Valgusfoor peab töötama kas talitluses ( joonis 1.a ) või öises talitluses ( jaanis 1.2 ). Vajalik talitlus valitakse vastava ümberlüliti abil. Valgusfoor käivitatakse käivitusnupu abil. Valgusfoori juhtimisprogramm peab rahuldama järgmisi tingimusi: - valgusfoori talitlust peab olema võimalik tema töötamise ajal muuta; - valgusfoori peab saama igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada. 3. Töö käik 1. Koostada valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7- 1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida kontrollerisse sisestatud programmi ja vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse "RUN" ning kontrollida kas programm rahuldab kõiki
2) kui ajam lülitus mingil põhjusel tsükli kestel välja, tuleb tõukurmehhanism enne uue tsükli alustamist viia täiendava käskluse abil tagasi lähteasendisse; 3) ajamit peab olema võimalik igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada; 4) ajamimootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest; 5) Juhtimisprogrammis peab olema ette nähtud termorelee rakendumise indikatsioon vilkuva valgussignaali näol. 4. Töö käik. 1) Koostada tõukurmehhanismi juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet. 3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 5) Koostada vajalik installatsiooniskeem. 6) Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab kõiki talle esitatud nõudeid. 5
- sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asendiga lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlema juhul peab programm kindlustama valgusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 4. Töö käik. 4.1 Esimese tööülesande käik (Joonis 4.3 a). 1. Koostada joonisel 4.3 a kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi, vajadusel parandada vead. 5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid. 4.2 Teise tööülesande käik (Joonis 4.3 b). 1. Koostada joonisel 4.3 b kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2
tsükli alustamist viia tagastusnupuga S4 antud käskluse abiltagasi lähteasendisse; - ettenihkeajami mootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest; - ettenihkeajamit peab olema võimalik iga hetkel peatada stuppnupu abil; - programmis peab olema ette nähtud ülekoormuskaitse rakendumise indikatsioon (vilkuv valgussignaal). 3. Töö käik 1) Koostada ettenihkeajami juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõik tööülesandes püstitatud nõudedid rahuldava kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning ning vajadusel parandada vead. 5) Koostada vajalik installatsiooniskeem. 6) Lülitada loogikakontroller talitlusse ``RUN`` ja veenduda,et programm täidab kõiki tall esitatud nõudeid. 4. Töö tulemuste vormistamine
2.Terminal TSX T317 3. Valgusinstallatsiooni makett Joonis 1 tsüklogramm 1. Töö eesmärk Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajaliku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet, ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programmid käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead 5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4
jõuavad suure hilinemisega. 18. Milliseid juhtimise liike eristatakse reaalajasüsteemides? Superviisorjuhtimine tehnoloogiliste protsesside juhtimises tegeleb strateegiate väljatöötamisega ning realiseerimisega teiste süsteemi osade kaudu. Juhtimine, mis tegeleb strateegilistest eesmärkidest ja otsustest lähtuvate konkreetsemate tegevuste valiku ja realiseerimisega nii, et täiturite kaudu sobivalt mõjutada juhtivat kobarat, rahuldades samas ka kõiki kitsendusi. 19. Kas juhtimisalgoritmi realiseerimine arvutis võib muuta selle omadusi? Juhtimisel võivad tekkida probleemid erinevate teooriate, nende arvutirealisatsioonide ja tegelikkuse mittepiisava ühildumisega, mis viib tegeliku oleku väära hindamiseni, algoritmi tulemuste ebapiisava täpsuseni või juhitava objekti, täiturite või muude süsteemi osade kitsenduste rikkumiseni. 20. Miks ei õnnestu alati taastada esialgset pidevat signaali?
võimsņ wattides. Näide 3. Milline on elektritarbijat täbiv voolufugews kui tarbija poolt tarbita' võimsus pingel 24v võrdub 1.5 w. I :P / U : 1.5 W / 24V : 0.063 A: 63 mA. :nt ffiii,ĖiiĮ#ffiiftļilįffi*Įiii*iii*iiiiiiiiii:lg*gffi# ei 3'Elektopneumaatikas kasutatavad põhiskeemid 3. I Loogikafunktsioonide realiseerimine Selleks et, realiseerida konkreetset juhtimisalgoritmi, kerkib esmaselt vaj adus realis e eri da lo o gikafunktsioone eĮektriskeemi dena. 3.1 .1 Loogiline "JA" ("AND") Loogilise "JA" ("AND") funktsiooni reaĮiseerimįseks ühendatakse kontaktid jĘestikku. Seega läbib antud elektriaheĮat vool ainult siis kui kõik lulitid on rakendunud asendis (vt. Sele 4.). +24V "r)
2) r (t ) - y (t + N ) m kus [q1 K q N ] on regulaatori võimendustegurite vektor. Selle vektori elementide väärtused on ennustamisega regulaatori parameetrid Mitteadaptiivse algoritmi puhul neid parameetreid valitakse katseliselt. Paremate tulemuste saavutamiseks juhtimisalgoritmi võib teha adaptiivseks (adaptiivselt häälestada regulaatori parameetreid). Selleks realiseeritaks regulaatori funktsioon teise närvivõrgu kujul, mille õpetamine toimub juhtimisprotsessi käigus (,,on-line"). 31 Adaptiivjuhtimist on vaja kasutada kui juhtimissüsteem töötab muutuvas keskkonnas (näiteks,
2) r (t ) - y (t + N ) m kus [q1 K q N ] on regulaatori võimendustegurite vektor. Selle vektori elementide väärtused on ennustamisega regulaatori parameetrid Mitteadaptiivse algoritmi puhul neid parameetreid valitakse katseliselt. Paremate tulemuste saavutamiseks juhtimisalgoritmi võib teha adaptiivseks (adaptiivselt häälestada regulaatori parameetreid). Selleks realiseeritaks regulaatori funktsioon teise närvivõrgu kujul, mille õpetamine toimub juhtimisprotsessi käigus (,,on-line"). 31 Adaptiivjuhtimist on vaja kasutada kui juhtimissüsteem töötab muutuvas keskkonnas (näiteks,
järgnevalt. HNC (Hand numerical control) süsteem. Süsteem kindlustab operatiivse juhtimise programmi käsitsi etteandmisega juhtimispuldilt. SNC (Stored numerical control) süsteem. Süsteemil on mäluseade programmi säilitamiseks ja ta võimaldab ühesuguste toorikute partii töötlemist programmi ühekordse lugemisega enne töötlemise algust. CNC (Computer numerical control) süsteem. Süsteemil on mikroarvuti, mis võimaldab programmeerida tema tööd ja välja töötada vajalikku juhtimisalgoritmi. DNC (Direct numerical control) süsteem. Süsteem võimaldab realiseerida SNC või CNC süsteemidega varustatud tööpinkide grupi otsest arvjuhtimist. Süsteemi kuulub ka arvuti. Kaasaegsetes arvprogrammjuhtimissüsteemides kasutatakse enamasti mikro- protsessorit või arvutit. Sellise arvprogrammjuhtimissüsteemi struktuuriskeemi on kujutatud joonisel 5.16. Programm sisestatakse mikroarvutisse programmikandjalt PK või juhtimispuldist JP
annaabi.ee 
