Automaatika alused- Arvestuskontrolltöö küsimused (0)

Arvestuskontrolltöö Vastused
1. Mis on terminite automaatjuhtimine ja automaatkontroll peamine erinevus?
Mõiste „automaatjuhtimine" koosneb kahest sõnast:  automaat  ja juhtimine. Kreekapärane sõna automatos tähendab eesti keeles isetoimivat. Tehnikas mõeldakse automaadi all mingit seadet, masinat või tehnoloogilist protsessi. Mingi objekti juhtimine on selle mõjutamine soovitud lõpptulemuse saavutamiseks.
Automaatjuhtimine on selline juhtimine mis toimub ilma inimese vahetu sekkumiseta. Juhtimine toimub täielikult tehniliste vahendite abi.
Automaatset kontrolli teostatakse automaatse kontrolli seadmete ja kontrolli süsteemide abil. Automaatse kontrolli seadmete abil kontrollitakse objekti üksikud parameetreid. Automaatse kontrolli süsteem kontrollib suurt hulka parameetreid ja teostab objekti seisundile kvalitatiivse hinnangu andmiseks suuremahulist info töötlemist.
2. Mis on suletud e. tagasisidestatud automaatikasüsteemi eelised?
Suletud kontuuriga süsteemide suureks eeliseks on nende võime kompenseerida kõikvõimalikke häiringuid, mis paratamatult tekivad kõikides juhtimissüsteemides. 
3. Missugused temperatuuriandurid ei vaja reeglina täiendavat signaalitöötluse osa juhtseadmega ühendamiseks?
termoresistiivsed andurid ja termodioodid, termotransistorid ja integreeritud temperatuuriandurid.
4. Koridori valgustuse lülitamist juhitakse sõltuvalt kellaajast. Kuidas saaks selle juhtimise muuta tagasisidestatud süsteemiks? Tagasisidet kasutatakse lülitussageduse suurendamiseks , mis aitab vähendada ka võnkumiste amplituudi. Lisaks sellele paranevad juhtimisomadused dünaamilises talitluses. Lülitussagedus võib olla piiratud väljundmooduliga. Mehhaanilise täiturite puhul (nt. reelede ja kontaktorite puhul) ei tohiks lülitussagedus olla suurem kui 1…% lülitust minutis. Suuremaid lülitussagedusi võimaldavad pooljuhtkommutaatorid (nt. IGBT transistoridel või türistoridel lülitid ). Suure lülitussageduse tõttu pole väljundsuuruse võnukumine enam märgatav ning reguleerimisel saadakse pidevreguleerimisega võrreldavad tulemused.
5. Milline on loogikaavaldise A + C & B = F väärtus, kui A=1, B=0, C=1
A&C=1 1&1=1
6. Miks ei piisa PID regulaatori kasutamisel tavaliselt ainult proportsionaalse komponendi kasutamisest, vaid on vaja häälestada ka integraalne ja tuletuslik komponent ?
PID regulaator häälestatakse võimendustegurite Kp, Ki ja Kd valikuga. On võimalik luua
regulaator, mille väljundfunktsioonis on ülekaalus üks selle komponentidest, kas P, või
regulaator, kuid võib ka erinevate regulaatorite toimed omavahel tasakaalustada.
Siirdeprotsesside kiirendamiseks (forsseerimiseks) tuleb suurendada Kp või Kd. Süsteemi
staatiline viga väheneb aga Ki
ja Kp suurendamisel. Teiselt poolt on võimendustegurite
suurendamisel oht, et süsteem muutub mittestabiilseks ning seal tekivad sumbumatud
isevõnkumised.
7. Selgitage peamised (materjali voogude) kulu reguleerimise põhimõtted. Missugune nendest on säästlikum ja miks?
a) pumba tootlikkuse muutmine (pumba mootori pöörlemiskiiruse regul.) b) hüdraulilise takistuse muutmine. Säästlikum on hüdraulilise takistuse muutmine.
8. Missuguse puudusega on vaja arvestada positsioonregulaatorite kasutamisel?
Regulaatorite puhul koormuse suurenedes suurenevad staatilised hälbed mis nende regulaatorite puudeseks
9. Missuguseid moodulite tüüpe kasutatakse modulaarse ülesehitusega PLC-de komplektides? Selgita nende otstarve.
CANBUS
MODBUS
Otstarve on SCADA süsteemi jaoks
10. Kuidas näeb välja binaarloogika avaldises või redeldiagrammi ahelatena juhitava loogilise muutuja “enesesäilitus”. Miks seda kasutatakse?
Binaarregulaatoril on kaks olekut (ON ja OFF), mis vastavad 100 % või 0 % signaalile.
Reguleerimisel toimub reguleeritava suuruse X võnkumine sätteväärtuse W ümber.
Võnkumiste amplituud ja periood on seda suuremad , mida suurem on süsteemis hilistumisaja
Tu ja ajakonstandi Tg suhe. Niisuguseid regulaatoreid kasutatakse peamiselt lihtsates
temperatuuri reguleerimise süsteemides (nt. elektriküttekehad, - ahjud , - radiaatorid ).