NXT Mindstorms (0)

NXT  Mindstorm
Marek Viirok
Jalmar Tõnsau
Mindstormide suguvõsa
RCX (Robotic Command  eXplorer )­Esimese  generatsiooni   Lego  
Mindstorms.
RDS (Robotics Discovery Set)­ Teise generatsiooni Lego 
Mindstorms
Droid  Developer  Kit &  Dark  Side Developer Kit
NXT Lego Mindstorms 1.0 ja 2.0
EV3
RCX (Robotic Command eXplorer)
RDS (Robotics Discovery Set)­
EV3
NXT Ajalugu ja päritolu
2006 aasta Juulis esitleti NXT Mindstorms 1.0
2009 aasta August esitleti NXT Mindstorms 2.0
Brick  ehk NXT  juhtplokk
NXT juhtplokk (Intelligent Brick) on RCX 
juhtploki järglane, sellest tuleneb ka nimi NXT 
ehk NEXT (järgmine)
Atmel32­ bitine  ARM7  protsessor  
Atmel 8­bitine AVR protsessor ATmega48
256 kB välkmälu ja 64kB muutmälu
USB 2.0
Bluetooth  2.0
4 Sisendporti
3 Väljundporti
Valjuhääldi
LCD (100 x 64 pikslit) 
Aku või  patareid .
Sel ine näeb NXT 
Mindstorms välja seest.
1. Bluetooth 2.0 ja sel e 
mälu.
2. 32 bitine ATMEL 
protsessor
3. 8 bitine Atmel 
protsessor
Sensorid
Lego Mindstormsiga ühildub palju andureid , mille hulka 
kuuluvad ametlikud Lego ja kolmandate osapoolte  andurid . 
Suurimateks kolmandate osapoolte andurite tootjateks on 
HiTechnic, Mindsensors ja  Vernier . Järgnevalt on toodud 
Lego Mindstorms NXT standardandurid.
Valgusandur     Heliandur     Puuteandur    Kaugusandur      Mootor
Programmeerimine
NXT Mindstorm Eesti  koolides
Eestis tegeleb Lego Mindstormsi edendamisega Kooliroboti projekt mis  sai alguse 2007. aasta 
kevadel eesmärgiga edendada inseneriteadust Eesti koolides. Projekti edendamiseks otsitakse 
koole, kes oleksid nõus projektis  osalema . Projekti raames korraldatakse õpetajatele kursuseid 
ning jagatakse õppematerjale. Robootikakomplektide  ostmiseks  peavad koolid leidma endale 
sponsorid või taotlema toetust Ti grihüppe Sihtasutusest. 
Tuntumad robootikavõistlused on: 
Baltic  Robot  Sumo  -  Eesti, Läti ja Leedu robotiehitajate võistlus
Robots Intel ect - Leedus toimuv Baltimaade robootikavõistlus, mil e peaauhind on 9000€
EsLat - Eesti ja Läti robotiehitajate võistlus
FIRST Lego League – Eesti robootikavõistlus, kus 2,5 minuti jooksul tuleb lahendada 
võimalikult palju ülessandeid
Robotex - Robotex on Tal inna Tehnikaülikooli, Tartu Ülikooli ja IT Kol edži korraldatav robotite 
võistlus.

Document Outline

• Slide 1
• Mindstormide suguvõsa
• RCX (Robotic Command eXplorer)
• RDS (Robotics Discovery Set)-
• EV3
• NXT Ajalugu ja päritolu
• Brick ehk NXT juhtplokk
• Slide 8
• Sensorid
• Programmeerimine
• NXT Mindstorm Eesti koolides