ROBOTNIIDUK (0)

TALLINNA TÖÖSTISHARIDUSKESKUS
ROBOTNIIDUK
Referaat
Juhendaja :
Koostaja:
Kursus
TALLINN
2013
SISUKORD

SISSEJUHATUS 3
LÜHIKIRJELDUS 4
KOKKUVÕTE 6
KASUTATUD ALLIKAD 7

SISSEJUHATUS

Erinevaid robotniidukeid on palju, kuid mulle jäi silma üks, mis kasutab peale aku, toiteallikana ka päikesepaneele, mis muudab selle niiduki väga hübriidseks ja efektiivseks. Nimelt kirjutan peamiselt Husqvarna Automower Solar Hybrid -ist. Arvan, et päikesepaneelid niidukil on väga efektiivsed, sest muru niidetakse üldiselt suvel ja päikesepaistelise ilmaga.
(Joonis 1)

LÜHIKIRJELDUS

Robotniiduki omadused:

• Madal müratase
  
• Automaatne laadimine
  
  • Kui niiduk vajab täiendavat laadimist leiab ta ise tee laadimisjaama
    
• PIN koodi lukk ja vargusvastane alarm
  
• Pole heitgaase
  
• Seadistuspaneel
  
  • Võimalik sisestada seadeid vastavalt aiale ja eelistustele
    
• Taimer
  
  • Saab lasta masinal töötada 24 tundi ööpäevas ja 7 päeva nädalas
    
• Väike energiakulu
  
  • Pikas perspektiivis kulub robotniidukile vähem raha kui tavalisele
    
• Veekindel
  
• Võimalik kõrgust reguleerida
  
• Tõstmis- ja kallutusandurid
  
  • Muruniiduki ümberminemise korral lülituvad lõiketerad välja
    
• Juhtkaabel
  
  • Aitab niidukil leida tee laadimisjaama
    
• Päikesepaneel
  
• Tekstisõnum
  
  • Kui tekib ootamatu takistus, siis saadab niiduk omanikule sõnumi
    

Eeltoodud omadused kehtivad enamjaolt kõikidel robotniidukitel. On olemas ka ultraheli anduritega robotniidukid, mis aitavad niidukil vältida tugevaid kokkupõrkeid. Robotniidukite maksimaalne niidetav ala on 500-6000 m2. Laadimisaeg ja niitmise aeg ühe laadimisega on keskmiselt 60 minutit. Robotniiduki juhtimiseks paigaldatakse muru alla piirid, mis määravad niiduki lubatud liikumispiirkonna. Niiduk püsib piirides, kasutades navigeerimissüsteemi ja ultraheli andureid.
(joonis 2, 12 vatised päikesepaneelid)

KOKKUVÕTE

Olgugi, et robotniidukid maksavad 1000 – 5000 EUR-i, on see hea ost, kuna siis ei pea suvel niitmise peale närve ja aega kulutama.

KASUTATUD ALLIKAD

• http://science.howstuffworks.com/environmental/green-tech/sustainable/automower-solar-hybrid.ht m
  
• http://www.husqvarna.com/ee/products/robotic-mowers/compare-robotic-mowers-automower/
  

7