4WS nelja ratta pööramine (0)

Tartu Kutsehariduskeskus
Autode ja masinate remondi osakond
Nelja ratta pööramine
referaat
Juhendaja :
Tartu 2010

Sisukord

Sisukord 2
Sissejuhatus 3
nelja ratta pööramine ehk 4WS 4
Kasutatud kirjandus 6

Sissejuhatus

Nelja ratta pööramis süsteem on levinud sportautodel , suurematel luksusautodel ning suurendatud läbivusvõimega maastikautodel. Esimene autotootja kes kasutas seeriatootmises oleval autol nelja ratta pööramist oli Kaiser 50.-ndatel. Sama süsteemi kasutats ka honda prelude-il 1980. Aastate lõpus ja 1990.ndate alguses. Kasutatakse ka lühendit 4WS ( four wheel steering). Süsteem muudab manööverdamise parklates ja mujal mugavamaks, vähendades pöörde raadiust ja kergendades juhi tööd. Järjest rohkem autotootjaid on hakanud kasutama seda süsteemi nt Renualt, Audi, Ford , ja MAN ( heavy duty industrial trucks) . Paraku on süsteem liiga kallis ja paljud tootjad ei taha seda pakkuda oma mudelitele .
Sama süsteemi on kasutatud näiteks järgmistel markidel:
BMW 850 csi (lisavarustuses)
BMW 7 seeria (sport paketis 2007.ndast aastast)
Mazda 626 (lisavarustuses)
Toyota Celica (lisavarustuses)
jne

nelja ratta pööramine ehk 4WS

Aeglasel kiirusel manööverdades pööravad tagumised rattad vastupidises suunas esirataste suhtes. See kergendab manööverdamist parklates ja kitsastes kohtades. Kiiremal sõidul pööravad tagumised rattad samasse suunda nagu esirattad. Muutes sõidu stabiilsemaks ja ohutumaks.
4ws süsteemiga auto on esi ja taga rataste suund sõidu ajal väga tähtis. Honda ja mazda süsteemide vahe on see kuidas tagaratta nurki kontrollitakse. Honda süsteem kasutab mehhaanilist lahendust samas kui mazda kasutab taga käigukasti. Kui pöörata esirattaid 130 kraadi (ehk umbes üle poole rooli pöörde) siis tagumised rattad liiguvad väikese nurga alla samasse suunda esiratastega. Kui keerata rohkem siis rattad liiguvad otseks ja hakkab vastavalt rooli pööramisele liikuma vastupidisesse suunda esiratastest.
Mazda süsteem
Tagarattaid liigutab hüdrauliline mida elektrooniliselt juhitakse võttes arvesse rooliratta anduri ja kiiruse andurite poolt saadud informatsiooni. Vastavalt vajadusele 4ws- i Ecu avab vastavaid klappe milles liikuv vedelik liigutab kolbi tagasillas mis omakorda liigutab varraste kaudu tagarattaid vastavalt vajadusele . Süsteemi rikke puhul on olemas solenoid mille abil muudetakse ja lukustatakse tagumised rattad otsesesse asendisse.
Rikke süptomiks on tavapärasest raskem rool ja halvem juhitavus.
Honda süsteem
Honda süsteem on keerulisem kui mazdal. Hondal on roolilati ja tagumise lati vahel kardaan ja taga rataste pööramiseks reduktoriga latt. Aga moodus kuidas rattaid pööratakse on huvitav. Tagareduktoris on annulus hammasratas mille sees on nihkes väiksem hammasrattas. Kui esirattaid pöörata siis kahe silla vahel olev võll pöörab annulus hammasratast mis omakorda muudab planetaar hammasratta asendit mis omakorda liigutab tõukurvardaid mis omakorda liigutab rattaid.Hondadel on tagumine roolilatt hooldevaba täies ulatuses ja vahetatakse täies pikkuses .

Kasutatud kirjandus

http://www.the-crankshaft.info/2009/09/four-wheel-steering-4ws.html
http://en.wikipedia.org/wiki/HICAS
http://www.truckinweb.com/tech/0308suv_wheelsteer/index.html
http://subscribers.wardsauto.com/ renault -active- drive -4-wheel-steering/index.html