Automaatikaks nimetatakse teaduse ja tehnika haru, mis haarab inimese vahetu osavõtuta tegutsevate juhtimissüsteemide ehitamisprintsiipe ja teooriaid. Automaate teevad inimesed ja nad töötavad inimeste poolt tehtud programmi järgi. Inimesed teenindavad ja häälestavad automaate vajalikule reziimile, lülitavad neid sisse, jälgivad nende töötamist, vajadusel remondivad ja seadistavad neid. Igas automaatseadmes on juhitav objekt ja juhtimisseade. Automaatelemendid koosnevad järgmistest elementidest: 1)andurid-seadmed, mis mingi mitteelektrilise suuruse viib üle elektriliseks signaaliks. 2)distantsülekandeseadmed-signaal mõõtmiskohast viiakse täiturseadmeni. 3)täiturseadmed-saadud signaali põhjal korrigeerivad tegevust. Andurid:kõige levinumad andurid töötavad elektritakistuse-,mahtuvuse või induktiivsuse muutumise teel
vahendiks suure hulga PC-de ühendamiseks. Tähtvõrk 4 z Hea võrk suhtlemiseks keskarvutiga, mis hoiab mingit andmebaasi või muid kõigile vajalike andmeid. z Tähtvõrgu ehitamine on küllalt kulukas, sest iga arvutini jookseb keskseadmest eraldi kaabel. Tähtvõrk 5 z Tähtvõrgus kasutab iga arvuti ühte ühendust jaoturseadmes. Jaoturseade peab omama niipalju porte kui on arvuteid, mida tahetakse ühendada. z Keskne juhtimisseade peab olema kvaliteetne, muidu selle rike lõpetab kõigi arvutite töö. Tähtvõrgu plussid ja miinused z Installatsioonlihtne. z Seadmete eemaldamisel ei juhtu võrguga midagi. z Lihtne leida ülesse vigane võrguosa või seade. Ühe võrguosa või seadme vahetus ei sega kogu ülejäänud võrgu tööd. Tähtvõrgu plussid ja miinused 2 z Kõige rohkem kaablit vajav topoloogia. z Kui võrku jagav seade lakkab töötamast, siis kogu võrk ei tööta.
Poolautomaatladude peamised tüübid on: Paternoster laod Karussell-laod Tower laod Mini- ja microload laod Viimasel ajal toodetakse üha enam ka nende laotüüpide erinevaid hübriide. PATERNOSTER LAOD Paternoster-süsteem kujutab endast poolautomaatset kinnist laosüsteemi, mis on mõeldud väikesemahuliste ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks. Paternosteri puhul on riiulid kinnitatud kandevketile. Juhtimisseade toob soovitud riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Süsteemi liikuma hakkamine ja peatumine toimuvad pehmelt. Analoogiliselt karusselI- tehnoologiaga on ka siin põhimõtteks "goods to man". KARUSELL LAOD Seade toimib karusselli põhimõttel. Juhtsiinidele kinnitatud riiulid juhitakse töökohale, kus inimene või robot teostab komplekteerimise. Tööprintsiibiks on "goods to man" (kaup komplekteerija juurde). TOWER LOAD
Siirderiiulid sobivad hästi arhiividele ja varuosa ladudele. Joonis 7. Alusekauba siirderiiul. Laosüsteemid. Vertikaalkarusell. Vertikalkarusell kujutab endast poolautomaatset kinnist laosüsteemi, mis on mõeldud väikesemahuliste ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks. Vertikaalkarusselli puhul on riiulid kinnitatud kandevketile. Juhtimisseade toob soovitud riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Vertikaalkaruselli eelis on palju hoiuruumi väikese põrandapinna kohta ehk saavutatakse suur ruumi kasutamise efektiivsus. Hoiuruum on kaitstud ja kauba vigastuste arv väike. Vertikaalkaruselli puudusteks on kõrge hind, väike tootlikkus tavalisel komplekteerimisel ja asjaolu, et toodete paigutamine riiulikohtadele on aeganõudev. Horisontaalkarusell. Seade toimib karusselli põhimõttel
abonentide arvust. Kontsentreerumisaste oleneb abonendi tüübist (era- või äriabonent) Aeglülitil on üks siin sissetulevate ja üks siin väljaminevate ajapilude jaoks. Igal abonendil või mõnel teisel ühendataval seadmel on oma ajapilu siinil. Kui abonent alustab ühendust, täituvad tema ajapilud andmetega, muul ajal on need tühjad. Aeglülitil on kõnemälu ajapiludelt tuleva informatsiooni salvestamiseks. Juhtimisseade moodustab analüüsi tulemustena ajalise järjekorra, milles neid salvestusi tuleb lugeda ühenduste loomiseks. Sellekohased andmed salvestatakse juhtimismälusse. Grupilüliti Ühenduse loomist tagavat seadet nimetatakse seniajani grupilülitiks. Grupilüliti põhiülesanne on korraldada ajapilude voogu selliselt, et abonentide vahel oleks olemas ühendus. Digitaalne grupilüliti sisaldab kahesuguseid komponente, aeglüliti ja kommutaator (ruumiline lüliti).
mõõtemuundur alalispinge muutmiseks vahelduvpingeks ja vastupidi; väljundseade mikroampermeeter Digitaalsed mõõteriistad Vaatleme digitaalseid mõõteriistu voltmeetri näitel. Digitaalvoltmeetri ehitusse kuuluvad: 1. sisendseade (sisendsignaalimuundur) pingejagur ja vahelduvvoolu mõõteriistade puhul alaldi; 2. A/D muundur muudab analoog sisendsignaali kahendkoodiks; 3. indikaator (displei) muundab kahendkoodi näiduks; 4. juhtimisseade ühendab ja juhib kõiki mõõteriista sõlmi. Mõõtepiirkonna muutmiseks on võimalus lisada konstruktsiooni võimendi nõrkade signaalide võimendamiseks või piiraja, tugevate signaalide piiramiseks. Selle voltmeetri baasil on võimalik ehitada mõõteriistu, millega on saab mõõta mitmeid elektrilisi suurusi. Selliseid mõõteriistu nimetatakse multimeetriteks. Elektromehaanilised mõõteriistad
Näiteks sobivad need väga hästi töötamiseks poolavatud terminalides, estakaadidel ja treilerites. www.logiproff.com/popFile.php?id=69 20.Kirjeldada poolautomaatset laoseadet vertikaalkarusselli. Vertikaalkarussell kujutab endast poolautomaatset kinnist laosüsteemi, mis on mõeldud väikesemahuliste ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks. Vertikaalkarusselli puhul on riiulid kinnitatud kandevketile. Juhtimisseade toob soovitud riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Süsteemi liikuma hakkamine ja peatumine toimuvad pehmelt. Analoogiliselt horisontaalkarusselliga on ka siin põhimõtteks "goods to man". www.logiproff.com/popFile.php?id=67 21.Milliseid kaupu sobib hoiustada ja käsitseda vertikaalkarusselliga? Vertikaalkaruselli süsteem on poolautomaatne kinnine laosüsteem , mis on mõeldud väikesemahuliste ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks.
See valem on õige kui maastik on enam-vähem tasane. Kui reljeefi punktidel on erinevad kõrgused, siis igal kõrgusel on oma mõõtkava 1/m i=fk/h-Hi. Aeropildistamisel kasutatakse spetsiaalseid aerofotoaparaate ja nendes aparaatides on pildiraam varustatud koordinaatide märkidega, mis jäävad igale aerofotole. Nende koordinaatide märkide järgi saab mõõta fotokujutise punktide koordinaate. Pildistamistsükli juhtimiseks on lennukil spetsiaalne juhtimisseade, mis töötab koos arvutiga (piloodiliides). Kaasajal fikseeritakse pildistamispunkti asukohad GPs mõõtmistega. Kaasajal on konstrueeritud digitaalsed aerofotokaamerad, mis talletavad info magnetkandjale kust see edastatakse arvutisse. 15. Aerofoto moonutuste põhjused ja moonutuste iseloom - Kontuuripunktide reljeefi nihe Olgu joonisel A maapinna punkt ja Ao tema projektsioon nivoo pinnal. Vastavad punktid aerofotol a ja a o.
juhtseadet (CU- Control Unit), aritmeetika- loogika seadet (ALU-Arithmetical and Logical Unit) ja hulga siseregistreid, samuti veel juhtmestikke (siine) andmete, aadresside ja juhtimissignaalide teisaldamiseks plokkide vahel. ALU võimaldab täita lihtsamaid aritmeetilisi loogilisi operatsioone: aritmeetilist liitmist, -lahutamist, nihutamist, loogilist korrutamist (loogilise-JA-operatsiooni) jne. Juhtimisseade juhib ja koordineerib ALU ja sisemiste registrite tööd arvutikäsu täitmise käigus. Sisemine registerplokk toimib mikroprotsessori sisemäluna, sest ta on peamiselt kasutusel andmete ja käskude ajutiseks säilitamiseks. Käskude täitmine Arvuti püsimällu (ROM-i) salvestatud või muutmällu (RAM-i) laaditud programmid ja töötlusandmed ise veel arvutusoperatsioone ei juhi. Käsud tuelb kõigepealt juhtseadme abiga ja andmesiini kaudu põhimälust
eesmärgiks on ühine pürgimus arendada tegevusi ja protsesse. Partnership suhete korral täiendavad ettevõtted teineteist ja kumbki ettevõte võib keskenduda oma põhitegevusele. Partnership loob osapooltele eeliseid, mida kumbki omaette tegutsedes ei suudaks saavutada Paternoster laosüsteem Poolautomaatne kinnine laosüsteem, mis on mõeldud väikesemahuliste ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks. Paternosteri puhul on riiulid kinnitatud kandevketile. Juhtimisseade toob soovitud riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Süsteemi liikuma hakkamine ja peatumine toimuvad pehmelt. Paternoster-süsteem sobib hästi ühitamaks ladustamist muude tegevustega, näiteks tootmisega. Puuduseks on suhteliselt kõrge hind ja piiratud tootlikkus. Peenkaubariiul Tavaline avatud riiul kõrgusega enamasti 2,0-2,3m ja sügavusega 0,3-0,6m. Peenkaubariiulid võivad olla ka kõrgemad ja ulatuda läbi kahe kuni kolme korruse
1) sõiduki identifitseerimisnumber (VIN-kood, TIN-kood, tehasetähis) andmesildil, kerel või sassiil ei vasta registreerimistunnistuses märgitule; 46 2) pimeda ajal ei põle vasak lähituli või tagumised ääretuled ja tagumiste ääretulede asemel ei ole võimalik kinnitada sõidukile tagant nähtavale kohale ohukolmnurka; 3) juhtrataste pööramine on takistatud või juhtimisseade kiilub kinni; 4) juhtimisseadmed on kõverdunud või remonditud keevitamisega; 5) juhtimisseadmed on purunenud; 6) sõidupiduriga ei ole võimalik sõidukit peatada; 7) rehvil esineb koordi läbivaid vigastusi või turvise eraldumist koordist; 8) velg on purunenud, pragudega või kinnitusavad on ohtlikult kulunud; 9) velje kinnituspolt või mutter on lahti või puudub; 10) toitesüsteemi või kütusepaakide ehitust on omavoliliselt muudetud; 11) puudub nõutav turvavöö;
taktgeneraatorile juhtseadet (CU- Control Unit), aritmeetika- loogika seadet (ALU- Arithmetical and Logical Unit) ja hulga siseregistreid, samuti veel juhtmestikke (siine) andmete, aadresside ja juhtimissignaalide teisaldamiseks plokkide vahel. ALU võimaldab täita lihtsamaid aritmeetilisi ja loogilisi operatsioone: aritmeetilist liitmist, -lahutamist, nihutamist, loogilist korrutamist (loogilise-JA-operatsiooni) jne. Juhtimisseade juhib ja koordineerib ALU ja sisemiste registrite tööd arvutikäsu täitmise käigus. Sisemine registerplokk toimib mikroprotsessori sisemäluna, sest ta on peamiselt kasutusel andmete ja käskude ajutiseks säilitamiseks. Kiirus, millega juhtseade ja teised mikroprotsessori osad võivad käske ja andmeid töödelda, on määratud arvuti töösagedusega (kellasagedusega), mida mõõdetakse MHz- des (1 megaherts võrdub 1 miljoni võnke/lülitusimpulsiga sekundis) ja viimasel ajal GHz
enda energiavarude arvel (Automatic braking); c) elektroonilise juhtimisega pidur on pidur, mille töö juhtimine toimub elektrijuhtmete kaudu edastatava signaaliga ( Brake by Wire); d) käsipidur on mootorratta esiratta pidur; e) piduri juhtimisseade on seade, mille abil juht muudab pidurdusjõudu või peatab sõiduki (Braking control); f) reguleeritav pidurdamine on piisava täpsusega pidurdusjõu muutmine, kusjuures pidurdusjõu muutus on juhtimisseadme liikumisega samasuunaline (Graduated braking); g) rikkepidur on pidur, mis tagab sõidupiduri rikke korral sõiduki peatamise, kusjuures juht peab olema
on mõeldud väikese mahuga ja suhteliselt kergete toodete ladustamiseks. Riiulid on kinnitatud kandevketile. Vertikaalkarusselli teenindamine ja juhtimine operaatori poolt sarnaneb horisontaal- karusselliga töötamisega. Kuna riiulid võivad liikuda ajamil kahes suunas, toob juhtimisseade vajaliku riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Analoogselt muude laosüsteemidega on ka siin töö põhimõtteks “kaup mehe juurde”. Riiulite liikumist juhib ja selle tööd jälgib arvuti. Riiulite liikuma hakkamine ja seiskumine toimub sujuvalt elektrimootorile antava pinge sageduse muutmisega. Arvuti juhitav
annaabi.ee 
