vaheline pinge muutub nulliks, see on sisendite pinged muutuvad võrdseks ja taolisel juhul tekib küllastusse. Vaadeldud komparaatorid on niinimetatud hüstereesi vabad komparaatorid, see tähendab, et lülituses tasakaalu olukord. Toodust selgub, et op võimendiga võimendi võimendus tegur ei sõltu üldse nende rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. Automaatikas esineb sageli olukordi kus anduri op võimendi kui elemendi võimendus tegurist, vaid ainult tagasiside elementidest. Toodud lülituse signaal kõigub mingi väärtuse ümber, sellisel juhul tekkivad korduvad komparaatori rakendumised ja sisendtakistus on märksa suurem kui op võimendi sisendtakistus, see on seletatav tagasiside toimega. tagastumised
1. Sõiduasend: kus vedruakudesse juhitud suruõhk vabastab sõiduki ja haagisepidurid. 2. Varupiduriasend : rakendab haagise pidurid ja vähendab vedruakudes survet vastavalt käepideme asendile. 3. Seisuasend: auto seisupidur on rakendunud (rõhuakud on tühjenenud). Pidurdusjõu regulaator Pidurdusjõu regulaatori ülesanne on muuta automaatselt tagapidurikambritesse antavat suruõhku sõltuvalt auto koormusest. Kiirendusklapp Kiirendusklappi ülesanne on lühendada pidurite rakendumis- ja vabastamisaega. Pidurikamber Pidurikambrid rakendavad rattapidurid tööle. Vedruakuga pidurikamber Vedruakuga pidurikamber koosneb kahest eraldi töökambrist: Pidurikambrist kuhu juhitakse suruõhk sõiduki pidurdamisel. Vedruakust mille ülesanne on hoida sõidukit pidurdatuna kui suruõhk on vedruakust väljunud. Kolmemembraaniga pidurikamber Pidurikambril on kaks suruõhu sisendava ja kolm diafragmat. See võimaldab pidurikambrit
Kaido Voitra Tartu khk 8 6.10.2008 Pidurdusjõu regulaator Pidurdusjõu regulaatori ülesanne on muuta automaatselt tagapidurikambrites se antavat suruõhku sõltuvalt auto koormusest. Kaido Voitra Tartu khk Kiirendusklapp Kiirendusklappi ülesanne on lühendada pidurite rakendumis- ja vabastamisaega. Kaido Voitra Tartu khk Pidurikamber Pidurikambrid rakendavad rattapidurid tööle. Kaido Voitra Tartu khk 9 6.10.2008 Vedruakuga pidurikamber Vedruakuga pidurikamber koosneb kahest eraldi töökambrist: Pidurikambrist 12 kuhu juhitakse suruõhk sõiduki
eemaldada klemmid avanevad. Herkoniit Ferromagnetilisest magnet materjalist kontaktid kontakteeruvad ja paiknevad vineetilises klaasis mis on täidetud enert gaasiga kontaktide sädelemise vähendamiseks. Kontakt pinnad on kullatud või hõbetatud ja asuvad teineteisest um (mikromeetri) kaugusel. Kontakte lülitatakse magnetväljaga. Herkonil on väike kontakti takistus u. 0,1oomi ja nende rakendumis ja ennistumis kestus on keskmiselt 3 korda väiksem kui elektromagnetreleedel, kulumiskindlus kuni 400 korda suurem. Herkonide puuduseks on väike lülitav võimsus kontaktidele. Kontaktide läheduse tõttu madal läbilöögi pinge. Kontaktide sulgumisel ja lahtumisel vibreerivad nad mõne mkrosekundi vahel. Lülitid ja tumblerid Lüliti 2 Lüliti 2 on mõeldud alalis ja vahelduvvooluahelate
sisendisse. Kui tugipinge on sisendpingest suurem siis määrab võimendi oleku tugipinge ja kuna I sisendisse antakse sel juhul negatiivne pinge. Siis läheb väljund positiivsesse küllastusse (+E), kui aga sisendpinge ületab tugipinge siis saab I sisendi pinge positiivseks ja väljund läheb negatiivsesse küllastusse. Vaadeldud komparaatorid on nii nimetatud hüstereesi vabad komparaatorid see tähendab et nende rakendumis ja tagastumispinged on võrdsed. Automaatikas esineb sagely olukordi kus anduri signaal kõigub mingi väärtuse ümber. Sellisel juhul tekivad korduvad komparaatori rakendumised ja tagastumised. Ja kui taoliselt hüplev väljund signaal anda loogikasse siis võib see ajada loogika töö segamini. Kui sisend signaal on kõikuva iseloomuga siis sobib kasutada hüstereesiga komparaatorit kus rakendumis ja tagastumis pinged on mõnevõrra erinevad. Hüsterees
hilinemisega ja see on sisuliselt seotud väljundtransistoride küllastusest väljumisega, täpsemalt sõltub nimetatud hilistamine kasutatava opvõimendi sagedus omadustest. On võimalik võrrelda ka eripolaarsusega pingeid, sel juhul antakse need pinged üle võrdsete takistuste ühte opvõimendi sisendisse. Väljundsignaali polaarusus millist sisendit kasutatakse ja sellest kumma polaarusega pinge on antud hetkel suurem. Vaadeldud komparaator on hüstereesivaba, see tähendab tema rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. Selline komparaator ei ole alati sobiv, sest kui näiteks võrdluspingeks on mingi anduri pinge ja selle väärtus kõigub vähesel määral rakendumispinge ümber, siis põhjustab see komparaatori korduvaid rakendumisi. Kui komparaatorile järgneb loogika siis toob see kaasa ka tarbetuid loogika rakendumisi mille kohta öeldakse, et ,,loogika läheb lolliks." Kirjeldatud olukorra vältimiseks tekitatakse komparaatoris tagasiside
ka erineva polaarsusega pingeid. Mitteinverteeriv sisend on ühendatud üle takistuse R3 maaga ja tema pinge on null. Komparaatori väljundpinge sõltub sellest, kumb sisendpingetest on suurem. Eeldades et R 1 = R2ga kui U1 on U2st suurem, siis saab inverteeriv sisend positiivse pinge ja väljundis tekib positiivne küllastus. Kui vastupidi, siis positiivne küllastus. Vaadeldud komparaator on hüstereesitav komparaator st. et nende rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. See omadus võib osutuda sageli mitte soovituks, sest kui sisendpinge muutub aeglaselt, eriti rakendumispinge läheduses, siis võib see põhjustada korduvaid rakendusi ja tagastusi, ning see omakorda võib häirida järgnevate loogika elementide tööd Lülitusse saab tekitada hestiareesi so. ... kui tagasisidet muuta keerulisemaks. Lülituse
annaabi.ee 
