Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S, 512K Bytes Program Flash, 42K Bytes RAM, USB 2.0, RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz), standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA). (allikas: http://www.sparkfun.com/products/676) Sensorid Valikusse jäi sensorite plaat 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on: ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.
...................... 5 2 1. Töö eesmärk Tutvuda erinevate isolaatoritega. Isolaatori omadusega, mõõtmetega, katsetamisviisidega tööstusliku sagedusega pingel ning võrrelda ettenähtud nõuetega. 2. Põhimõtteskeem Joonis 1. Isolaatorite katsetamise seadme põhimõtteskeem üksikute isolaatorite katsetamisel, PR pingeregulaator, T 100 kV trafo, Rk kaitsetakisti, U1 voltmeeter kõrgepinge mõõtmiseks, O katsetatav objekt (isolaator). 3. Katsetatud isolaatorite joonised Joonis 2. Liini rippisolaator. Lahendustee märgitud paksu joonega. Mõõdetud lahendustee 21cm. 3 Joonis 3. Läbiviikisolaator
vool. Pöörates sujuvalt väljundpinge regulaatorit antakse elektroodidele töö juhendaja poolt kindlaks-määratud pinge. Üks katsetajatest asetab käed kas elektroodidele s1 või s2. Millivoltmeetri ja voltmeetri näidud kantakse tabelisse. Andes elektroodidele tabelis nõutud sagedusega pinge , jätkatakse katset. Enne generaatori sagedus-piirkonna muutmist ümberlülitiga tuleb pingeregulaator viia vasakpoolsesse äärmisesse asendisse. Saadud tulemuste alusel arvutatakse keha läbiva voolu suurus ja kogutakistus. Skeem: Seadmete lülitusskeem inimkeha takistuse sageduskarakteristikute leidmiseks: 3 helisagedusgeneraator 3-4A mV lampvoltmeeter B3-3 V voltmeeter s1 elektroodid pindalaga 11 cm² s2 elektroodid pindalaga 7 cm² Rs sunt
Klemmipinge generaatoril võib olla 14 V või 28 V. Staatorimähistes lubatud töövool sõltuvalt generaatori tüübist ja võib olla 40...200 A. Kuna generaatori mähiseid läbib suur vool, siis ülekuumenemise vältimiseks töö käigus generaatorit pidevalt jahutatakse õhk- või vedelikjahutussüsteemi abil. Antud generaatori tüübi klemmipinge sõltub rootori pöörlemissagedusest. Selleks, et pinge elektrisüsteemis ei tõuseks töö käigus lubatust kõrgemale on paigaldatud süsteemi pingeregulaator ehk õigema nimetusega pingepiirik või pingerelee. Pingerelee on lülitatud generaatori ergutusmähise vooluringi jadamisi. Pingerelee on tegelikult elektrooniline vibraator, mis katkestab ergutusmähise vooluringi. Vooluringi hakkab pingerelee katkestama siis, kui pinge tõuseb üle 14V või 28V. Vahelduvvoolugeneraator: 1- kontaktrõngad, 2- alaldi diood, 3- staatori mähis, 4- staator, 5- rootori poolus, 6- ventilaatori tiivik, 7- rootorimähis.
näitab kui tugeva vooluga saab akut koormata: 1) temperatuur - (-18) 0C, 2) koormamise aeg - 10 s. Nõue: aku lõpp-pinge ei langeks alla 6,0 V. 58. Generaatori tüübid ja liigid I. Alalisvoolu generaator: a) eelised: ei vaja väljundpinge alaldit; b) puudused: lamellkommutaatori keerukus ja vähene töökindlus; pingeregulaatorite keerukas ehitus (tagasivoolurelee, voolupiirik, pingeregulaator) ning suur mass II. Vahelduvvoolu generaatori arengut soodustas pooljuhtdioodide leiutamine a) eelised: kompaktne, kontaktivaba, kõrge töökindlus; b) puudused: alaldi ja lisaergutusmähise vajadus TÜÜBID Generaatori tüüpi mõjutavad parameetrid: · sõiduki tüüp ja vastavalt töötingimused · mootori töökiiruste diapasoon · aku ja elektrisüsteemi pinge · voolutarvitite voolutarve
Töötamise ajal vajavad generaator ja alaldi jahutamist, seetõttu lisatakse generaatorivõllile ventilaator. Vahelduvvoolugeneraator ja alaldi on tundlikud ülekoormuse ja lühise suhtes st võivad kergesti rikneda. Generaatori klemmipinge sõltub generaatori rootori pöörlemissagedusest ja mida suuremaks see läheb, seda kõrgemale tõuseb pinge. Pinge tõusu elektrisüsteemis piirab pingeregulaator. Pingeregulaator paikneb rootori ergutusmähise vooluringis. Selle regulaatori korrasolekust sõltub generaatori töö. Käiviti, mis on elektrimootor koos juhtimismehhanismiga, on traktori elektrisüsteemis kõige suurem elektrienergia tarbija. Selle alalisvooluelektrimootori tarbimisvõimsus on 4...8 kW. Käivitamise ajal ühendatakse elektrimootori hammasratas hooratta hammasvööga ja pööratakse väntvõlli pöörlemissagedusega 200...300 p/min
kaheastmeline reguleerimine võimaldab generaatori pöö- . vedru vastupanu ning kontaktid lahutuvad. See põhjustab rete suure kõikumisulatuse puhul läbi saada väiksema lisa- generaatori ergutusvoolu järsu vähenemise, kuna viimane takistiga ja vähendada sädelemist regulaatori kontaktidel. peab läbema järjestikku takisteid Ai (1,2 Q) ja Ä2 (4,4 Q).j Pingeregulaator koosneb elektromagnetist koos ikkega, lülitist ja takistitest. U-kujulisele ikkele kinnitatud süda- 78 Tulemus on generaatori pinge järsk langus, mistõttu vähe- voolu, nõrgeneb ka ühtlustusmähise vool ja magnetvoog, neb vool ka regulaatori pingemähises. Ankru vedru suleb s. t. ta vastutoime pingemähisele. Ühtlustusmähise amper- kontaktid ja kogu protsess kordub sagedusega 50 . . . 60 Hz. keerud on valitud nii, et südamiku magnetvoog jääb gene-