Automaatjuhtimissüsteemid 1. kodutöö

Vare, Vaiko

Automaatjuhtimissüsteemid 1. kodutöö (0)

Tallinna Tehnikakõrgkool - Mehhatroonika - Automaatjuhtimissüsteemid

1 Hindamata

Lõik failist

100 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 100 punkti.

~ 1 leht Lehekülgede arv dokumendis

2015-10-26 Kuupäev, millal dokument üles laeti

66 laadimist Kokku alla laetud

0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

Vaiko Vare Õppematerjali autor

I Kodutöö ülesandeks on alalisvoolumootori modelleerimine ja juhtimine
Lahendamisele kuuluvad küsimused:
1. Realiseerida Matlab/Simulink'is juhtimisobjekti mudel
2. Mootori mudeli juhtimine kasutades pidevaja ja diskreetaja olekuregulaatorit
2.a Mootori asendi stabiliseerimine lähtudes allpool toodud nõuetest
2.b Olekuregulaator sünteesida modaalsel meetodil, kasutades suletud süsteemi omaväärtuste valikul prototüüpülekandefunktsiooni abi ja valides vajadusel ise täiendavaid omaväärtusi
2.c Uurida maksimaalselt lubatud sisendi- ja olekuhäiringute suurusi, mille puhul piiranguid siirdel ei ületata ja juhtimiskvaliteet oluliselt ei lange
2.d Võrrelda pidavaja ja diskreetaja lahendusi (samal graafikul)

Automaatjuhtimissüsteemid ISS0021 TTÜ automaatjuhtimine alalisvoolumootori modelleerimine