töötamisel. 29. juulil töötas objektil kraanajuht, kes lasti vabaks seoses isa surmaga. 30. juuli hommikul otsustati direktori juures nõupidamisel määrata autokraanale tööle kooli õppemeister, kellel ei olnud kutsetunnistust. Õnnetus toimus järgmisel päeval 1. augustil. Töö toimus 15 kV-se elektriliini ohtlikus tsoonis, kuid peainsener ega kraana korrasoleku eest vastutaja ei tundnud kraana asukoha vastu huvi. Tööleht oli täitmata. Kraananoole transpordiasendisse pööramisel puutus koormatross vastu elektriliini äärmist juhet 6,1 m kõrgusel maapinnast. Selle tagajärjel sattusid kraana tugikäppi paigaldanud 4 meest voolu alla. Kaks neist said surma. Teisaldatavat maandust ei kasutatud, ohtliku pinge signalisatsioon oli välja lülitatud. Autokraanade tööjuhendisse võeti punkt, mis keelab kraanajuhi viibimise kraana kabiinis, kui toimub kraana paigaldamine tugikäppadele või viimaste ülestõstmine transpordiasendisse.
Ärge tühjendage koppa ühe järsu liikumise abil. Pöörake koppa järk-järgult ettepoole kuni see on tühi. Kleepuva materjali korral liigutage koppa edasi-tagasi kuni kopa tühjenemiseni. 29. Kopp-laaduri pigaldamine treilerile transportimiseks 1. Blokeerige treileri rattad ja paigaldage rambid. 2. Paigaldage masin treilerile: 1:Veenduge et rambid oleks õigesti paigaldatud ja kinnitatud 2: Paigaldage kopplaadur ja pöördkopp transpordiasendisse. 3.Juhtige masin treilerile. 4.Rakendage seisupidur ja lülitage jõuülekanne neutraalsesse asendisse. 5. Kui masin on kindlalt treileril, siis vabastage noole lukustus ning laske kopplaaadur ja pöördkop alla. Külgalaadimisrežiim omavate masinate korral lukustage stabiliseerimisjalad, et vältida masina nihkumist transportimisel. • 30. Pinnasetöödel kasutatavate teerullide liigitus, liikide iseloomustus Põhilised rullid:
mulla massist välja, sõelmed langevad mullapinnale. Survega sisseviimisel (pihustamisel) e survelaotusel Tõukurtrumli vedrupiid tõukavad sõela ületanud kivid pressitakse vedelsõnnik kuni 5 cm sügavusele pinnasesse. kivipunkrisse. Täitunud punker tühjendatakse kallutamisega Tööseadisteks on kõrgsurvet taluvad jaotuskambrid . Seda hüdrosilindrite abil. Transpordiasendisse seadmiseks moodust saab kasutada madala taimestikuga ja pinnakivideta volditakse rehikud ülesse. See vähendab kivikoristi põldudel. laisugabariiti niivõrd, et avalikel teedel ei tekiks probleeme. 28. Mis on Galileo? Galileo programm on Euroopa algatus Töösügavus 5..7 cm. Kobedas mullas töötab paremini. kõrgtehnoloogilise globaalse navigatsioonisatelliitide süsteemi
b. lüliti juhtpuldil, mida ei tohi roboti käsitsijuhtimise ajal alla vajutada; kui vajutada, siis automaatseadme liikumine peatatakse, vältides nii operaatori hooletusvigade teket c. lüliti programmeerimispuldil, mida peab manipulaatori käsitsijuhtimise ajal iga 30 min tagant alla vajutama; kui tsükkel katkeb, siis automaatseadme liikumine peatatakse, vältides nii operaatori uinumiseest tingitud vigade tekkimist d. lüliti programmeerimispuldil, mida vajutatakse roboti transpordiasendisse viimisel e. nupp tehases millele vajutades kutsutakse kohale kiirabi 7 Mitu vabadusastet on Stewart'i platvormil? : a. 6 b. 3 c. 4 d. 5 e. 7 8 APJ süsteemides on kasutusel ................... : a. ristkoordinaadistik b. polaarkoordinaadistik c. ruutkoordinaadistik d. ringkoordinaadistik e. spiraalkoordinaadistik 9 Mis on roboti täiturseade? : a
riiulitaladest või kaubast kõrgemale) - sõitke tõstukiga aeglaselt edasi kuni koorem on õigel kohal - laske koorem aeglaselt allapoole, kuni see jääb toetuma riiulitaladele või alumisele kaubale nii, et kahvlid jääksid kaubaaluse vahes vabaks - sõitke aeglaselt tagurpidi kuni kahvlid tulevad kaubaaluse seest välja - langetage tõstekahvlid transpordiasendisse 75. Koorma võtmiseks hoiukohalt riiulil või virnas tuleks toimida alljärgnevalt: - lähenege aeglaselt riiulile või virnale, mast tahapoole kallutatud - peatuge tõstukiga ca 30 cm kaugusel riiulist või virnast ja kallutage mast vertikaalasendisse - tõstke kahvlid õigele kõrgusele nii, et edasisel liikumisel tõstukiga läheksid kahvlid kaubaaluse vahedesse
10 – 15 cm riiulitaladest või kaubast kõrgemale) - sõitke tõstukiga aeglaselt edasi kuni koorem on õigel kohal - laske koorem aeglaselt allapoole, kuni see jääb toetuma riiulitaladele või alumisele kaubale nii, et kahvlid jääksid kaubaaluse vahes vabaks - sõitke aeglaselt tagurpidi kuni kahvlid tulevad kaubaaluse seest välja - langetage tõstekahvlid transpordiasendisse 75. Koorma võtmiseks hoiukohalt riiulil või virnas tuleks toimida alljärgnevalt: - lähenege aeglaselt riiulile või virnale, mast tahapoole kallutatud - peatuge tõstukiga ca 30 cm kaugusel riiulist või virnast ja kallutage mast vertikaalasendisse - tõstke kahvlid õigele kõrgusele nii, et edasisel liikumisel tõstukiga läheksid kahvlid kaubaaluse vahedesse
kontrollis, õli vahetuses, filtri puhastuses, kaitseklapi avanemisrõhu kontrollis ning vajadusel reguleerimises, pumba jõudluse kontrollis ja õli temperatuuri mõõtmises. Korras hüdrosüsteem töötab tõrgeteta siis, kui seda õigeaegselt hooldatakse. Riputusseade võib paikneda traktoril ees või taga ning mõlemal pool korraga ja selle külge kinnitatakse põllutöömasinate haakeseadmeid. Tööasendisse ja transpordiasendisse tõstetakse riputusseadet jõusilindri(te) abil. Selle jõusilindri(te) juhtimiseks on jaoturil eraldi sektsioon või siiber, millel neli asendit: neutraal, tõste, langetus ja ujuvasend. Ujuvasendit on vaja siis, kui traktori haakes on töömasin, mis traktori suhtes peab saama ülessealla liikuda. Paljudel traktoritel on võimalik riputusseadme kaudu kanda töömasina kaal üle traktorile. Seda seadet nimetatakse haardekaalusuurendiks ning võib olla see mehaaniline