Pöördliikumise dünaamika põhiseaduse kontroll (1)

Töö käik
Pöördliikumise dünaamika põhiseaduse kontroll
D= 4,00 ± 0,005 cm g= 9,818 m/s n= 116,0 ± 0,5 cm n= 40,0 ± 0,5 cm m= 61,4 ± 0,05 g *Lisatud katsekeha massile
Kat Mass m, Langemise aeg t, s Skaala näit n, cm se kg t t t t t t (kesk) n n n n n n (kesk) 1. 0,1548 10,81 10,74 10,74 10,75 10,93 10,79 54,7 55,0 54,5 54,2 55,1 54,7 2. 0,1980 8,72 9,22 9,19 9,34 9,33 9,16 52,1 51,8 52,0 52,6 52,1 52,1 3. 0,2311 8,52 8,50 8,50 8,51 8,50 8,50 51,3 51,6 52,0 51,5 52,2 51,7 4. 0,2634 7,85 7,84 7,51 7,54 7,87 7,72 50,5 51,2 50,8 51,0 51,4 51,0
h= 0,76 m h= 0,61 m h= 0,64 m h= 0,64 m h= 0,65 m Jõumomentide ja nurkkiirenduste arvutamine
gh h M = mD - ; i
h+h t 2 i
a 4h = = . 2 r Dt
Koormiste jõumomendid ning nurkkiirendused
1. koormis 2. koormis 3. koormis 4. koormis M= 0,02710 0,03544 0,04149 0,04756 Nm E= 0,6524 0,9059 1,0512 1,2746 1/s²
Joonis =f(M)
1,4000
1,3000
1,2000
1,1000
1,0000
0,9000
0,8000
0,7000
0,6000 0,02500 0,03000 0,03500 0,04000 0,04500 0,05000 Nurkkiirenduse vea arvutamine
4h = 0,0086 = ; 2 Dt = 0,0119
4 = = 0,0138 ; h Dt 2 = 0,0168
8h = - . t Dt 3 = -0,0012
= -0,0020
= -0,0025
= -0,0033
2 2
U = t U (t ) + U (h ) C ,i A i A i
i h i
U ()= 0,0065 1/s² U (E)= 0,0091 1/s² U (E)= 0,0105 1/s² U (E)= 0,0128 1/s² Mõõdetud aja vea arvutused
n usaldatavus 95% (t - t ) 2 t = 2,8
U (t ) = t i i =1
n ( n - 1) A ,
1. koormis t t -t (t - t)² 10,807 0,014 0,000190 10,738 -0,055 0,003047 10,738 -0,055 0,003047 10,749 -0,044 0,001954 10,934 0,141 0,019825 Keskmine: 10,793 Kokku: 0,028063
U (t)= 0,105 s
2. koormis t t -t (t - t)² 8,716 -0,443 0,196604 9,224 0,065 0,004173 9,189 0,030 0,000876 9,340 0,181 0,032616 9,328 0,169 0,028426 Keskmine: 9,159 Kokku: 0,262695
U (t)= 0,321 s
3. koormis t t -t (t - t)² 8,519 0,016 0,000256 8,496 -0,007 0,000049 8,496 -0,007 0,000049 8,508 0,005 0,000025 8,496 -0,007 0,000049 Keskmine: 8,503 Kokku: 0,000428
U (t)= 0,013 s
4. koormis t t -t (t - t)² 7,849 0,127 0,016180 7,837 0,115 0,013271 7,514 -0,208 0,043181 7,537 -0,185 0,034151 7,872 0,150 0,022560 Keskmine: 7,722 Kokku: 0,129343
U (t)= 0,225 s Inertsmomendi ja selle vea arvutamine
M - M I = 1 2
- 1 2
I= 0,03289 kg·m²
M = I = ; -0,06368
= -0,04318
I M = = - -0,03755
2 = -0,02927
I 2
U ( I ) = U ( n
) C i i =1
U (I)= 0,00079 kg·m² Langemiskõrguse h vea arvutamine
n usaldatavus 95% (h - h) 2 t = 2,8
U (h) = t i i =1
n ( n - 1) A ,
1. koormis n , cm h,m h -h (h - h)² 54,7 0,613 0,000 0,000000 55,0 0,610 -0,003 0,000009 54,5 0,615 0,002 0,000004 54,2 0,618 0,005 0,000025 55,1 0,609 -0,004 0,000016 Keskmine: 0,613 Kokku: 0,000054
U (h)= 4,601 ·10¯³ m
2. koormis n , cm h,m h -h (h - h)² 52,1 0,639 0,000 0,000000 51,8 0,642 0,003 0,000010 52,0 0,640 0,001 0,000001 52,6 0,634 -0,005 0,000023 52,1 0,639 0,000 0,000000 Keskmine: 0,6388 Kokku: 0,000035
U (h)= 3,693 ·10¯³ m
3. koormis n , cm h,m h -h (h - h)² 51,3 0,647 0,004 0,000018 51,6 0,644 0,001 0,000001 52,0 0,640 -0,003 0,000008 51,5 0,645 0,002 0,000005 52,2 0,638 -0,005 0,000023 Keskmine: 0,6428 Kokku: 0,000055
U (h)= 4,635 ·10¯³ m
4. koormis n , cm h,m h -h (h - h)² 50,5 0,655 0,005 0,000023 51,2 0,648 -0,002 0,000005 50,8 0,652 0,002 0,000003 51,0 0,650 0,000 0,000000 51,4 0,646 -0,004 0,000018 Keskmine 0,6502 Kokku: 0,000049
U (h)= 4,374 ·10¯³ m