Mõlema juhul peab programm kindlustama valgusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 4. Töö käik. 4.1 Esimese tööülesande käik (Joonis 4.3 a). 1. Koostada joonisel 4.3 a kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi, vajadusel parandada vead. 5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid. 4.2 Teise tööülesande käik (Joonis 4.3 b). 1. Koostada joonisel 4.3 b kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3
2 1. Töö eesmärk Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku juhtimisprogrammi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 2 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. Joonis 2 kontaktjuhtimisskeem 2. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 4. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 1 (tiitellehel). 5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1
KM1 KM1 KM2 S3.1 KM2 S3.2 KM1 F4 S4.1 M KM2 ~ Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 4. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2, vaata tiitellehelt. 5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1
4) ajamimootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest; 5) Juhtimisprogrammis peab olema ette nähtud termorelee rakendumise indikatsioon vilkuva valgussignaali näol. 4. Töö käik. 1) Koostada tõukurmehhanismi juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet. 3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 5) Koostada vajalik installatsiooniskeem. 6) Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab kõiki talle esitatud nõudeid. 5. Töö tulemuste vormistamine. Laboratoorse töö aruandes esitada juhtimisalgoritmi plokkskeem ja kommenteeritud programm ning anda hinnang tehtud tööle. Laboratoorse töö tiitellehel esitada koostatud installatsiooniskeem. 6
KM1 KM1 KM2 S3.1 KM2 S3.2 KM1 F4 S4.1 M KM2 ~ Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 4. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2, vaata tiitellehelt. 5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, tabel 1
Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajaliku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet, ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programmid käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead 5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine Laboratoorse töö aruandes esitada koostatud programmid ning anda hinnang tehtud tööle. Aruande tiitellehel esitada installatsiooniskeemid ja tsüklogramm. (Tiitellehel Joonis 1)
- sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 3. Töö käik 1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid. 2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programme, vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostada antud tsüklogrammi, joonis 1.a, realiseeriv kontaktjuhtimisskeem, joonis 2. 2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul,
- valgusfoori talitlust peab olema võimalik tema töötamise ajal muuta; - valgusfoori peab saama igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada. 3. Töö käik 1. Koostada valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7- 1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida kontrollerisse sisestatud programmi ja vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse "RUN" ning kontrollida kas programm rahuldab kõiki talle püstitatud nõudeid. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeemi, joonis 2. Joonis 2 juhtimisalgoritmi plokkskeem
- programmis peab olema ette nähtud ülekoormuskaitse rakendumise indikatsioon (vilkuv valgussignaal). 3. Töö käik 1) Koostada ettenihkeajami juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõik tööülesandes püstitatud nõudedid rahuldava kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning ning vajadusel parandada vead. 5) Koostada vajalik installatsiooniskeem. 6) Lülitada loogikakontroller talitlusse ``RUN`` ja veenduda,et programm täidab kõiki tall esitatud nõudeid. 4. Töö tulemuste vormistamine Juhtimisalgoritmi plokksekeem, joonis 2.2 Termorelee/Stopp 1 Mootor tööks valmis
annaabi.ee 
