................................................................... 13 Kokkuvõte............................................................................................................. 14 Kasutatud materjalid............................................................................................ 15 Sissejuhatus Töö eesmärgiks on teha neljakohaline kahendarvseade ehk koodimuundur, mis muundab kahendarvu ühekohaliseks kümnendarvuks ja kuvab selle displeil. Sisendparameetriks on neljakohaline kahendkood ning displei peab kuvama kombinatsiooni. Väljundparameetriteks on vastavate kombinatsioonide väärtused. Displei ja funktsionaalplokk Ühekohaline kümnendarvdisplei, kus a-g tähistavad segmente. b b b b 3 2 1 0 a b c d e f g 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
S020 = O0,02 teine signaallamp S021 = T02 taimer loeb 2 s S022 L X4 S023 = O0,02 kolmas signaallamp S024 = T03 taimer loeb 2 s S025 EP 5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks 1) Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel võib teda stimuleerida loogikakontrolleri displeil vaiknevate väljundite seisundit signaliseerivate valgusdioodidega 2) Juhtimiseks vajalikud fikseeritud asendiga lülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil olevatset tumbleritest. 6. Järeldus Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel kasutasime loogikakontrolleri esipaneelil olevaid tumblereid. Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1 kujutatud tsüklogrammiga. Tööajal tõrkeid ei esinenud, millest võib järeldada, et programm on õieti koostatud.
Mehhatroonika õppetool Maris Jänes MH-10 Praktiline töö nr 1 Loogikafunktsioonide tuletamine Juhendaja kutseõpetaja Viktor Dremljuga Väimela 2011 Sissejuhatus Töö eesmärgiks on teha neljakohaline kahendarvseade ehk koodimuundur, mis muundab kahendarvu ühekohaliseks kümnendarvuks ja kuvab selle displeil. Sisendparameetriks on neljakohaline kahendkood ning displei peab kuvama kombinatsiooni. Väljundparameetriteks on vastavate kombinatsioonide väärtused. Displei ja funktsionaalplokk Ühekohaline kümnendarvdisplei, kus a-g tähistavad segmente. b3 b2 b1 b0 a b c d e f g 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 6 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
~ b) U KM ~ ~ Joonis 1 3) Dünaamiliseks pidurduseks vajalik aeg määrata katseliselt enne vastava taimeri seadistamist. 4) Talitluste ümberlülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil asuvatest tumbleritest. 5) Signaallampidena kasutada loogikakontrolleri displeil asivaid väljundite seisundit signaliseerivaid valgusdioode. 6) Mootori pöörete andurina kasutatav induktiivandur ühendada instalatsiooniskeemi joonise 2 järgi. B BU 0V BK Väljund Toide BN +24 V Fe
püstitatud ülesandeid. 5. Töö tulemuste vormistamine. Laboratoorse töö aruandes esitada juhtimisalgoritmi plokkskeemid ja nende järgi koostatud kommentaaridega varustada juhtimisprogrammid ning anda hinnang tehtud töö kohta. Laboratoorse töö aruande tiitellehel esitada installatsiooniskeem. 6. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks. 1) Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel võib teda simuleerida loogikakontrolleri displeil paiknevate väljundite seisundit signaliseerivate valgusdioodidega. 2) Juhtimiseks vajaliku fikseeritud asendiga lülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil olevatest tumbleritest. 7. Töö teostamine. 7.1 Esimese tööülesande teostamine. 1. Koostada antud tsüklogrammi (joonisel 1.a) realiseeriv kontaktjuhtimisskeem (joonisel 2). L1 a) t, s L2
standardse voolu mõõtepiirkonna järgi ning skaalale on märgitud vajaliku voolutrafo nimivoolude suhe (näit. 50/5). Joonis 1.3. Ampermeetri mõõtepiirkonna laiendamine voolutrafoga Voolu mõõtmiseks kasutatakse laialdaselt ka voolutange (ampertange), mille abil saab mõõta voolutugevust juhtmeid katkestamata, Voolutangidega mõõtmisel tuleb jälgida, et mõõteriista toiteallika pinge oleks normikohane (seda näitab vastav indikaator mõõteriista displeil), et mõõteriist oleks nullitud (eriti alalisvoolutangide puhul, millel puudub automaatne nullimine) ja et mõõtepiirkond oleks õige. Pinge mõõtmiseks kasutatakse voltmeetrit, mis alati lülitatakse mõõdetava vooluringiga rööbiti (joon. 1.4). Voltmeeter on suhteliselt suure sisetakistusega mõõteriist, mistõttu sobiva mõõtepiirkonnaga voltmeetri lülitamine jadamisi pole ohtlik, küll aga põhjustab vooluringi kogutakistuse suurenemine voolu märgatava nõrgenemise tarbijas.
väiksemad osakesed; puhastusprotsessi käigus kuvatakse filtri pu- 2 Diisli osakeste filter (DPF) hastuse indikaatorit CommandCenter displeil. See on ka ainus, mida masina juht selle protsessi kohta märkab. 18 | 8R seeria traktorid AutoPowr & PowerShift käigukastid Silmapaistev efektiivsus: AutoPowr käigukast AutoPowr võimaldab sõidukiirust 50 km/h kütust säästva 1713 mootoripöörde juures nagu ka suuremat veojõudu madalate mootoripöörete juures
Mõõtmisteooria alused Digitaalsete mõõteriistade täpsusklassi esitamisel kasutatakse enamasti valemit absoluutvea arvutamiseks. Näiteks digitaalse multimeetri viga kujul: ±0.25% RDG ± 2 D, ±0.25% Reading ± 2 Digit, ±0.25% ± 2 ct. Sellist esitust tuleb mõista järgmiselt: Lugemi absoluutpõhiviga on 0,25 % lugemist pluss kaks korda mõõteriista lahutusvõime. Mõõteriista lahutusvõime all mõistetakse tema displeil kuvatava mõõdise viimase koha vähimat võimalikku nullist erinevat väärtust. Näide: Oletame, et saime multimeetriga mõõtes pinge väärtuseks E = 6,25 V. Siis absoluutpõhiviga 0,25 # E 6,25 V 2 0,01 V 0,016 V 0,02 V 0,04 V 100 Mõõtevahendi täpsusklass võib olla esitatud konstantide e ja f kaudu kujul: näiteks täpsusklass kujul 0.02 / 0.01