püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine Laboratoorse töö aruandes esitada koostatud programmid ning anda hinnang tehtud tööle. Aruande tiitellehel esitada installatsiooniskeemid ja tsüklogramm. (Tiitellehel Joonis 1) Joonis 2 Juhtimisalgoritmi plokkskeemid A) Op. Aadress kood Operant Kommentaar S001 L I0,01 Start/stop tumbler S002 S SY21 Programmi käivitamine S003 =*= 01 signaallambid ei põle S004 L I0,01 käivitusnupp S005 # 02 S006 -*- 02 Süttib signaallamp S007 L T01 taimer loeb 2 s S008 # 03 S009 -*- 03 süttib teine signaallamp, esimene põleb S010 L T02 taimer loeb 2 s S011 # 04 süttib kolmas signaallamp, esimene ja teine
kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub tumbleriga). Tabel 1 Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,01 Stopp S0001 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1) S0002 R O0,02 Tuli 2 Kustub (L2) S0003 R O0,03 Tuli 3 Kustub (L3) S0004 S SY21 Käivitab programmi S0005 =*= 01 Tuled ei põle S0006 L I0,01 Start S0007 # 02 S0008 * 02 Tuli 1 põleb (L1) S0009 L T00 Taimer T00 luges viite ja rakendus (2 s) S0010 # 03 S0011 * 03 Tuli 1 ja 2 põlevad (L1 ja L2) S0012 L T01 Taimer T01 luges viite ja rakendus (2 s)
1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,02 Termoreleee, F4 S0001 ON I0,01 Stopp S0002 S SY21 Programmi käivitamine S0003 =*= 01 Mootor ei tööta S0004 L I0,03 Start S0005 # 02 S0006 -*- 02 Mootor töötab S0007 L I0,04 Teekonna S3 S0008 # 3
1 2 3 4 5 6 4 3 2. Koostame programmi käsuloendi kujul tabel 1. Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Stopp S0001 S SY21 S0002 =*= 1 Valgusfoor ei tööta S0003 L I0,02 Start S0004 # 2 S0005 -*- 2 Olek I (joonis1) S0006 L I0,03 Talitluse valik S0007 # 7 S0008 L T01 viide 4s.
Tagastus S4 - I0,06 Lõppllüliti S3 - I0,07 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Termorelee S0001 ON I0,02 Spindel S0002 ON I0,04 Stopp S0003 R C00 Resetib loenduri S0004 S SY21 Programmi käivitamine S0005 =*= 01 Mootor ei tööta S0006 L I0,03 Start S0007 A I0,07 Lõpplüliti S3 S0008 # 02 S0009 -*- 02 Mootor töötab kiiettenihkel S0010 L C00 Loendur, K30 S0011 # 03
Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stopp S0001 ON I0,04 Termo S0002 R C00 Loenduri ennistamine S0003 R T00 Taimeri ennistamine S0004 R T01 Taimeri ennistamine S0005 R T02 Taimeri ennistamine S0006 R T04 Taimeri ennistamine S0007 S SY21 S0008 =*= 01 Mootor seisab S0009 L I0,01 Start S0010 O T02 Taimer 2 (2s) S0011 A I0,02 Lõpplüliti S0012 # 02 S0013 L I0,07 Tagastusnupp S0014 # 05 S0015 ---*--- 02 Mootor 1 suunas S0016 L C00 Loendur K=30 S0017 O I0,07 Tag. nupp S0018 # 03
ta sammutoimingute programmist. See programmi osa koosneb instruktsioonidest väljundite, taimerite ja loendurite juhtimiseks. Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stoppnupp S0001 ON I0,04 Termorelee kontakt S0002 R C01 Loenduri ennistamine S0003 S SY21 Programmi käivitamine S0004 =*= 01 Mootor ei tööta S0005 L I0,01 Käivitusnupp S0006 # 02 S0007 -*- 02 Mootor töötab S0008 L C01 Loendur nr.1, K1500 S0009 # 03 S0010 -*- 03 Dünaamiline pidurdus
annaabi.ee 
