L3 t, s 2 2 2 2 Joonis 2 kontaktjuhtimisskeem O0,04 I0,01 O0,01 O0,01 O0,02 O0,02 O0,03 O0,03 O0,04 1. Töö eesmärk Õppida kasutama taimereid programmeerimiskeeles PL7-1 Ladder Diagram koostatud juhtimisprogrammides. 2. Tööülesande kirjeldus Valgustusinstallatsiooni valgustid peavad süttima ühe joonisel 1 toodud tsüklogrammi järgi. Valgustusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asenditega lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil.
Suruõhu liikumisel pneumosilindrisse sulgeb taldrikklapp õhu väljavoolu avasse 3(R) võimaldades sama1 ajal õhu läbipääsu avasse 2(A). Õhu liikumisel pneumosilindrist välja avaneb õhu väljavool avasse 3(R) . 41. Pneumotaimerid, liigid, otstarve Selleks et pneumoseadmetes oleks võimalik muuta seadme töö ajalisi parameetreid nagu ajalist viivitust, pneumosignaalide ajalisi parameetreid jne., kasutatakse pneumaatilisi taimereid. Pneumaatiline taimer koosneb pneumojaotist (tavaliselt 3/2), möödavoolu-klapiga reguleeritavast drosselist ja väikesest suruõhu reservuaarist. Taimeri töödiagrammi määrab ära pneumojaoti tüüp ja möödavooluklapi ühendamise viis. TON taimer, TOF taimer 42. TON taimer, tööpõhimõte, tingmärk, ajadiagrammid Suruõhk juhitakse taimeri sisendisse . Sõltuvalt taimeris asetsevast pneumojaotist väljundis suruõhk puudub või on suruõhk (seled 93, 94)
kiirendatakse ühepoolse toimega pneumosilindri kolvi miinussuunalist liikumist, teisel juhul aga kahepoolse toimega pneumosilindri kolvi plusssuunalist liikumist. Sele 89 - Kiirväljalaskeklapi kasutamise näited 78 6.7 Pneumaatilised taimerid Selleks et pneumoseadmetes oleks võimalik muuta seadme töö ajalisi parameetreid nagu ajalist viivitust, pneumosignaalide ajalisi parameetreid jne., kasutatakse pneumaatilisi taimereid. Pneumaatiline taimer koosneb pneumojaotist (tavaliselt 3/2), möödavoolu- klapiga reguleeritavast drosselist ja väikesest suruõhu reservuaarist. Taimeri töödiagrammi määrab ära pneumojaoti tüüp ja möödavooluklapi ühendamise viis. Järgnevalt vaatame erinevate pneumaatiliste taimerite töödiagramme ja töötamispõhimõtteid. Suruõhk juhitakse taimeri sisendisse 1 (P) (seled 91, 92). Sõltuvalt taimeris
kiirendatakse ühepoolse toimega pneumosilindri kolvi miinussuunalist liikumist, teisel juhul aga kahepoolse toimega pneumosilindri kolvi plusssuunalist liikumist. Sele 89 - Kiirväljalaskeklapi kasutamise näited 78 6.7 Pneumaatilised taimerid Selleks et pneumoseadmetes oleks võimalik muuta seadme töö ajalisi parameetreid nagu ajalist viivitust, pneumosignaalide ajalisi parameetreid jne., kasutatakse pneumaatilisi taimereid. Pneumaatiline taimer koosneb pneumojaotist (tavaliselt 3/2), möödavoolu- klapiga reguleeritavast drosselist ja väikesest suruõhu reservuaarist. Taimeri töödiagrammi määrab ära pneumojaoti tüüp ja möödavooluklapi ühendamise viis. Järgnevalt vaatame erinevate pneumaatiliste taimerite töödiagramme ja töötamispõhimõtteid. Suruõhk juhitakse taimeri sisendisse 1 (P) (seled 91, 92). Sõltuvalt taimeris
korduvsaatmised. Ning samuti ei tohiks see olla ka liiga pikk, sest see tooks ebavajaliku delay ja aeglase reaktsooni paketi kadudele. Aja seadmiseks võetakse arvesse mitmeid asjaolusid. Mõned kasutatavad definitsioonid: SampleRTT'd (aeg segmendi saatmisest ACKi saamiseni), EstimatedRTT'd (Round Trip Time'de keskmestatud väärtus) ja peale selle lisatakse tavaliselt ka väike lisaaeg. 16 Taimereid on 7: 1)Connection-establishment timer pannakse jooksma kui SYN segment saadetakse TCP ühenduse loomiseks. Kui 75 sekundi jooksul vastust ei tule, siis ühendust ei looda. 2)Retransmission timer pannakse jooksma kui pakett pannakse teele. Kui seatud aja möödudes ACK'i ei tule, siis saadetakse pakett uuesti (vt ülevalt poolt). 3)Delayed-acknowledgement timer pannakse jooksma kui vastuvõtja saab kätte paketi, millele on vaja ACK vastu saata. Kestab umbes 200ms
pakett uuesti saadetakse. See aeg ei tohiks olla liiga lühike, sest see tooks kaasa ebavajalikud korduvsaatmised. Ning samuti ei tohiks see olla ka liiga pikk, sest see tooks ebavajaliku delay ja aeglase reaktsooni paketi kadudele. Aja seadmiseks võetakse arvesse mitmeid asjaolusid. Mõned kasutatavad definitsioonid: SampleRTT'd (aeg segmendi saatmisest ACKi saamiseni), EstimatedRTT'd (Round Trip Time'de keskmestatud väärtus) ja peale selle lisatakse tavaliselt ka väike lisaaeg. Taimereid on 7: 1)Connection-establishment timer pannakse jooksma kui SYN segment saadetakse TCP ühenduse loomiseks. Kui 75 sekundi jooksul vastust ei tule, siis ühendust ei looda. 2)Retransmission timer pannakse jooksma kui pakett pannakse teele. Kui seatud aja möödudes ACK'i ei tule, siis saadetakse pakett uuesti (vt ülevalt poolt). 3)Delayed-acknowledgement timer pannakse jooksma kui vastuvõtja saab kätte paketi, millele on vaja ACK vastu saata. Kestab umbes 200ms
Sellise kella kasutamiseks on vaja vaid vooluallikat, kuhu kell ühendada. Siis tuleb vaid ärataja soovitud ajale regu-leerida, juhtmed ühendada ja ära jalutada. Võib kasutada ka võimsama patareiga käekella, kusjuures äratus- piiksu vool võimendatakse trafo abil. Hea variant, kuna selline taimer on eriti väike. Ideaalne on aga video-maki taimer. Videomakki saab tavaliselt nädalaks ette ajastada. Taimerist salvestusseadmesse viivad juhtmed tuleb ühendada süütelaenguga. Samuti võib taimereid osta elektroonikakauplustest, needki on ideaalsed. Kõige tipuks võib hankida digitaalkella ning kasutada sütiku aktiviseerimiseks releed või elektromagnetilist lülitit, nii pole vajadust kella voolupinget tõsta. 4.3.3. KEEMILISED AEGSÜÜTED. Keemilised aegsüüted on vähelevinud, kuid mõnel juhul võivad nad osutuda üliefektiivseks. Kui täita klaas-nõu kontsentreeritud väävelhappega ja korkida see mitmekihilise alumiiniumfooliumiga
töötavaid süsteeme. Aegjuhtimise süsteemides antakse ette tehnoloogilise tsükli läbiviimiseks vajalik aeg, mis jagatakse eelnevate arvutuste alusel tsükli üksikute osade vahel. Süsteem varustatakse aja arvestuse seadmetega, mis fikseerivad ettenähtud ajavahemikud ning annavad iga sellise ajavahemiku lõppemisel vajalikud käsklussignaalid. Aja arvestuse seadmetena kasutatakse mitmesuguseid aegreleesid ja taimereid. Tehnoloogilise valmiduse põhimõttel töötavates süsteemides antakse käsklus- signaalid elektriajami sisse- või väljalülitamiseks või tema talitluse muutmiseks tsükli järgneval osal ainult tsükli eelneval osal saavutatud tehnoloogilise valmiduse korral. Tehnoloogiline valmidus määratakse näiteks tööorgani liikumise järgi ettenähtud asendisse või peale mingisuguse teise tehnoloogilise parameetri (rõhk, mass, nivoo, temperatuur jne) vajaliku taseme saavutamise järgi
Trigeri väljund muutub nulliks ja generaatori impulsid ei pääse enam läbi NING-elemendi loenduri sisendisse. Seega on ajaintervall määratud kahe impulsi START ja STOPP vahelise perioodiga. STOPP-impulss on ühtlasi taimeri väljundsignaaliks, mis pärast võimendamist avab türistori või juhib transistorkommutaatori tööd. 103 Mitme ventiiliga muundurite juhtimiseks on otstarbekas kasutada mitmekanalilisi programmeeritavaid taimereid. Viimaseid toodetakse mikroprotsessorisarja integraal- lülitustena. Üheks tüüpiliseks programmeeritavaks taimeriks on näiteks integraallülitus 8253. Taimeril on kolm paralleelset kanalit, mis võimaldavad juhtida kolme erinevat ventiili. Kõik kanalid on üksteisest sõltumatult programmiga juhitavad. Taimeri 8253 struktuuriskeem ja selle skeemitähis on joonisel 2.37. a) b)
annaabi.ee 
