TALLINNA TÖÖSTUSHARIDUSKESKUS ANDURITE SIGNAALID Tallinn 2018 Sisukord Sissejuhatus........................................................................................................... 3 Tööstusautomaatika areng on seotud erinevate tehnoloogiliste protsesside ja masinate automaatjuhtimissüsteemide arenemisega. Andureid kasutatakse juhitavatelt objektidelt seisundiinfo saamiseks. Seega nad on juhtsüsteemide elemendid, mis muundavad juhitavaid suurusi (temperatuur, rõhk, niiskus, vooluhulk jne) mugavalt mõõdetavaks, talletatavaks ja töödeldavaks signaaliks.Andmetöötlustehnoloogia ning info- ja arvutitehnika kiire areng määravad andurite intensiivse arendamise............................................................3 Kaasaegsed mõõte- ja juhtimissüsteemid põhinevad arvutitehnikal. Kuna nende
raamikujulise sekundaarmähisega 3. Primaarmähisesse 1 antakse vahelduvpinge U. Sõltuvalt südamiku pöördenurgast raamikujulises sekundaarmähises 3 transformeeritakse emj: e = f(). Kui sekundaarmähise raam paikneb magnetvoo tasandis, on emj null. Trafoandureid nimetatakse ka ferrodünaamilisteks anduriteks. Ferrodünaamilisi andureid kasutatakse ka pöördenurga edastamiseks kaugjuhtimissüsteemides ja neid nimetataks sünkroonseteks ferrodünaamilisteks sidesüsteemideks. Induktsioon impulssandurid Induktiivandurid on nihke või pöördenurga mõõtemuundurid. Induktiivanduri talitus põhineb induktiivsuse sõltuvusel süsteemi magnetilisest takistusest
pinge. MIS ON HALLANDUR Halli andur on mõõteseade, mille töö põhineb Halli efektil (elektrivälja tekkimine magnetväljas asetsevas vooluga juhis). KASUTUSALAD Magnet- ja elektriväljade tugevuse mõõtmisel; Vooluandurites; Asukoha määramiseks; Kiiruse leidmiseks; Objektide tajumiseks Voolu tuvastamiseks; ABS andurina; Auto sisepritsesüsteemis; Sidur Halli sensoriga Halli andureid kasutatakse lähedus lülitus, asukoha ja kiiruse tuvastamise. Kõige lihtsamal kujul, andur toimib analoog anduri otse tagasi pinge. Mis teada magnetväli, selle kaugus Hall plaadil on võimalik määrata. Kasutades rühmade sensorid, suhtelist asendit magneti võib järeldada. Magnetvälja mõõturid mis varustatud Halli sensoritega EELISED JA PUUDUSED Eelised:Töökindlel, lihtne, suhteliselt
Robotkäigukast Poolautomaatne käigukast (robotkäigukast) on käigukast, kus kasutatakse sensoreid, andureid ning elektrimootoreid käigu vahetamiseks. Seetõttu kaob vajadus siduripedaali järele, sest automaatika hoolitseb käiguvahetuse eest. Siiski pole tegu automaatkäigukastiga, sest sidur on olemas ning juht saab käiku ka ise vahetada. Automaatika võtab käigu vahetamisel arvesse mootori pöördeid, kiirust, hetkel sees olevat käiku, kliimaseadet jms ning arvutab välja kõige optimaalsema ajastuse siduri kasutamiseks.
Arupuru Smart dust Ilmar Telga DARPA Smart dust kontseptsioon 1998. aastast USA sõjaliste uuringute agentuuri DARPA poolt Idee oli puistata lennukilt sõjategevuse alale tuhandeid väikesi andureid raadiosaatjaga Jälgivad märkamatult vaenlase tegevust Iseorganiseeruvad andurid moodustavad intelligentse võrgu, mis filtreerib ja töötleb esmased andmed, et saata oluline teave väejuhatusele Algne motivatsioon Sõjalised eesmärgid luure DARPA ,,line in the sand" o Suhteliselt odav & täpne luureinfo vaenlase tagalast 2002 Afganistan 2003 Iraak Line in the sand Click to edit Master text styles Second level
sõnumi Eeltoodud omadused kehtivad enamjaolt kõikidel robotniidukitel. On olemas ka ultraheli anduritega robotniidukid, mis aitavad niidukil vältida tugevaid kokkupõrkeid. Robotniidukite maksimaalne niidetav ala on 500-6000 m2. Laadimisaeg ja niitmise aeg ühe laadimisega on keskmiselt 60 minutit. Robotniiduki juhtimiseks paigaldatakse muru alla piirid, mis määravad niiduki lubatud liikumispiirkonna. Niiduk püsib piirides, kasutades navigeerimissüsteemi ja ultraheli andureid. (joonis 2, 12 vatised päikesepaneelid) KOKKUVÕTE Olgugi, et robotniidukid maksavad 1000 5000 EUR-i, on see hea ost, kuna siis ei pea suvel niitmise peale närve ja aega kulutama. KASUTATUD ALLIKAD http://science.howstuffworks.com/environmental/green- tech/sustainable/automower-solar-hybrid.htm http://www.husqvarna.com/ee/products/robotic-mowers/compare- robotic-mowers-automower/
Suur osa ROPS toimimise eelduseks on tugevtatud esiklaasiraam, mis ei annas üle katuse rulludes järgi. [2] [8] 2. Passiivse ROPS süsteemi ehitus Ehituse poole pealt on enimlevinud kahte tüüpi süsteemid, Mercedese poolt kasutatud niinimetatud ,,Flip Up" süsteem ja Volvo, WV ja muude poolt kasutatav ,,Pop Up" süsteem. 2.1 ,,Flip Up" süsteem Flip up süsteemi kasutab Mercedes ja on olnud kasutusel 1986 aastast. Süsteemi juhtimiseks kastutatakse osaliselt samu andureid, mis airbag süsteemil. Osadel juhtudel jubib süsteemi airbagiaju. Põhilised andurid, mida kasutatakse, on kaldenurga andur, gravitatsiooniandur (andur mis tunnetab, kui auto muutub kaalutuks, ehk on õhus). ,,Flip Up" süsteem on üldjuhul juhitud hüdrauliliselt ja seda on võimalik manuaalselt aktiveerida juhtpaneelist. Oma ehituselt on ,,Flip Up" U kujuline tugevdatud tala. [3] Sele 2. Aktiveeritud asendis ,,Flip Up" tala [3]
vasakul, M- keskel, R- paremal ja alarmsignaal annab erinevate helidega erinevatest kaugustest teada (Sele 1.2). Mõõtekauguseks on 2 meetrit kuni 30 sentimeetrit. Voolutarbimine on ka suht väike, ainult 200 mA. Sele 1.1 Sele 1.2 Parkimisabi komponendid ja ehitus Parkimisabi koosneb juhtmoodulist, mis võtab vastu parkimisandurite peegelduvaid signaale ning muudab need heli signaaliks. Mooduli külge on ühendatud erinev arv andureid(minimaalselt 4). Antud pildil(sele 1.3) on kasutusel 4 andurit. Kui saadud signaal on muudetud heli signaaliks, annab se juhile märku objekti kaugusest. Parkimisabi aktiveerub tagumise käigu sisse lülitamisel, selleks on ühendatud juhtmoodul tagurpidikäigu tuledega või siis auto aju juhtmooduliga. Süsteem on kaitstud kaitsmega, juhul kui peaks tekkima kusagil lühis. Moodul saab aku pinge süüte sisse lülitamisel. Sele 1.3
256 kB välkmälu ja 64kB muutmälu USB 2.0 Bluetooth 2.0 4 Sisendporti 3 Väljundporti Valjuhääldi LCD (100 x 64 pikslit) Aku või patareid. Selline näeb NXT Mindstorms välja seest. 1. Bluetooth 2.0 ja selle mälu. 2. 32 bitine ATMEL protsessor 3. 8 bitine Atmel protsessor Sensorid Lego Mindstormsiga ühildub palju andureid, mille hulka kuuluvad ametlikud Lego ja kolmandate osapoolte andurid. Suurimateks kolmandate osapoolte andurite tootjateks on HiTechnic, Mindsensors ja Vernier. Järgnevalt on toodud Lego Mindstorms NXT standardandurid. Valgusandur Heliandur Puuteandur Kaugusandur Mootor Programmeerimine NXT Mindstorm Eesti koolides Eestis tegeleb Lego Mindstormsi edendamisega Kooliroboti projekt mis sai alguse 2007. aasta
andur reageerib; Xmax – suur skaala ulatus; D = Xmax/Δo – suur dünaamiline diapasoon. (nt.10/01 = 100); 8. suur ülekoormatavus; 9. suunatoime puudumine; (joonis 0.2.4.) 2/27 jklng3.sxw 3.2.Erinevate andurite tööpõhimõte ja kasutusala. Elektrilised andurid. Automaatsüsteemides kasutatakse elektrilisi ja elektromehaanilisi andureid kõige rohkem, kuna elektrienergiat on võimalik kergesti ja lihtsalt ja ilma moonutusteta üle kanda pika vahemaa taha, on kergesti transformeeritav, võimendatav ja küllalt kõrge kasuteguriga, on võimalik muundada teisteks energialiikideks. Automaatsüsteemides suurem osa reguleeritavaid parameetreid on oma füüsikaliselt olemuselt mitteelektrilised suurused (temperatuur, rõhk, nivoo, aine koostis, sisaldus ja kontsentratsioon, jne.). Nende parameetrite reguleerimiseks elektrilistes
Põltsamaa Ametikool MAP ANDURID A4 Sami Laasi Kaarlimõisa 2012 MAP andurid Mitmesugused absoluutsed rõhu andurid (MAP andurid) on ühed enimkasutatavad sensoritega sisepõlemis mootori elektroonseid juhtimissüsteeme. Mootorid, mis kasutavad MAP andureid on tavaliselt sissepritsega. Mitmesugused absoluutse rõhu andurid annavad hetkega kollektorirõhu kohta teavet mootori elektroonilisele juhtseadmele (ECU). Andmete arvutamiseks kasutatakse õhutihedust, et määrata mootori õhu massivoolukiirus, mis omakorda määrab nõutava kütuse arvestamisest optimaalse põlemise. Sissepritsega mootor võib vaheldumisi kasutada mass õhuvoolu andurit (MAF andur) avastada siseneva õhuvoo.
rõhu mõõtmisel. Andurite mõõtepiirkonnad sõltuvad kasutuskohast. Nende anduritega võib mõõta nii absoluutrõhku kui ka rõhu erinevust välisrõhu või mõne teise rõhu suhtes. Lineaarseid rõhuadureid on palju eri liike. Tüüpilisemad on: membraan-, piese- ja kabasatiivandurid. Andurid muudavad muudavad mõõdetava rõhu mõjul elektrilist signaali, mida võimendatakse anduris asuva võimendi. Väljundsignaal on tavaliselt rõhust sõltuv pinge. Kuid on olemas ka andureid,millel ampiltuudiga sammpinge. (FordMAP)või muutuva amplituudiga sammpinge. Rõhumõõturi töö eelduseks on häireteta toitepinge ja maanduse olemasolu. Toitepinge on tavaliselt 5 V. Kontrollimiseks võrreldakse signaali ja tegeliku rõhku kogu tööpiirkonna ulatuses. Natukene keerulisemaks muudab kontrollimise asjaolu, et eri valmistajad kasutavad rõhu tähistamisel eri ühikuid. Lisaks tuleb jälgida millisest rõhust on on remondijuhendis kirjutatud, kas absoluut-, üle- või alarõhku
tarneahela kõigis järgmistes lülides. Lõpptarbija jaoks võivad muutuda odavamaks kaubad tänu logistikakulude vähenenud tasemele kaupade tarnekindluse ja saadavuse paranemisest rääkimata. RFID tehnoloogiaga teatud mõttes sarnane, kuid olulisemalt suuremate võimalustega on nn arupuru (ingl. k. smart dust) lahendused. Tegemist on omavahel suhelda suutvate protsessorite platvormiga, millele on võimalik liita erinevaid andureid (kiirendus, rõhk, temperatuur jne). Protsessori ja omavahelise sidepidamise osale saab liita muid mooduleid. Algselt oli tegemist militaarotstarbeks loodud tehnoloogiaga ümbruse seireks ja informatsiooni edastamiseks nn teralt-terale. Kõnealuse tehnoloogia peamiseks arengufookuseks on intelligentsete kaablivabade võrkude loomine ning funktsionaalne kasutamine. Arupuru funktsionaalsus on suur ning arupuru
R1 + R3 Rt + R4 100 + R 140 + R 200 3 3 2 R3 - 1080 R3 + 14000 = 0 R3 = 1066,88 2.Basseinis (mahuga 700m3, sügavusega 3 m) on vaja mõõta vee hulka täpsusega ± 100 m3 . Vee mõõtmiseks kasutatakse nivooandureid, milliste väljundid muutuvad, kui vee nivoo ületab anduri asetuse. Valida minimaalne arv andureid, määrata millistele kõrgustele põhjast (h) tuleb nad asetada ning millist vee hulka (V) nad näitavad. Esitada graafik: V(h) näit sõltuvat nivoost. V = 700 m3 h=3m täpsus ± 100 m3 Basseini põhjapindala Sp = V / h = 700 / 3 = 233 m2 100 1 Seega ruumalale ± 100 m3 vastab kõrgus hr = ± V / Sp = ± 233 = 2,33 = ± 0,43m 100 200
Rõhu suurendamine: Blokeerumisohu kadumisel hakatakse maksimaalse pidurdusjõu saavutamiseks pidurdusrõhku suurendama. Selleks avatakse sisse- ja suletakse väljalaskeklapp. Hüdropump jätkab hetkeks veel töötamist pumbates madalrõhuakusse jäänud pidurivedelikku rattasilindrisse. Rõhk rattasilindris suureneb kiiresti ja ratta pöörlemissagedus hakkab uuesti vähenema. b 2. EDS Elektrooniline diferentsiaali kontroll on paigaldatud ABS- hüdrosõlme ja kasutab ABS- andureid Piduripedaalile vajutamisel tekitab peasilinder rõhu, ümberlülitusklapp sulgub ja rõhk kandub läbi avatud sulgeklapi ning sisselaskeklapi rattasilindrisse. Mõlemad klapid, nii sulge- kui ka sisselaskeklapp on pingestamata. Pidurdamine toimub nagu ABS piduritega autol. 9 ProDiags
kolmebitise kombinatsiooni. Kiguvalitsa asendianduriga on sageli integreeritud veel käiviti juhtahel. Veetava võlli pöörlemissagedus Veetava võlli pöörlemissageduse põhjal määrab juhtplokk auto liikumiskiiruse. Selle põhjal määratakse ka sellele liikumiskiirusele sobiv käik. Sõidukiirusest on sõltuvuses ka käiguvahetuse hetkel kasutatav töörõhk. Sarnaselt vedava võlli anduritele on ka veetaval võllil kasutusel kolme liiki andureid: induktsiooniandur, Halli andur või magnettakistuslik andur.
drosselklapi sulgumisest Õhu temperatuuri andur : 1240 - Annab arvutile infot sisselasketorustikku siseneva õhu temperatuuri kohta : näiteks soojem õhk on hõredam ja siis tuleb vähendada silindritesse pihustatavat kütusekogust Väntvõlli pöörlemissageduse andur 1313 : - Informeerib mootori juhtarvutit väntvõll pöörlemissagedusest. Seni on enamlevinud induktiivandurid , kuid viimasel ajal kohtab sageli ka HALLI andureid . Andur kinnitatakse tavaliselt hooratta või karteri külge, kui signaali tekitav hammasvöö on hooratta küljes . Hammasvööl on üks hammas vahelt ära jäetud , et arvuti saaks täpselt määrata väntvõlli asendit : ( osadel eraldi signaali hammasratas vahepealt paar hammast puudu ) Nukkvõlli asendi andur : - Informeerib mootori juhtarvutit sellest, milline tööprotsess antud hetkel igas silindris toimub
liini peale, mis läheb läbi sidekappide kasutaja majani. Kasutaja saab endale telefoninumbri läbi maakaabli ühenduse otse jaamast. Liin peab minema telefoni, et see annaks tooni ning et saaks korraliku heli kvaliteedi tagada, peab kasutaja jaamast ca 10 km raadiuses elama, mida lähemal kasutaja asub, seda stabiilsem ning kindlam heli kvaliteet on. Kuna signaal levib läbi kaabli, siis viiteaeg on millisekunditest sekunditeni, kuna süsteem toimib vaseliini peal. Otseselt andureid ning täitureid liinil ega jaamas ei ole, ainukene monitoorimisvahend on jaamas asuv enda arvuti, mida saab lihtsalt kontrollimas käia, ega see kahjustusi pole saanud ning vajadusel mingi teatud aja möödudes (s. o. aastates) arvutile uuendusi jaamas teha. Küsimuste vastused: 1. Tegemist on sardsüsteemiga, sest telefonijaam on mõeldud kõigest ühe ülesande täitmiseks, nimelt just telefonisignaali ning numbri edastamiseks. 2
Piduritule lüliti 1.4.2 Esi- ja tagarataste pöörlemissagedusandurid Joonis 6. Induktsioonandur Hammastega rootori ehk impulssratta kohal paiknev pöörlemissagedusandur koosneb magnetsüdamikust ja selle ümber paiknevast mähisest. Koos rattaga pöörlev rootor indutseerib anduri mähises vahelduvpinge, mille muutumise sageduse järgi määrabki juhtplokk ratta pöörlemissageduse. Halli andur Joonis 7. Halli andur Pöörlemissagedusanduritena on kastutusel ka selliseid Halli andureid millel on sirmi asemel kasutusel samasugune hammastega impulssratas nagu indutsioonandurilgi. Võrreldes induktsioonanduritega on Halli anduritel järgmised eelised: - signaali ampiltuud ei sõltu pöörlemissagedusest, mistõttu teda saab kasutada ka väga aeglaste liikumiste mõõtmiseks.(võimalik mõõta ka multimeetriga). - signaal püsib muutumatuna ka küllalt suure õhuvahe muutuse korral (0,1...1,5mm).
· temperatuuridevahemik: öösel enne Päikese tõusu 180°C kuni keskpäeval ekvaatoril +110°C; · kogupindala: 38*106 km2. Optilise aparatuuri omadused: · kergesti purunev, · habras, · lööke ei talu, · väikese massiga, · väga kallis, · korrapärase kujuga, · kardab järske temperatuurimuutusi. Optiline aparatuur sisaldab: · raadiosaatjat, · mikroprotsessoreid, · optikat, · arvutustehnikat, · videokaamerat, · andureid. Nõuded transportsüsteemile: 2 · peab tagama aparatuuri terveksjäämise; · kasutatud õiget konstruktsiooni ja materjale; · õige lõppkiirus põrkehetkel (õige kriitiline kõrgus ja kiirus), v=g*t (t=?), vk=(g*t)/2; · arvestada raskuskiirendust, kuna atmosfääri pole, ei pidurdu. Abinõud aparatuuri mittepurunemiseks: · pakkida aparatuur hästi (pehmendamaks ja summutamaks põrget);
kontaktrõngaste. 8)SAGEDUSMUUNDUR Tänapäeval on vahelduvvoolumasinate kiiruse sagedusreguleerimine muutunud valdavaks reguleerimisviisiks ning sagedusmuundurid nende ajamite põhikomponendiks. Traditsiooniliselt oli sagedusmuundur ette nähtud vaid mootori toitepinge ja sageduse sujuvaks reguleerimiseks. Tänapäeva sagedusmuunduritel on palju enam funktsioone. Sisuliselt kujutab sagedusmuundur koos mootoriga endast komplektelektriajamit. Tasisaldab nii toitemuundurit, andureid kui ka juhtseadet ja võimaldab ohjata nii elektriajami kui ka sellega käitatava töömasina või tehnoloogiaprotsessi keerukat automaattalitlust. Muunduri võrguliidese abil saab ajamit rakendada keerukates hierarhilistes või hajusjuhtimisega automaatikasüsteemides. Muunduril on ka ajami talitlusjärelevalvet võimaldav kasutajaliides.
HiDensityControl Patenditud HiDensityControl on Metos SelfCooking Center whitefficiency võimekuse aluseks. See lubab pakkuda väga kõrget toidu kvaliteeti, loomulikult väikestes annustes, kuid samas ka väga suurtes kogustes. See eeldab ahjukambris ühtlast ja intensiivset soojuse jaotumist, õhku ning niiskust. Konkurentsitu võitja selles valdkonnas on Metos SelfCooking Center whitefficiency. SelfCooking Control Metos SelfCookingControl kasutab toidu suuruse ja koguse tuvastamiseks andureid. Küpsetusprotsessi kontrollitakse pidevalt ja automaatselt ning kohandatakse tundlikult vastavalt küpsetatavale toidule. Peale muutmise ja reguleerimise muid rutiinseid toiminguid ei ole. Efficient LevelControl ELC Efficient LevelControl vahend, mis optimeerib toidu valmistamist mise en place ja eriti à la carte küpsetamisel. Kui on vaja efektiivselt erinevaid toite küpsetada, paindlikult ja kiirelt reageerida, siis ELC näol on tegemist uue standardiga
suuruse poolt iseloomustatava omaduse kvantitatiivne hinnang. See hinnang väljendub numbrilise väärtuse kui hulga iseloomustuse ja antud suuruse tüüpi iseloomustava mõõtühiku korrutisena, näiteks 3,1 mm, 288,16 K. Mõõtmine üldjuhul kujutab endast mõõdetava suuruse võrdlemist selle suuruse võimalike väärtuste skaalaga, mis on ühel või teisel viisil eelnevalt konstrueeritud. Andur Andurite kasutusala kuulub automaatika ja mõõtetehnika valdkonda. Andureid võib lugeda nii automaatika- kui ka mõõtevahenditeks. Automaatika on omakorda teadus- ja tehnikaharu, mis tegeleb automaatseadmete ja automatiseeritavate tehnoloogiliste protesside kontrollimise ja juhtimise meetodite ning vahenditega. Automaatikasüsteemide töö rajaneb süsteemi kuuluvate seadmete ja süsteemiosade seisundit kirjeldaval informatsioonil, mida edastatakse elektriliste, pneumaatiliste, hüdrauliliste, optiliste jm. signaalide abil
mõttetööga, dünaamiliselt 5. Pakutavad lahendusvariandid: 1. Taimede kastmiseks kasutataks pihusteid. Pihustitele annaks kastmiseks märguande andurid. Andurid reageeriks niiskusele, ehk kui oleks väikene niiskuse tase kasvuhoones siis saadaks nad signaali arvutivõrku, kust saadetaks signaal edasi pumpadesse. Pumpade abil jõuaks vesi mööda voolikuid pihustitesse. Andurid asuks nii mullas kui ka õhus. Kuna andureid peaks olema iga 50 ruutmeetri kohta 2, 1 õhus ja teine mullas, siis koguneb neid lõpuks päris palju. Pealegi, kui on istikutega midagi teha vaja, siis võivad andurid ette jääda ja neid tuleks liigutada, hiljem tuleb vaadata et andurid oelks samamoodi tagasi pandud, muidu võivad nad hakata valeinfot andma. 2. Taimede kastmiseks kasutataks pihusteid. Taimerite abil antakse signaal arvutivõrku, kust saadetaks signaal edasi pumpadesse.Pumpade abil jõuaks
heitgaasides. Vastavalt mida rikkam segu on(kütust on rohkem kui õhku), seda rohkem antakse mootrile õhku või vastupidi vähendatakse kütuse kogust. Külma mootori korral on segu rikkam, kuna soodustab tõhusamat külmkäivitust. Kohe peale mootori käivitumist peab korras mootori ja aju korral kohe mootori pöörlemissagedus vähenema. Töösooja mootori korral on küttesegu muutunud lahjeimaks, kuna soojemas keskkonnas on kergem kütust plahvatama panna kui jahedas. andureid on kolme erinevat tüüpi tsirkooniumandur, titaanandur ning lineaar e, lairibaline andur. Mootori kõige opitmaalsemat segu nimetatakse stöhhiomeetriliseks seguks(ideaalne kütuse ja õhu segu, et kõige efektiivsemalt mootor töötaks = 1,0 Õhk/kütus = 14,7/1) Mootori temperatuuri andur, ehk mootori jahutusvedeliku temperatuuri andur. Tavaliselt kasutatakse sissepritsesüsteemide puhul NTC (Negative Temperature Coefficient)
roo=RS/l; ühikuks 1*m). Aine eritakistus on arvuliselt võrdne sellest ainest valmistatud ühikulise pikkuse ja ühikulise ristlõikepindalaga keha takistusega. Takistite jadaühendus- I=const. U=U1+U2+Un R=R1+R2+Rn Takistite rööpühendus- U=const. I=I1+I2+In 1/R=1/R1+1/R2+1/Rn Vooluring- koosneb vooluallikast, juhtmetest ja tarbijast. Lisaks nimetatutele võib vooluring sisaldada veel lülitit, releesid, andureid, mõõteriistu ja muid elemente. Vooluallikas- seade, mis tekitab vooluallikaga ühendatud juhis elektrivälja ja säilitab seda pika aja vältel. Muudab teist liiki energia elektrienergiaks. Vooluallika sisetakistus- vooluallika elektritakistust. Elektromotoorjõud- max.pinge mida antud vooluallikas suudab üldse tekitada. EMJ näitab, kui suure töö teevad kõrvaljõud selleks, et toimetada vooluringi suvalises punktis paiknev po. ühiklaeng läbi kogu vooluringi samasse ounkti tagasi
See viitab vigadele hoone tarinduses, mis on tekkinud projekteerimisel või ehitamisel. Külm õhk tungib läbi välisseina ruumi kas halva tuuletõkke või soojustuse sees olevate läbivate kanalite tõttu. Hoone õhutiheduse mõõtmisel ja piirdetarindites õhu lekkekohtade avastamiseks tekitatakse hoones (ruumides) alarõhk, mis vastab tuule kiirusele ligikaudu 10 m/s. Õhutiheduse seade ei näita täpselt, kus on piirdes lekke kohad, selleks saab kasutada märkesuitsu andureid või termovisiooni. Suuremad lekkekohad on võimalik avastada ka käe tundlikkuse abil. Hea soojustusega majas on kõik pinnad suhteliselt ühtlase temperatuuriga, põrandad on soojad, välisseinalt ei hõõgu külma jne. Investeerides rohkem välispiirete soojapidavusse, saame kaasa parema sisekliima. Optimaalne soojustuse määr: määratakse piirdetarindite majanduslikult põhjendatud soojajuhtivus
mitmest üksteise kõrval asuvast magnetist. 4.4 Veetava võlli pöörlemissagedus Veetava võlli pöörlemissageduse põhjal määrab juhtplokk auto liikumiskiiruse. Selle põhjal määratakse ka sellele liikumiskiirusele sobiv käik. Sõidukiirusest on sõltuvuses ka käiguvahetuse hetkel kasutatav töörõhk. Sarnaselt vedava võlli anduritele on ka veetaval võllil kasutusel kolme liiki andureid: induktsioonandur, Halli andur või magnettakistuslik andur. 4.5 Õli temperatuur Automaatkäigukasti õli temperatuuri mõõtmiseks on paigutatud käigukasti õlivanni temperatuuriandur. Selle signaali põhjal tehakse käigukasti ülemkuumenemise vältimiseks vajadusel käiguvahetusprogrammis korrektuure. Käigukasti õli normaalne temperatuur on 50...80 °C. Ohtlikuks muutub kuumenemine üle 150 °C . Ülekuumenemise vältimiseks
PTC termistori ehitust iseloomustab alljärgnev väljavõte tarkvarakeskkonnast L@B-soft. Samuti on esitatud väljavõte esinevate mõõtmisvigade kohta. 25 Järgnevalt on esitatud väljavõtted erinevatest termistori kasutus-/ühendusviisidest. 26 Väljavõttes esitatud ühendusskeemide põhjal viidi läbi eksperimendid katsestendil, mis kinnitasid teooriat. 2.1.6. KTY andur KTY andur on PTC termistor, mis on tehtud ränist. KTY andureid kasutatakse peami-selt õhu, gaasi ning vedeliku temperatuuri mõõtmiseks vahemikus -50ºC kuni 150ºC. Antud andurit iseloomustab: • täpsus ja töökindlus • kiire reaktsiooniaeg • praktiliselt lineaarne tunnusjoon • pikaajaline stabiilsus 27 Alljärgnevalt on esitatud väljavõte KTY anduri kohta tarkvarakeskkonnast L@Bsoft. 28 2.2. Rõhk
küttesüsteeme juhtida eri reziime kasutades nii, et süsteem kütab, jahutab ja ventileerib ruume vaid vajaduse järgi. Saame kütet kokku hoida, kui suuname hoone päikesepoolses küljes tekkiva soojuse maja varjupoolele, kus on jahe. Sealse külma õhu aga saame suunata päikesepoolse külje jahutamiseks. Või kasutame ilmajaama abi, et ilma soojenedes vähendada kütet. Kütte juhtimise võimalused · KNX-süsteemis on kasutusel suur variatsioon andureid, millega on võimalik juhtida kõiki kütte- ja jahutuslahendusi. · Kohalolekuandureid kasutades saab kütet juhtida eri reziimides: standby, comfort, night, frost protection · Hoone saab jagada kellaaegade järgi tsoonidesse ja juhtida kütet vastavalt kellaajale. Näiteks eramajapidamises soojendada hommikul vaid kööki, vannituba ja magamistuba. Õhtul aga köetakse kogu maja pere kojutulekuks soojaks.
pidurivedelikku rattasilindrisse Rõhk rattasilindris Blokeerumisohu kadumisel, hakatakse maksimaalse suureneb kiiresti ja ratta pidurdusjõu saavutamiseks, pöörlemissagedus hakkab pidurdusrõhku suurendama uuesti vähenema EDS Elektrooniline diferentsiaali kontroll ja tema tööpõhimõte Paigaldatud ABS-hüdrosõlme ja kasutab ABS- andureid EDS - pidurdamisel Piduripedaalile vajutamisel tekitab peasilinder rõhu, Mõlemad klapid, nii sulge- ümberlülitusklapp sulgub kui ka sisselaskeklapp ja rõhk kandub läbi avatud on pingestamata sulgeklapi ning sisselaskeklapi Pidurdamine toimub nagu rattasilindrisse ABS piduritega autol vältimine rõhu suurendamine EDS- süsteemis Pingestatakse rõhupiirdeklapiga varustatud sulgeklapp ja
täistuuridel töötama. Valgustuskontroll võimalus reguleerida või programmeerida valgust ruumi- või näiteks seal viibiva isiku põhiselt. Kontorites võib ebavajalike lampide kustutamine anda isegi kuni 60- protsendilise elektrisäästu. Liikumiskontroll täiuslik kontroll inimeste liikumise üle ruumides ja võimalus anda eri isikutele eri aegadeks erinevaid läbipääsuõigusi. Turvasüsteem kaugjuhitav terviksüsteem, mis ühendab mitmesuguseid andureid: näiteks liikumis-, gaasi-, klaasipurunemis- või suitsuanduri. Kauglugemine annab kasutajale igakülgse info elektri-, vee-, gaasi- jm energia tarbimise kohta ning edastab vajadusel näidud automaatselt teenusepakkujatele. Auhinnad Suurim auhinna uuendaja YOGA on võitnud suurima uuendaja auhinna maailma ettevõtluse konkurentsis, mis toimus HITBarcelona World Innovation Summit 2010. YOGA osales konkursil kategoorias "Cleantech", kus äriideed hinnati vastavalt nende
Kaasaegsed katalüsaatorid on kolmetoimelised, st. et nad neutraliseerivad kolme liiki gaase: oksüdeerivad järelpõletusega COCO2, HCH2O+CO2 ning taandavad NOxN2. Nendest neutraliseeritavatest gaasidest CO ja HC eeldavad täielikuks neutraliseerimiseks lahjat küttesegu, sest siis on nende gaaside (CO ja HC) hulk heitgaasis väike, NOx kogus heitgaasis on aga väiksem just rikkama segu puhul. Seetõttu tuleb kolmetoimeliste katalüsaatorite puhul mootori toitesüsteemis kasutada -andureid, mis hoiavad küttesegu koostist pidevalt normaalsena, st. ei lahja ega rikka seguna. Ainult sellise seguga töötamisel on heitgaaside koostis paras selleks, et katalüsaator saaks kõiki kolme gaasi maksimaalselt neutraliseerida. Mõnedel uuematel mootoritüüpidel on hakatud kasutama ka lisaõhu andmist katalüsaatorile mõne aja jooksul pärast külma mootori käivitamist. Kuna sellel reziimil saab mootor natuke rikkamat küttesegu, siis lisaõhk soodustab katalüsaatoris
SWAB, reversiivsed jahutussüsteemid, erinevad sahkade, harjade, koppade ja haaratsite kontrollerid ja juhtsüsteemid. Parandada ja taastada on tulnud ka kraanade erinevaid juhtsüsteeme. Seni tehtud töödest keerukam olekski ehk ühe kraana tulekahju järgne taastamine, kus jooniste ja skeemide järgi sai taastatud kogu elektrisüsteem, mis jääb kahe kabiini vahele. Töö sisaldas lugematul hulgal kaabeldamist ja erinevate andurite vahetamist. Ka tuli kraana peale remonti uuesti oma andureid tundma õpetada, sest vastasel juhul ei oska masin anduritelt tuleva infoga midagi peale hakata või saab sellest väga valesti aru. See oleks aga ohtlik. Peale eelnevalt kirjeldatud tööde tuleb pidevalt tegeleda ka erineva mehaanika osa parandamisega ja hooldusega. Tuleb öelda, et korraline hooldus ja õige ekspluatatsioon on tegelikult kõikide masinate pika kasutusea saladus. Olen kokku puutunud ettevõttega, kus
Pigem vahetada patareisid, kui kaotada elu. Kui hooldad suitsuandurit regulaarselt, teeb väike elupäästja õnnetuse korral oma töö ja päästab Sinu elu. Suitsuandur, Kodu tuleohutus, www.kodutuleohutuks.ee/index.php?page=suitsuandur 10 Mitu suitsuandurit peaks kodus olema? Töökorras suitsuandur muudab kodu oluliselt turvalisemaks. Seega mida rohkem andureid, seda kindlam. Miinimumnõue: Ühekorruselises elamus tuleb suitsuandur paigaldada eelkõige magamistubade uste lähedusse. Mitmekorruselises elamus tuleb lisaandurid paigaldada veel igale korrusele. Soovitus lisaandurite paigaldamiseks: Suitsuanduri paigaldamine 11 Suitsuandurite paigaldamispõhimõte: suitsuandurid tuleb paigaldada magamistubadesse ja väljapääsuteedele
0 -30 -10 10 30 50 70 90 110 130 Tem pérature d'eau en °C Pöörlemissageduste andurid Pöörlemissageduste andurite all mõistetakse põhiliselt vänt- ja nukkvõlli pöörlemissageduste andureid. Informeerib mootori juhtarvutit väntvõlli või nukkvõlli pöörlemissagedusest. Need andurid võivad olla: • Induktiivandurid • Hall´i andurid • Magnet-takistuslikud andurid Induktiivandurid on kõige rohkem levinenud. Näiteks väntvõlli pöörlemissageduse andur kinnitatakse tavaliselt hooratta karteri külge, kuid signaali tekitav hammasvöö on hooratta küljes. Hammasvööl on üks hammas vahelt ära jäetud, et arvuti saaks täpselt määrata
määratud selle kõrvalekalde märgiga. M.kiiruse regul. toimub pinge effektiiv- väärtuse muutmisega. Järg.ajamites kasut.sageli asünk.M tagamax töökind.ja pikaajalisust. Väikeste võim.puhul(kuni 1kW)kasut.2-faasilisi lüh.rootoriga M. sageli õõnesrootoriga. 32. Arvanaloogne alalisv.positsioonjärgivajam- Juhul kui on vaja kind.väga suurt järgimise täpsust.kasut. koordinaatide numbrilisi andureid millised koos teiste numbriliste juht.seadmetega mood.järgivajami mõõteosa.Ajami kõrged kvaliteedi näitajad saadaxe kui numbriline mõõteosa ühendataxe analoogosaga, mis on üles ehitatud koordinaatide allutatud regul.põhimõttel. Arvanaloogilisel järg.ajamil on head dünaamilised omadused mida kind.juht.süsteemi analoogosa ning kõrge järgimise täpsus, mida kindl.numbriline osa. 33. El.ajamite programmjuht.põhimõisted- Jag:1.Aegjuht.süst. 2
positsioonis. Süsteemi reguleerimiskruvid on profiilse nuki 47 kalde reguleerimiskruvi 47RK, ja reguleerimiskruvid 52 ja 55. 6. Õhuballooni automaatsed läbipuhumisklapid. Ehitus ja tööpõhimõte. Õhuballoonide läbipuhumine teostatakse reeglina elektromagnetklappide abil (harva kasutatakse ka ujuktüüpi andureid) . Elektromagnetklappi juhib aegrelee, mis teatud, reguleeritava ajaperioodi järgi, annab toite elektrimagnetklapi solenoidile ja toimub läbipuhumine. Õhk ballooni läbipuhumismagistraalist juhitakse klapi korpuse 1 õõnsusesse A ja läbi võrkfiltri
koos ep-oksüvaigu ja pinnasesse paigaldatavad juhtmed omavad mitmekordset isolatsiooni . Õhullinide juhtmed on enamasti ilma isolatsioonita . Elektriskeem on kokkuleppeliste tingmärkidega joonis , mis annab ülevaate vooluahela üksikosade (=komppnentide ) omavahelisest ühendusest . Kolme juhi hargnemine , kui juhtmete lõikumispunktis pole täppi , ss ei ole juhtmed lõikumispunktis kokku ühendatud . Lisaks võib vooluahel sisaldada ka releesid andureid mõõturiistu ja muid elemenete . Näited lihtsate elektriskeemide kohta : Lihtne vooluahel Vooluahelat võib vaadelda koosnevana kahest osast : -sisemine osa ehk siseahel , milleks on toiteallikas -välimine osa ehk välisahel , mille moodustavad ülejäänud elemendid (tarvitid , lülitid , ühendusjuhtmed jne ) Küsimused ja ülesanded 1.on kaks samast ainest juhet . Üks on teisest kaks korda pikem , kuid ka kaks korda väiksem rustlõike pindalaga . Kas juhtmete takistused on erinevad
7 = temperatuuriseadelaba seademootor 8 = Jalgadele suunatud õhu temperatuuriandur 6 8 7 Lisaks kasutatakse välisõhu- ja sõitjate salongi temperatuuri andureid. AK 08/2008 25 Kliimaseade Automaatjuhtimisega kliimaseade Siseringlus Õhu Õhuvoolu Õhu
on rakendatud sama voolu pinge. Kui mitu takistit või tarvitit on ühendatud kahe punkti vahele, nimetatakse seda takistite paralleel- ehk rööpühenduseks. Ühenduspunkte nimetatakse sõlmedeks. Nii ühendatakse elektritarviteid enamikul juhtudel kui nende nimipinged on võrdsed. Vooluring: Vooluring koosneb vooluallikast, juhtmetest ja tarbijast. Lisaks nimetatutele võib vooluring sisaldada veel lülitit, releesid, andureid, mõõteriistu ja muid elemente. Joonis 2. Rööpühendus 2.5 Segaühendus Segaühendus on selline kombinatsioon, kus esineb nii takistite jada- kui rööpühendust. Segaühenduse võimalike lülituste arv on väga suur. 2.6 Ohm`i seadus Vooluahelat läbiva elektrivoolu tugevus (I) on võrdeline selle lõigu otste potentsiaalide vahega (U) ja pöördvõrdeline lõigu takistusega (R). I=U/R · I on juhis kulgeva ja vooluahelat läbiva voolu tugevus, mida mõõdetakse näiteks
(väljundsignaali). Relee on aparaat, mis peale hüppelise toimega releeosa sisaldab ka andurit ja võrdlus- , täitur- vm seadist. Elektrilised releed reageerivad elektrivoolu tugevusele, pingele, sagedusele, võimsusele, elektriahela takistusele, induktiivsusele või mahtuvusele. Releed ja kontaktorid on elektromagnetilised seadised, kus vooluga pooli südamiku liikumise tulemusena suletakse või avatakse elektrilised kontaktid; releedeks nim ka kontaktidega andureid, kus elektrilised kontaktid avatakse või suletakse muul viisil tekitatud liikumise tulemusena. 53. Trafo tööpõhimõte. Tarbijad vajavad mitmesuguseid pingeid. Oluline on pinget muuta ka elektrienergia ülekandmisel kauge maa taha. Ülekanne on soodsam kõrgel pingel, sest vool on siis väiksem energiakadu on väiksem ja juhtmed võivad olla väiksema ristlõikega. Trafo eesmärgiks ongi muundada mingi pingega vahelduvvoolu elektrienergiat sama sagedusega, kuid
kuuluvad termopaarid, piesoelektrilised andurid, fotoelemendid jne. Aktiivsete andurite funktsioneerimiseks on vajalik nn ergutussignaal, mille olemasolul anduri väljundis tekib elektrisignaali muutus, mis on seotud anduri parameetriliste suuruste (elektritakistus, -mahtuvus või induktiivsus) muutusega. Andurite ja füüsikaliste suuruste klassifitseerimisel aktiivseteks ja passiivseteks näeme, et aktiivsete suuruste mõõtmiseks kasutatakse passiivseid andureid ning passiivsete suuruste mõõtmiseks aktiivseid andureid. 3. Mõõteseadme mõõtevigade klassifikatsioon Metoodilised ja riistavead. Riistavead tekivad mõõteseadme või selle osade ebapiisava kvaliteedi tõttu. Näiteks indikatsiooniseadme osuti laagrites tekib hõõrdetakistuse tõttu lisajõud, mis mõjutab osuti asendit. Vastastikuse mõju vead. Seda liiki vead tekivad mõõteseadme, mõõteobjekti ja eksperimentaatori vastastikusest mõjust mõõtmiste käigus
(Liblik, T. 2010) 5.1.2Fikseeritud mõõtmisjaamad Peamiselt kahte tüüpi mõõtmisjaamu – avamere ja kaldajaamad. Need on kas ajutiselt või siis püsivalt eksisteerivad mõõtmisjaamad. Peamised mõõdetavad parameetrid on temperatuur, soolsus, hoovused, lainetus, veetase, hapniku sisaldus, fluorestsents. Fikseeritud mõõtmisjaamad võimaldavad teostada kõrge ajalise lahutusega režiimis. Selliste mõõtmisjaamade plussideks on kõrge ajaline lahutus, saab lisada palju andureid ja neid on võimalik paigutada olulistesse kohtadesse. Mõõtmisjaamade miinusteks on horisontaalse ja vertikaalse jaotuse puudumine, nad on ka suhteliselt kallid ning tihtipeale on vaja ka laevade abi. (Liblik, T. 2010) 8 5.1.3 Pinnaujukid Pinnaujukiteks nimetatakse veega kaasa triivivaid ujukeid, mis edastavad oma asukoha koordinaadid, pinnakihi temperatuuri andmed ning suur osa ka neid annab edasi õhurõhu andmeid
2.2 Korduvkoormamine Mõõtmisel tuleb etalonviht GK asetada nõutud arv kordi koormuse vastuvõtja keskele ja võtta vastav mõõtevahendi näit PK. Mõõtmise kordamise vahel peab mõõtevahend olema koormamata olekus. Nulli erinevus vahepeal tuleb elimineerida. Mõõtmine tuleb läbi viia vähemalt nelja korduvkaalumisega kahes mõõtepunktis 25 % ja 100 % max-st 2.3 Ektsentriline koormamine Mõõtmisel tuleb etalonviht GEK asetada koormuse vastuvõtjale: - kui kaalul on toetuspunkte (andureid) neli või vähem , esmalt keskele, siis neljale kohale otste lähedal ja uuesti keskele; - kui kaalul on toetuspunkte (andureid) üle nelja. esmalt keskele, siis toetuspunktide (andurite) kohale ja uuesti keskele, kui toed on üksteisele liiga lähedal tuleb raskus kahekordistada ja asetada võrdselt kahele toele; -spetsiaaltugedega (mahuti) kaalul, iga toe kohale; - liikuva koormuse kaaludel tuleb koormata platvormi alguses, keskel ja lõpus tugede kohal, liikumise suunas ja tagasi.
et nad neutraliseerivad kolme liiki gaase: oksüdeerivad järelpõletusega COCO2, HCH2O+CO2 ning taandavad NOxN2. Nendest neutraliseeritavatest gaasidest CO ja HC eeldavad täielikuks neutraliseerimiseks lahjat küttesegu, sest siis on nende gaaside (CO ja HC) hulk heitgaasis väike, NOx kogus heitgaasis on aga väiksem just rikkama segu puhul. Seetõttu tuleb kolmetoimeliste katalüsaatorite puhul mootori toitesüsteemis kasutada -andureid, mis hoiavad küttesegu koostist pidevalt normaalsena, st. ei lahja ega rikka seguna. Ainult sellise seguga töötamisel on heitgaaside koostis paras selleks, et katalüsaator saaks kõiki kolme gaasi maksimaalselt neutraliseerida. · Mõnedel uuematel mootoritüüpidel on hakatud kasutama ka lisaõhu andmist katalüsaatorile mõne aja jooksul pärast külma mootori käivitamist. Kuna sellel reziimil
Kus komponent paikneb ja kuidas see töötab? Aeglusti õlijahuti väljundis. Kaks andurit, mille takistus muutub temperatuuri muutudes. Millist ülesannet antud komponent süsteemis täidab(milleks on see ette nähtud)? Kontrollib jahuti temperatuuri vahetult pärast soojusvahetit, kaitsmaks süsteemi ülekuumenemise eest. Kui juhtblokk saab informatsiooni, et temperatuur on liiga kõrge, piiratakse aeglusti väljundit. Süsteemi töökindluse suurendamiseks on andureid kaks tükki. Millised rikked võivad tekkida, kuidas need endast tunda annavad (sümptomid) ja kuidas neid kontrollitakse? Rike Sümptom Kontroll Temperatuuri diferents. >10°C Rikke kood ja võimalik võimsuse PC kadu Üks puudub PC Rikke kood
Kui tiataan sisaldab aga ühe protsendi pallaadiumi, siis ta nimetatud hapetega ei reageeri. Sellist sulamit kasutatakse keemiatööstuse seadmete ja aatomireaktorite ehitamisel. Pallaadiumi mõjul suureneb sulami korrosioonikindlus üle kümne tuhande korra, seepärast kaetakse temaga vastutusrikkaid elektrikontakte. Pallaadium kuulub termopaarimetallide koostisse. Pallaadiumi ja hõbeda ning plaatina ja volframi sulamist valmistatakse andureid, mille abil mõõdetakse reaktiivmootoreis, turbiinides ja teistes ekstreemsetes tingimustes töötavais seadmeis füüsikalisi parameetreid (temperatuuri, õhku). Kõikides rõhu all töötavais seadmeis on kaiseklapid, mis ülerõhu puhul purunevad või avanevad, vältimaks kogu aparatuuri purunemist. Sel eesmärgil kasutatakse kaitseklapis pallaadiumkettaid. Laia leviku osaliseks on saanud ka pallaadiumehted. Need on dekoratiivsed, ei oksüdeeru ega tuhmu õhus.
tõsta · Sujuvkäiviti vähendab käivitusvoolu ja momenti · Ühe sujuvkäivitiga võib käivitada korraga ka mitu mootorit Sagedusmuundur 30 · Käivitamine sagedusmuunduriga on efektiivseim viis asünkroonmootori käivitamiseks ning pöörlemiskiiruse reguleerimiseks · Tänapäevane sagedusmuundur kujutab endast terviklikku ajamiplokki, mis sisaldab toitemuundurit, andureid ja juhtseadet ning mis võimaldab juhtida elektrimootorit ja tema poolt käitavat töömasinat · Sagedusjuhtimisega vahelduvvooluajam on leidnud kasutust peaaegu kõigil aladel, kus enne rakendati alalisvooluajamit Ülesanne Tähtühenduses asünkroonmootori võimsus võllil on 20 kW, kasutegur 85,5 %, võimsustegur 0,79, tööpinge 230 V. Leida mootori käivitus- ja nimivool, kui käivitusvoolu kordsus on 5,5. Lahendust vaata vihikust!
Elektriväljas ja kindla tihedusega meedias (geel elektroforees) liiguvad erineva pikkusega fragmendid erineva kiirusega tekib võrdluse võimalus · Kriminoloogias kasutatakse VTNR (Variable Number Tandem Repeat) meetodit, otsides kindlaks märgitud kohtades korduvaid nukleotiidide järjestusi (n. CAG-CAG-CAG- CAG vmt) · Microchip ehk SNP microarray sisaldab (tihti kogu genoomi ulatuses) eristuvaid DNA geeniregioone nagu andureid, mis kirjeldavad proovides vastavate geenivormide olemasolu või puudumist kasutatakse diagnostikas Tüvirakud · Universaalsed rakud · Loote arengus spetsialiseerumise eelne material · Transformeeruvad vastavalt keskkonna tingimustele · Valgusünteesi spetsiifiline juhtimine vastavalt "kohalikele" vajadustele Retroviirus · Rakus paljundatav RNA viirus, mis kasutab pöörd-
annaabi.ee 
