A bd 19,56 ∙19,05 (Lisa, Tabel 1). Seega valitud on kett 20B1W (DIN8187). Jõud ketis Läbipaindest F f =9,81k f qa , kus kf – ülekande asendit arvestatav tegur (kf = 6 – horisontaalselt paigaldatava keti puhul, kf = 1,5 –vertikaalselt paigaldatava keti puhul, kf = 1 – nurgal 45° ), a – telgede vahe (valime a ≈ 950 mm). Minimaalne telgedevahe amin = 0,6(D01 + D02 )+30...50 mm, kus D01 ja D02 – kettirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe , kus t – keti samm, maksimaalne telgedevahe a = 30t...50t amax ≤ 80t . Siis F f =9,81k f qa=9,81∙ 6 ∙ 3,7 ∙0,95 ≈ 207 N . 2 2 Tsentrifugaaljõust Ft =q v =3,7 ∙ 0,46 ≈ 0,8 N . Koormus võllile FV =F R +2 F f =3300+ 2∙ 207=3714 N F kr 95000
keermestatud osa pikkus b1 ( 11 +0,06 z 2 ) m= (11 +0,06 94 ) 2 33,3 mm . Lihvitud või freesitud teo puhul keermestatud osa pikkust tuleb suurendada 25 mm kui m < 10 mm, 35 40 mm kui m = 10 ... 16 mm ja 50 mm kui m > 16 mm. Valin b1=60 mm kui z1 = 4, siis b1 (12,5+0,09z2 )m keerme tõstenurk z1 1 tan = = =0,05 2,86 ° q 20 Tiguratta jaotusläbimõõt d 2=z 2 m=94 2=188 mm , peaderingjoone läbimõõt d a 2=d 2 +2 m=188+2 2=192 mm , jalgaderingjoone läbimõõt d f 2 =d 2-2,4 m=188-2,4 2=183,2 mm , suurim läbimõõt 6m 62 d aM 2 d a 2 + =192+ =196 mm , z 1 +2 1+2 Valin d aM 2=200 mm , Hammasvöö laius b2 0,75da1 , kui z1 = 1 ... 3 ja b2 0,67da1 , kui z1 = 4, b2 0,75da1 = 0,7544 = 33 mm Valin b2 = 33 mm. Teo ringkiirus d 1 0,04 152 v 1= = =3,04 m/s
29. Joonestada ja tähistada nihutusega hambumise korral hammasrataste tsentrid, tsentrite joon,
hambumissirge, alg-, alus- ja jaotusringjooned.
30. Loetleda piirangud hammasülekannete sünteesimisel.
Välishammaste lõikamisel lattlõikuriga(tigufreesi, latt-tõukuruga) on 3 piirangut
1)jalgalõige tekib kui lõigatava ratta hammaste arv z
Vastasel juhul tuleb valida kahe-või kolmerealine kett ja kontrollida kontaktsurvet p. Seega valitud on kett 16B1W (DIN8187). Jõud ketis Läbipainde tõttu kus kf ülekande asendit arvestatav tegur (kf = 6 horisontaalselt paigaldava keti puhul, kf = 1 vertikaalselt paigaldava keti puhul, kf = 1,5 nurgal 45° [7]), a telgede vahe (valime a 800 mm). Minimaalne telgedevahe amin = 0,6(D01 + D02 )+ 30...50 mm, kus D01 ja D02 ketirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe a = 30t...50t , kus t ketti samm, maksimaalne telgedevahe amax 80t . Siis Ff = 9,81k qa = 9,811,5 4,21 0,8 50 N. Tsentrifugaaljõust tingitud jõud Ft = qv2 = 4,21 0,0942 0,04N. Koormus võllile FV = FR + 2Ff = 4200 + 2 50 = 4300 N Keti tugevuse varutegur Sele 6. Ketiratas Ketirattaid Vedav ratas N16B1-17, veetav ratas N16B1-31 [5, 6]. üherealisele ketile N16B1 Zs 16,2 mm
> [ p ] = 36 k z = 36[1 + 0,01( z1 - 17)] = 36[1 + 0,01(23 - 17)] 38 PMa 30 MPa < [ p ] 38MPa Seega valitud on kett 16B1W Jõud ketis Läbipaindest F f = 9,81 k f qa kus kf ülekande asendit arvestatav tegur (kf = 6 horisontaalselt paigaldava ketti puhul, kf = 1 vertikaalselt paigaldava ketti puhul, kf = 1,5 nurgal 45° ), a telgede vahe (valime a 800 mm). Minimaalne telgedevahe a min = 0,6( D01 + D02 ) + 30...50 mm, kus D01 ja D02 kettirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe a = 30t...50t , kus t ketti samm, maksimaalne telgedevahe a max 80t . Siis F f = 9,81 k f qa = 9,81 1 2,6 0,8 20 N Tsentrifugaaljõust Ft = q v 2 = 2,6 0,19 2 0,1N Koormus võllile FV = FR 2 F f = 2600 + 2 20 = 2640 N Fkr 60000 Keti tugevuse varuteg S = = 40 > [ S ] = 7,3 FV + Ft + F f 2640 + 0,1 + 20 Ketirattaid
Planetaarülekande kinemaatikaarvutus Planetaarülekande kinemaatikaarvutus tehakse järgmiste valemitega: Ülekandesuhe: hammaste arvud za18; zb=za(i-1); zg=0,5(zb-za; Ühistelgsuse tingimus (kui lähtekontuuri ei nihutata): zb = za + 2zg Sümmeetrilisustingimus (koostamistingimus): ja ehk kus n on satelliitide arv ülekandes (tavaliselt 3), e aga suvaline täisarv; heanaaberikkustingimus: ,kus a on ülekande telgede vahe, 0,5dsatelliidipeaderingjoon on satelliidi peaderingjoone läbimõõt. Pärast kinemaatikaarvutusi tehakse jõuarvutus. Planetaarülekande jõuarvutus Planetaarülekande jõuarvutuse esimestes järkudes (materjali ja termotöötluse valik, lubatud pingete määramine) toimitakse üldiselt silinderhammasülekannete arvutamiseks antud soovituste järgi. Erinevused on järgmised: Lubatud pingete määramisel leitakse eategurid KHL ja KFL rataste suhtelise liikumise järgi, st. ja
Tugevustingimus on rahuldatud. Valitud kett on 16B2W (DIN8187). Jõud ketis Läbipaindest F = 9,81*k * q * a kus F ülekande asendit arvestav tegur ( k = 6 horisontaalselt paigaldatava keti puhul, k = 1 vertikaalselt paigaldatud keti puhul, k = 1,5 nurgal 45 kraadi ), a = telgede vahe (valime a 800 mm) Minimaalne telgede vahe amin= 0,6(D01+D02)+ 30...50 mm, kus D01 ja D02 on ketirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe on a= 30t...50t, kus t on keti samm, maksimaalne telgedevahe on amax 80t. Siis F = 9,81* 1,5 * 4,21 * 0,8 50 Tsentrifugaaljõud Ft =q*v2 = 4,21* 0,222 0,2 N Koormus võllile FV= FR+ 2*F = 3800 + 2*50 = 3900 N Keti tugevuse varutegur S = Fkr / ( FV + Ft + F ) = 106000 / 3900 + 0,2 + 50 27 > [S] = 7,3 ( Lisa 1, tabel 2). Joonis 6: Ketiratas Ketirattaid
d f 1 = d 1 - 2,4m = 50 - 2,4 * 4 = 40,4 mm, keermestatud osa pikkus b1 (11 + 0,06 z 2 ) m = (11 + 0,06 * 51) * 4 56,2 mm. Lihvitud või freesitud teo puhul keermestatud osa pikkust tuleb suurendada 25 mm kui m < 10 mm, 35 40 mm kui m = 10 ... 16 mm ja 50 mm kui m > 16 mm. Valime b1 = 85 mm kui z1 = 4, siis b1 (12,5 + 0,09 z 2 ) m keerme tõstenurk z1 1 tan = = 0,08 4,57 q 12,5 Tiguratta jaotusläbimõõt d 2 = z 2 m = 51 * 4 = 204 mm, peaderingjoone läbimõõt d a 2 = d 2 + 2m = 204 + 2 * 4 = 212 mm, jalgaderingjoone läbimõõt d f 2 = d 2 - 2,4m = 204 - 2,4 * 4 = 194,4 mm, suurim läbimõõt 6m 6*4 d aM 2 d a 2 + = 212 + = 220 mm, z1 + 2 1+ 2 valime daM2 = 220 mm, hammasvöö laius b2 0,75d a1 , kui z1 = 1...3 ja b2 0,67 d a1 , kui z1 =4, b2 0,75d a1 = 0,75 * 58 = 43,5 mm valime b2 = 42 mm. Teo ringkiirus d 0,05 * 152 v1 = 1 = 3,8 m/s
Parameeter Väike ratas Suur hammasratas Kaldhambad (mm) Jaotusringjoone 1 2 25 2 2 88 1 = = = 50,885 2 = = = 179,114 läbimõõt 0,9826127965 0,9826127965 Peaderingjoone 1 = 1 + 2 = 50,885 + 2 2 = 54,885 2 = 2 + 2 = 179,11 + 2 2 = 183,11 läbimõõt Jalgaderingjoone 1 = 1 - 2,4 = 54,885 - 2,4 2 = 50,08 2 = 2 - 2,4 = 179,11 - 2,4 2 = 174,31 läbimõõt Hambavöö laius 1 = 2 + 3 = 41,4 + 3 = 44,4 2 = = 0,36 115 = 41,4 = 45 mm KONTROLLARVUTUS: Telgede vahe kontroll:
kontrollida kontaktsurve p. Seega valitud on kett 16B2W (DIN8187). Jõud ketis Läbipaindest F f = 9,81k f qa , kus kf ülekande asendit arvestatav tegur (kf = 6 horisontaalselt paigaldava keti puhul, kf = 1 vertikaalselt paigaldava keti puhul, kf = 1,5 nurgal 45° [7]), a telgede vahe (valime a 800 mm). Minimaalne telgedevahe a min = 0,6(D01 + D02 ) + 30...50 mm, kus D01 ja D02 ketirataste peaderingjoone läbimõõdud. Soovituslik telgedevahe a = 30t...50t , kus t ketti samm, maksimaalne telgedevahe a max 80t . Siis F f = 9,81k f qa = 9,811,5 4,21 0,8 50 N. 8 Tsentrifugaaljõust 2 2 Ft = qv = 4,21 0,14 0,1 N. Koormus võllile FV = FR + 2F f = 5100 + 2 50 = 5200 N Keti tugevuse varutegur Fkr 106000 S= = 20,2 > [S ] = 7,3 (Lisa 1, Tabel 2).
jne. Kuna hammasrataste geomeetria arvutamisel lähtutakse külglõtkuta hambumisest, on s + e = p = m . Paisumisvahe ning määrdekihile vajaliku ruumi tõttu peab tegelikult s1 < e2. Profiilidevahelise ringkülglõtku jt (vt. joon. 22) saamiseks antakse hammasratta joonisel hamba nimipaksuse mõlemad piirhälbed negatiivsed [eraldi joon.]. Ühisnormaali n-n sihis mõõdetavat lõtku nim. normaalkülglõtkuks jn. Ratta peaderingjoone ja vastasratta jalgaderingjoone vahelist radiaalkaugust nim. radiaallõtkuks c. Kahe hambuva ratta peaderingjoonte vahele jäävat telgedevahelise joone lõiku nim. hambumissügavuseks h. 4.3.2. Ringjoone evolvent Ringjoone evolvendiks nim. kõveraid, mida kujundavad ringjoonel libisemata veereva puutuja kõik punktid (joon. 23). Ringjoont, millel puutuja libisemata veereb, nim. hambumise teoorias alusringjooneks. Tema raadiust tähistatakse - rb, läbimõõtu - db.