Vectra B 1,6 SZR 1997 1) Vntvlli asendiandur - Jlgib vntvlli positsiooni ja prlemise kiirust. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: hall/must B14, hall/punane A16 1V/1ms 3)Diagnoosi pistik - Autode diagnoosimise kiirendamiseks ja lihtsustamiseks. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: pruun/must D11, pruun/kollane B9 Sde sees 11-14V 5)Juhtplokk - Jlgib eri anduritega mootori ttingimusi ja nende muutust. 7)Kontroll relee - Kontrollib ktusepumba td. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: Pruun/punane A12 8)Temperatuuri andur - Jlgib, et jahutusvedelik le ei kuumeneks. Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil: sinine B3, pruun B2 Sde sees:0V Thikigul: 1,8V 9)Ktuseaurude tagastusklapp Signaaljuhtmete vrvid ja klemmi nr juhtplokil:Pruun/punane A13 Thikigul: 11-14V 10)Heitgaasitagastus - Saadab heitgaasid uuele ringlusele heitkoguste vhendamiseks) Signaaljuhtmete vrvid...
Sissejuhatus Automaatika on teaduse ja tehnika haru, mis tegeleb automaatseadmete ja automatiseerivate protsesside kontrollimise ja juhtimise meetodite ning vahenditega. Automaatikasüsteemide töö rajaneb süsteemi kuuluvate ja süsteemiosade seisundit kirjeldaval informatsioonil, mida edastatakse elektrilisete, pneumaatiliste, hüdrauliliste, optiliste ja muude signaalide abil mis tagasisidestatuna saavad protsesse mõjutada.Signaalid juhitavast keskkonnast saadakse mitmesugustest anduritest. 3 4 Küttesüsteem Automaatika abil on väga lihtsalt võimalik erinevate kütterežiimide kasutamine vastavalt eelprogrammeeritud ajagraafikule. Näiteks öösel hoida jahedamat temperatuuri ja vastu hommikut tõsta ning päeval, kui kedagi kodus pole siis hoida jälle madalamat temperatuuri. Selline automaatika hoolde jäetud kütte reguleerimine võimaldab soojusenergia kokkuhoidu u. 20%
Tolmuimeja Roomba Üldine iseloomustus Roomba tolmuimeja avalikustas tehnoloogiaettevõte iRobot Roomba kaardistab kogu puhastatava ala. Seda ka raskestes kohtades, kuhu inimene ei pääse. Tuvastab suurenenud mustuse koguse Tuvastab ette sattunud takistused ja trepiastmed Kui põrand on puhas või aku tühi, lõpetavad Roomba tolmuimejad töö iseseisvalt ning pöörduvad baasjaama laadima. Mikroprotsessor Süsteemid koosnevad paljudest anduritest, et koguda keskkonnaalaseid andmeid ning seejärel saadetakse info mikroprotsessorisse, mis muudab vastavalt vajadusele Roomba tegevust Andmeid suudetakse sisestada kuni 67 korda sekundis Ruumi navigeerimine Selleks saadetakse infrapunasignaalid anduritega laiali. Infrapuna vastuvõtja, mis asub kaitserau peal, kontrollib kaua kulub selleks aeg, millal signaalid tagasi põrkuvad. Samuti peab Roomba teadma, kuhu ta ei tohiks minna. Ta väldib takistusi nelja infrapuna anduriga.
(heli, temperatuur, rõhk, asend, valgus) muundatakse elektrisignaaliks, kasutades selle suuruse andurit ehk muundurit, mis otsese toimega seadmete puhul muundab energiat ühest liigist teise (näiteks mikrofon, termopaar, piesoandur), või toimib mingil muul printsiibil (takistusandur, asendiandur, kiirendusandur jt.) Vooluväljundiga anduri liides tekitab väljundis voolu, mis muutub vastavalt mõõdetavale suurusele. Erinevalt pingeväljundiga anduritest võib vooluväljundiga anduri signaali edastada pikemate vahemaade taha ja häiringud mõjutavad seda vähem. Vooluväljundile on välja arendatud erinevaid standardeid, kuid enim rakendatav on 4-20 mA standard. Vähim väärtus anduri mõõtealas vastab 4 mA ja suurim – 20 mA väljundvoolule. Anduri näidud jäävad vahemikku 4 kuni 20 mA. Vooluväljund tagab alati nõutud voolu väljundahelas. Sedasi saab
lülitįd I 6.2.l Mehaaniliselt juhitavad 3l 6.2.2 Maņetväljagajuhitavad lįilitid 3l 6.3 ElektromaņretreĮeed 32 7. Elektroonsed andurid 34 7.ļ Ülevaade elektroonsetest anduritest 34 I .1.1 Optilised andurid 34 7 .| .2 Įnduktiivandur 15 l FESTO DIDACTIC 'Ī Mahtuvusandur .l.3 36 ] .|.4 Rõltuattdrrr 36 7
toota. Eelised: · optimaalne kompressori kasutamine; · aastane kütuse sääst kuni 1000 l; · väiksemad paigaldus ja hoolduskulud. Pildigalerii Tühikäiguklapiga Suruõhuseade EAC kompressor (allikas: (foto: Knorr) Knorr) Seade koosneb pedaali asendi anduritest ja sõidupiduri kraanist. Tal on 2 sõltumatut elektrilist ja 2 pneumaatilist haru. Andurid edastavad EBSi juhtplokile infot pedaali asendi kohta. Pidurduse algus edastatakse juhtplokile lüliti abil. Elektropneumaatilise süsteemi rikke korral töötab tavalise pidurikraanina. Sele 8. Pedaali asendi andur (allikas: WABCO) Sele 9. Pedaali asendi anduri lõige (allikas: WABCO) Sisendid: · 11 ja 12 sõidupiduri paakidest;
kommunaalteenuseid. See kordus üle-eelmisel aastal, kui Gruusia veebipõhine infrastruktuur oli kokkukukkumise äärel Venemaa-konflikti ajal. Üks ekspert ütles: ,,Aasta 2008 algas kübersõda...see näitas, et riiki on võimalik kukutada kõigest minutitega.". Teine lisas: ,,See oli nagu kübermäss Venemaa alustas seda ja sellega läksid ka teised häkkerid kaasa. See oht muutus sellega üha suuremaks veebipõhiste masinate arengu tõttu külmkappidest autodeni , keskkonna anduritest digitelevisioonini.(2) Eksperdid arutasid, milliseid meetodeid võiksid terroristid kasutada, et rünnata või koguni ,,mineerida" tervet Internetti. Nad tõstatasid küsimuse, et kas Internet peaks sellisele rünnakule vastu. Üks ekspertidest ütles, et tegelik probleem pärast seda rünnakut, ei oleks individuaalne kaotus. See oleks hoopis süstemaatiline risk, kus pettused ja rünnakud läbi elanud inimene kaotab usalduse või süsteem funktsionaalsuse
· Mootori väntvõlli pöörlemissageduse anduri rike. · Pihustite rike · Kõrgrõhu anduri rike · Kõrgrõhu regulaatori rike. · Kõrgrõhu ja kõrgrõhu regulaatori ebakooskõla. 24 · Suurenenud pinge kõrgrõhu anduril. · Turbolaaduri poolt tekitatav õhurõhk vale. · Õhukulu anduri signaal vale. · Üks gaasipedaali anduritest ei tööta. · Arvuti riketest: mikroprotsessori või pingestabilisaatori rike. 3. Rikete kompenseerimise strateegia. Mõningate andurite rikete korral saab arvuti kasutada mingi teise anduri signaale: · Heitgaasi temperatuuriandurid enne ja pärast katalüsaatorit võivad teineteist asendada. · Heitgaasi rõhkude erinevuse anduri signaal enne ja pärast tahmafiltrit asendatakse ainult läbisõidu anduri signaaliga, et määrata tahmafiltri täituvust tahmaga.
S7 Program(1) . Seejärel avada aken Symbols. (Joonis 35). Siin saab defineerida sümboleid. Sümbolitele antakse aadressid– sisendite, väljundite, mälupiirkondade, taimerite jne . Lisaks määratakse andmetüüp ning saab lisada ka kommentaari. Joonis 35. Sümbolite tabel 45 KOKKUVÕTE Antud kursuse käigus omandati baasteadmisi programmeeritavatest loogikakontrol- leritest(PLC), erinevatest ajamitest ja anduritest ning robotite ehitusest ja toimimisest. Samuti tutvuti erinevate tarkvaraliste keskkondadega ja robotite programmeerimis-keeltega nagu RTL, MELFAIV ja KRL. Tutvuti lähemalt Siemens S7 C300 kontrolleriga kahes praktilises ülesandes. Robotitega tegeledes tuleb ette küllaltki palju probleeme – läbiviidud praktilistest töödest selgus, et andurite ja ajamite paigutus ning ühendused ei pruugi olla alati originaalseadmele kohased, vaid riistvara pideva uuenemise või muude põhjuste tõttu
tolm, vesi, määrded). Järgnevalt tuleb kõik ühendused ja kogu paigaldus veelkord üle vaadata, et veenduda kas masina käivitamine ja kaalusüsteemi käivitamine on ohutud. Kui see on tehtud, siis masinale hääled sisse ja kontrollin, kas ei ole õlilekkeid ega muid anomaaliaid. Seejärel teen soojenduseks mõned tõsted ja liigutused kopaga, samal ajal jälgides, kas andurite N1 ja N2 eest läbi liikuvad metall osad on õigel kaugusel anduritest, kui ei siis seaditan anduri asendit. Kui kõik on korras siis lülitan kaalusüsteemi sisse monitril olevast nupust. Kaalu käivitumine võtab mõne hetke aega kuni selles olev programm ennast laeb ja see järel kontrollib vajalike osade olemasolu ja korras olekut. Kui kõik on korras siis palub kaalu süsteem nullimist. Seda selleks, et ta teaks taara(tühja kopa) kaalu. Kuna kaal on kalibreerimata, ei õnnestu seda teha.
Täiendavad kontrollküsimused: - Kas on kindlaks tehtud, kuhu oleks otstarbekas paigaldada turvauksed ja -aknad? - Kas toimub turvauste ja -akende regulaarne funktsioonikontroll? - M 1.18 (M) Valve- ja tuletõrjesignalisatsioon M 1.18 Valve- ja tuletõrjesignalisatsioon Vastutav algatuse eest: tehnikaosakonna juhataja, tuleohutuse eest vastutav töötaja, infoturbeosakond Vastutav elluviimise eest: tehnikaosakond Valve- ja tuletõrjesignalisatsiooni süsteem koosneb paljudest lokaalsetest anduritest, mis on ühenduses valvekeskusega, mille kaudu ka häiresignalisatsioon käivitub. Kui valvesignalisatsioon sissemurdmise, tulekahju, vee- või gaasiavarii jaoks on olemas ning kui seda on võimalik jõukohaste kulutustega täiendada, tuleks vähemalt IT peamised tsoonid (serveriruumid, andmekandjate arhiivid, tehnilise infrastruktuuri ruumid jms) valvesüsteemi kaasata. Sel viisil on võimalik tule, sissemurdmise, varguse tõttu tekkida
välja lülitatud (F1=F2=0). Kui temperatuur on 18 ja 21 kraadi vahel, siis X1=1 ning X2=X3=0. Sisse lülitatakse konditsioneer F1 (F1=1, F2=0). Kui temperatuur on 21 ja 24 kraadi vahel, siis X1=X2=1 ja X3=0. Sisse lülitatakse võimsam konditsioneer F2 (F1=0, F2=1). Temperatuuril üle 24 kraadi (X1=X2=X3=1) lülitatakse sisse mõlemad konditsioneerid (F1=F2=1). Avaldada osaliselt määratud funktsioonid F1 ja F2 sõltuvalt anduritest X1, X2 ja X3. · Antud nelja muutuja loogikafunktsioon: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x2 x3 x1 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x3 x4 x1 x 3 x4 Leida Karnaugh' kaardiga MDNK ja MKNK. Kontrollvastus: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x3 x3 x4 · Antud nelja muutuja loogikafunktsioon: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x4 x3 ( x2 x1 ) ( x1 x2 x4 ) Leida Karnaugh' kaardiga MDNK ja MKNK. Kontrollvastus: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x4 x2 x4 x3 x4 x1 x 2 x4
Kui temperatuur on 18 ja 21 kraadi vahel, siis X1=1 ning X2=X3=0. Sisse lülitatakse konditsioneer F1 (F1=1, F2=0). Kui temperatuur on 21 ja 24 kraadi vahel, siis X1=X2=1 ja X3=0. Sisse lülitatakse võimsam konditsioneer F2 (F1=0, 16 F2=1). Temperatuuril üle 24 kraadi (X1=X2=X3=1) lülitatakse sisse mõlemad konditsioneerid (F1=F2=1). Avaldada osaliselt määratud funktsioonid F1 ja F2 sõltuvalt anduritest X1, X2 ja X3. Antud nelja muutuja loogikafunktsioon: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x2 x3 x1 x2 x3 x4 x1 x2 x4 x3 x4 x1 x 3 x4 Leida Karnaugh' kaardiga MDNK ja MKNK. Kontrollvastus: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x3 x3 x4 Antud nelja muutuja loogikafunktsioon: f(x1 ,x2 ,x3, x4)= x1 x4 x3 x2 x1 x x 1 2 x4 Leida Karnaugh' kaardiga MDNK ja MKNK.
Eriotstarbelised on ette nähtud teatud objektide grupile, näiteks hoonete soojussõlmede küttevee temperatuuri regulaatorid. Nad võtavad arvesse objekti iseärasusi. Üldotstarbelised ei ole seotud kindla objektide klassiga, neid võib kasutada väga mitmesuguste objektide reguleerimiseks. Osa tööstuslikult toodetud regulaatoreid on sobitatud kindla anduri tüübiga, näiteks termopaaridega. Teine osa võimaldab kasutada unifitseeritud nivooga sisendsignaali spetsiaalsetest anduritest, nt. alalisvoolu signaal vahemikus 4÷20 mA või 0÷5 mA. Oluline pole mitte andur, vaid anduri väljundsignaali suurus. Andurid peavad töötama koos täiturmehhanismidega, mis on väga erinevad. Tänapäeval on põhiliselt elektrilised, vahelduvpinge asünkroonmootorid, mis pannakse tööle impulssreziimis. 12 13 Reguleerimisteooria alused 10
- Soovitatavad liitmikud Mõõteriistad mida kasutatakse · Pagaldatakse termomeetrid(kaitsutud mehaaniliste vigastuste eest) · Manomeetrid(täpsusklaas 2,5) · Veearvestid küttesüsteemi toiteks kasutatava vee mõõtmiseks kui see täidetakse soojusvõrgust tuleva veega. Töödeldud vesi. Kasutatakse ka soojatarbevee torustikel. Soojusarvesti koosneb temp anduritest mis on paigaltatud peale voolavale veele ja tagasivoolu veele mis määravad temp-i ja annavad andmed soojusarvestisse. Üks impulss võetakse veekulu mõõturilt. Kaasaegne soojusarvesti mis on paigaltatud fikseerib soojusvõrgu pealevoolu ja tagasivoolu temp-i, hetke tarbimisvõimsust ja summeerib soojuskandja vooluhulga. Paisupaak on ettenähutud tõusust või langust vee mahu muutuse kompenseerimiseks ja kaasegsetes kasutatakse suletud membraanpaisupaake.
Kompaktkontrollerites moodustavad nad ühtse terviku. Joonisel 5.7 on kujutatud firma Moeller kompaktkontrollerit Easy. Joonis 5.7 (autori foto) Joonisel 5.8 on kujutatud firma Telemecanique kontrollerit TSX17, mille programmaator TSX T317 (fotol vasakul) moodustab iseseisva ploki, ülejäänud sõlmed on koondatud paremal olevasse ühtsesse plokki. Joonis 5.8 (autori foto) Juhtsüsteem koosneb alati käsklusseadmetest, anduritest ja täiturorganitest. Käsklus- seadmed ja andurid ühendatakse sisendplokiga, täiturorganid väljundplokiga. Sisend- ja väljundplokkides toimub signaalide muundamine keskploki või täiturorganite jaoks nõutavale kujule. PLK talitlemisel saabub teatud ajahetkel käsklusseadmetelt või anduritelt signaal sisendplokki. Keskplokis töötav protsessor kontrollib programmaatori abil mällu salvestatud programmi järgi iga teatud ajavahemiku järel sisendite olekut sisend- plokis
annaabi.ee 
