tööasendisse tõstekruvide pööramisega, kuni ümarvesiloodi mull on keskel. 48 49 Väliraamatu lehe kontrollarvutused Tuleb leida nelja veeru summad: tagasivaate lugemite summa T edasivaate lugemite summa E kahe horisondi järgi leitud kõrguskasvude summa
F 0.7k l 27830 = 16.621 0.7 32 74.75 Teades, et (l1/l2)=(k1/k2) leian üksikute õmbluste pikkused 7.2/32=x/16.6 x=3.735mm 16.6-3.735=12.86mm l1 =4mm l2=13mm Kontrollarvutused F1=(F*k1)/k F1=6262N 6262N/(0.7*32*4)=69.88N/mm2N/mm2 F2=(F*k2)/k F2=21569N 21569N/(0.7*32*13)=74.07/mm2N/mm2 27830N/(0.7*32*17)=73.08N/mm2N/mm2 Kasutatud kirjandus 1. Loenugkonspekt 2. Malmid ja terased 3. Arumäe H. Kinnisliited, Tallinn, Valgus 1979, lk144
Mõõtetulemused. Katse nr. l, m t, s m, kg d, m I, kgm2 , kgm2 1. 1,85 0,089 0,026 8,1 10-6 7,8 10-6 2. 0,937 1,83 0,064 0,033 8,5 10-6 8,7 10-6 3. 1,87 0,03 0,022 1,8 10-6 1,7 10-6 4. 1,86 0,155 0,025 12,9 10-6 12 10-6 6. Kontrollarvutused Kasutades valemit: kontrollime tulemust, kusjuures lubatud eksimisprotsent on 10%. 100% = 3,8% 100% = 2,3% 100% = 5,9% 100% = 7,5% 7. Järeldus Kuna lubatud eksimisprotsent on 10% ja ükski tulemus ei ületanud lubatud protsenti, siis antud valem tõestas oma õigsust.
1. 0,66 1,3307 0,407 0,037 6,3*10-5 6,69*10-5 2. 0,66 1,3078 0,03 0,021 1,31*10-6 1,65*10-6 3. 0,66 1,3110 0,064 0,0328 6,97*10-6 8,6*10-6 4. 0,66 1,3255 0,154 0,025 1,04*10-5 1,2*10-5 4. Täidetud katseandmete tabel 5. Kontrollarvutused koos kõikide kasutatud valemite ja füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega. It = mr² /2 mgh = + I = mr² m - silindri mass (kg) v - masskeskme kulgeva liikumise kiirus ( m/s ) I - inertsmoment ( kgm² ) - nurkkiirus tsentrit läbiva telje suhtes ( rad/s ) g – 9,81 (conts) sin – 0,08 (conts) 6. Järeldus, hinnang töö tulemusele Võrreldes nelja katse tulemust, mille kaldpinna pikkus on sama, kuid massid, kiirused ja
3 m teras 24,55m 7747,3mm3 61g/0,061kg 2,87*103 m messing 9,9mm 37,1mm 2855,8mm3 24g/0,024kg 8,40*103 teras 39,66m 25,5mm 7,95mm 8040,1mm3 63g/0,063kg 7,84*103 m 6. Kontrollarvutused. D = 0,039 ÷0,0000141227=2761 14122,7mm3 = 0,0000141227m3 7. Järeldus. Hinnang töö tulemusele. Võrdlesime leitud tihedusi antud katsekeha materjalilekirjanduses tooduga ja kõik materjalid said kindlaks tehtud ja tulemus on rahuldav. Hälve võis olla 0,1
M on katsekeha mass, V on katsekeha ruumala. Sfääri ruumala saab arvutada järgmise valemi abil: V = (4/3)* r* 3 = ( /6) D3 , kus D on sfääri diameeter. 5. Täidetud arvutus tabelid. Tabel 1 Keha mõõtmise tulemused Mõõdud d1 , mm d2 ,mm V, mm3 m, g D, kg/m3 Tulemused 24,46 24,55 7718,982 60,8 7,876* 103 dkesk - 24,52 mm 6. Kontrollarvutused. 1. dkesk= (24,46+24,55)/2=24,52 mm 2. V=0,524*14742,17=7718,982 mm3 4 1 3. D = 60,8/7718,982= 0,007876 g/mm3 7. Järeldus. Hinnang töö tulemusele. Kuna vastavalt mõõtudele ja arvutusele (arvestades ka võimalikud instrumendi ning arvutuslikud ebatäpsused) keha tihedus on orienteeruvalt 7,718* 103, seega sfääri materjaliks on teras.
28mm 26.77mm 7622.034mm3 64g 8.4*103 2. 56.12mm 12.27mm 6.03mm 14202.639mm³ 39g 2.7*103 3. 17.88mm 15.9mm 82.62mm 38,5g 8,9*103 4338.37mm3 4. 24.58mm 24.58mm 24.58mm 7752.41mm3 60.8g 7.8*103 5. 39.64mm 25.44mm 7.93mm 7871.2038mm3 62.8g 7.9*103 6. Kontrollarvutused. 1. Sp1 = 3.14 * 11.92 = 444.88mm2 Sp2 = 3.14 * 7.142 = 160.157mm2 S = 444.88 - 160.157 = 284.723mm2 V = 284.723 * 26.77 = 7622.034 D= 2. Sp1 = 3.14 * 28.062 = 2473.57mm2 Sp2 = 3.14 * 6.1352 = 118.24mm2 S = 2473.57 - 118.24 = 2355.33mm3 V = 2355.33 * 6.03 = 14202.6399mm3 D= = 0.0027 = 2.7 * 103 3. Sp1 = 3.14 * 8.942 = 250.96mm2 Sp2 = 3.14 * 7.952 = 198.45mm2 S = 250.96 198.45 = 52.51mm2
23,79 14,26 26,78 7610 63,9 8,4x10-3 Messing 15,83 - 54,30 10891,70 95,6 8,95x10-3 Vask 56,18 12,40 5,90 13912,82 39,2 2,8x10-3 Alumiinium 21,51 - 29,96 10891,70 30,4 2,79x10 -3 Alumiinium 5.Kontrollarvutused 1 V = 7,91x25,45x39,58 = 7967,83 mm3 D= 62,8 / 7967,83 = 7,88 x 10-3 2 r=24,6/2=12,3 mm V= *3,14*12,33 = 7790,82 mm3 D= 60,7 / 7790 = 7,8 x 10-3 3 r1=23,79/2= 11,89 mm V1=3,14*11,892*26,78 = 11887 mm3 r2=14,26/2=7,13 mm V2=3,14*7,132*26,78 = 4277 mm3 V= 11887 - 4277 = 7581,6 mm3 D= 63,9 / 7610 = 8,4*10-3 6. Hinnang Tiheduste arvutused tulid ligilähedased etteantud tihedustega. Kuna eksimine oli lubatud+/-0,1, siis mahtusid arvutused piiridesse
m/s2 1. 0,66 10 16,05 1,622 2,65 9,82 0,304 2. 16,97 3. 16,12 4. 16,05 5. 16,10 6. 16,06 6. Kontrollarvutused. tkesk=(16,05+16,97+16,12+16,05+16,10+16,06)/6=16,22 s T=1,622/10=1,622 s T2= (42 * 0,66)/ 9,81=26,029344/9,81=2,65 s2 gl=42l/2,65= 26,029344/2,65= 9,82 m/ s2 g- gl=9,81* (-2*0,25/ 16,22)2+(0,002/0,66)2=0,304 m/ s2 7. Järeldus. Hinnang töö tulemusele. 3 Tegelik Maa raskuskiirendus on 9,81 m/s2, minu katse tulemuseks on aga 9,82 m/s2
3. 24,5 28 3,5 4. 4867 Hz 28 31,5 3,5 0,072 5. 31,5 35,1 3,6 6. 35,1 38,7 3,6 Keskmine: 3,6 t = 22,8 0C T= 22,8+273= 295,8 K Heli kiirus: = v= 7,24867= 350m/s Kontrollarvutused: = = = 1,45m/s V0 = = = 350m/s Tegelik = 1,40m/s Tegelik v0 = 330m/s Töö Järeldus: Kuna arvutustulemused olid käsiraamatus antutest suuremad, siis kiirus 350m/s temperatuuril 22,8 0C on suurem tegelikust kiirusest sellel temperatuuril.
mõõdud d1 (mm) d2(mm) h(mm) v(mm³) m(g) D(g/mm³) D(kg/m³) Silinder alumiinium 21,55 29,99 10933,033 30,5 0,00279 2789,711 Silinder vask 15,83 54,3 10681,477 95,9 0,008978 8978,159 Klots teras 25,47 7,94 39,68 8024,558 62,8 0,007826 7825,976 Toru messing 23,79 14,38 26,82 7562,062 63,8 0,008437 8436,853 5. Kontrollarvutused koos kõikide kasutatud valemite ja füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega Alumiinium silinder: Sp = 3,14 * 10,7752 = 364,556mm2 V = 364,556* 29,99 = 10933,033 30,5 D 0,00279 10933,033 D = 0,00279(g/mm³)*1000000000(mm³)/1000(g) = 2790(kg/m³) Kasutatud valemid koos füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega: Tiheduse valem:
4. 4867 Hz 28 31,5 3,5 0,072 5. 31,5 35,1 3,6 6. 35,1 38,7 3,6 Keskmine: 3,6 t = 22,8 0C T= 22,8+273= 295,8 K Heli kiirus: = v= 7,2 4867= 350m/s Kontrollarvutused: 2 29 10-3 3502 = RT = 8,31 295,8 = 1,45m/s 350 V0 = 1+0,002 t = 1+0,002 22,8 = 350m/s Tegelik = 1,40m/s Tegelik v0 = 330m/s Töö Järeldus: Kuna arvutustulemused olid käsiraamatus antutest suuremad, siis kiirus 350m/s temperatuuril 22,8 0C on suurem tegelikust kiirusest sellel temperatuuril.
39,63 25,47 7,93 8004,4 62,8 7,8*103 Teras 24,56 7752,9 60,8 7,8*103 Teras 14,27 23.66 26,78 7487,4 64,1 8,5*103 Messing 17,90 15,93 82,66 4324,5 38,5 8,9*103 Vask 56,12 12,25 6,03 14197,8 39,2 2,7*103 Alumiinium 5.Kontrollarvutused 1) V=39,63*25,47*7,93=8004,4 mm3 D= 2) r=24,56/2=12,28 mm V=*3,14*12,283 =7752,9 mm3 D= 3) r1=14,27/2=7,135 mm V1=3,14*7,1352*26,78=4280,8 mm3 r2=23,66/2=11,83 mm V2=3,14*11,832*26,78=11768,2 mm3 V=11768,2-4280,8=7487,4 mm3 D==8,5*103 4) r1=17,90/2=8,95 mm V1=3,14*8,952*82,66=20790,8 mm3 r2=15,93/2=7,965 mm V2=3,14*7,9652*82,66=16466,3 mm3 V=20790,8-16466,3=4324,5 mm3
Joonised Keha 1 Keha 2 Keha 3 Keha 4 Keha 5 Keha 6 4. Kasutatud valemid koos füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega Kera ruumala valem V=4/3R3, kus R on ringi raadus. Risttahuka ruumala valem V=abc, kus a,b ja c tähistavad risttahuka külgesid. Silindri ruumala valem V=R2H, kus R on silindri põhjaraadius ja H on silindri kõrgus. Tihedus D=m/v, kus m on keha mass ja v ruumala. 5. Täidetud arvutuste tabel. Vt. lisalehte 6. Kontrollarvutused Keha 1 V= 4/3R3 = 4/312,283 =7756,82mm3 D= m/v= 7,83g/mm3= 0,0078 g/mm3=7,8103 kg/m3 Keha 2 V=abc = 39,697,8125,48 = 7898,27mm3 D= m/v = 7,9510-3mm3= 7,9103 kg/m3 Keha 3 V=R2H=10,5230,9=10702,54mm3 D=m/v=2,810-3g/mm3 =2,8103kg/m3 Keha 4 V1=8,95239,55=10053,07mm3 V2=7,99230,55=7932,13mm3 Vk=V1-V2=2120,94mm3 D=m/v=8,4910-3g/mm3=8,49103kg/m3 Keha 5 V1=11,9226,7=11878,32mm3 V2=7,11226,7=4240,34mm3 Vk=7637,98mm3 D=m/v=8,3710-3g/mm3=8,37103kg/m3 Keha 6 V1=28,0825,85=14491,05mm3
5. 16,3 19,6 3,3 0,066 6. 19,6 23,2 3,6 0,072 Keskmine: Keskmine: 3,46 0,0692 t = 21,9 0C T= 21,9 + 273 = 294,9 K Heli kiirus: ν=λ∙ƒ v= 6,92 ∙ 5000 = 346m/s Kontrollarvutused: 𝝁𝝂𝟐 𝟐𝟗∙𝟏𝟎−𝟑 ∙ 𝟑𝟒𝟔𝟐 χ= = = 1,41m/s 𝑹𝑻 𝟖,𝟑𝟏∙𝟐𝟗𝟓,𝟖 𝝂 𝟑𝟒𝟔 V0 = = = 331,5m/s 𝟏+𝟎,𝟎𝟎𝟐𝒕 𝟏+𝟎,𝟎𝟎𝟐∙𝟐𝟏,𝟗 Tegelik χ = 1,40m/s Tegelik v0 = 331m/s Töö Järeldus: Arvutustulemused olid käsiraamatus antutest natukene väiksemad, sest meie saadud kiirus on
2 28,5 7 0,140 3 35,4 6,9 0,138 4 42,3 6,9 0,138 5 49,2 6,9 0,138 6 56,1 6,9 0,138 6. Kontrollarvutused. v= kesk*f= [(0,144+0,140+0,138+0,138+0,138+0,138)/6]* 2561= 357 m/s v0= 357/1+0,002*0= 357 m/s =0,029 * 127449/8,31*297=3696/2368= 1,497 umbes= 1,5 T=24,4 C° 2 7. Järeldus. Hinnang töö tulemusele. Võrreldes selle laboritöötulemusi käsiraamatu v0 ja väärtustega saab öelda, et meie arvutused on suhtelised samad (vt= 332 m/s ja t= 1,4). Erinevus võib olla tingitud nii
7*103 2. 23,8 14,28 26,76 7619,21 63,8 8,37*103 3. 15,80 - 54,3 10646,42 95,5 8,9*103 4. 24,55 - - 7747,34 60,8 7,8*103 5. 7,95 25,46 39,64 8023,41 62,8 7,8*103 6. 55,98 12,46 6,02 14082,68 39,1 2,7*103 3 Kontrollarvutused: 1. Sp= π*10,7652=3,14*10,7652=364,07mm2 V= 364,07*29,98= 10914,64 mm3 30,5 kg D= 10914,6 = 0,00279=2,79*103 m3 2. Sp1 = π * 11,92= 3,14* 11,92= 444,88 mm2 Sp2 = π * 7,142= 3,14* 7,142= 160,157 mm2 V1= 444,88*26,76=11905,01 mm3 V2= 160,157*26,76= 4285,80 mm3 V= 11905,01 – 4285,80=7619,21 mm3 63,8 kg D= 7619,21 = 0,00837= 8,37 * 103 m3 3
(kollane) 2 Miniauto 0,103 0,311 0,51 0,2132 2,3921 2,564 0,314243 0,29469528 0,33856594 (roheline 7 ) Miniauto 0,153 0,311 0,51 0,2145 2,3776 2,564 0,466789 0,432461245 0,50291834 (punane) 2 5. Kontrollarvutused koos kõikide kasutatud valemite ja füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega. Kollane miniauto (katse A): Kiirus (m/s) v=l/t l – teepikkus (m) t – aeg (s) v=0,51/0,2569=1,9852 (m/s) Potentsiaalne energia (J) Ep=mgh m - keha mass (kg) g - raskuskiirendus (m/s²) h - keha kõrgus aluspinnast (m). Ep=0,053*9,81*0,217=0,1128 (J) Kineetiline energia (J) Ek=mv2/2
V v0= 1+0,002 t t=25,1°C 353 m v0= 1+0,002 25,1 =336 s 8. Leidke valemiga (3) õhu moolsoojuste suhe x . 2 v x= RT T=25,1+273=298,1K -3 2 29 10 353 x= 8,31 298,1 =1,46 9. Võrrelge v0 ja x saadud väärtusi käsiraamatus toodud suurustega ja andke hinnang leitud heli kiiruse v arvulise suuruse täpsusele. m v0 = käsiraamatus 330 s x = käsiraamatus 1,4 Kontrollarvutused olid suuremad, kui käsiraamatus. See tähendab, et meie kiirus on natukene suurem, kui tegelikult kiirus selle temperatuuri juures.
Keskmine 7,2 Laine pikkus sageduse 2499 hz juures on 0,14 m ja see teeb hääle kiiruseks m v 2 = 2 * f 2 = 2499 * 0,14 = 350 s v1 v 2 Keskmine kiirus (v) temperatuuri t (24,6 0 C) juures on v = = 349 m/s 2 KONTROLLARVUTUSED Leian valemi (2) abil hääle kiiruse 0 0 C juures (v 0 ) v 349 349 m v 0 = 1 0,002t = 1 0,002 * 24,6 = 1,0492 = 333 s m v = 349 , t = 24,6 0 C s Leian valemi (1) abil moolsoojuste suhte ( ). -3 2 2 3532,2 = V = 29 * 10 * 349 = 2473,05 =1,43 RT 8,31 * (273 24,6)
Avatud ahel Suletud ahel 2-3 -6,42 -6,36 3-4 0,01 9,45 R2 = 52,5 4-5 -0,01 0,18 5-6 0,01 4,87 R45 = 27 6-7 14,55 0 7-8 -8,14 -8,14 Kontrollarvutused: R=U/I R34 = 9,44/0,18 = 52,5 R45 = 4,87/0,18 = 27 R4=2R5 1/R45 = 1/R5 + 1/R4, R4=2R5 R5=54/2= 27= R4 8. Arvutage ahela osade takistused, kasutades eelpool toodud valemeid. 9. Arvutage voolutugevused ahela hargnenud osades. 5.kokkuvõte Läbiviidud katses mõõtsime alalisvooluahelas erinevate punktidel olevad pinged. Katse võib lugeda õnnestunuks, kuna saavutasime oma eesmärgi ja tuvastasime iga ahela punktis oleva pinge
mägesid-orge, põõsastikke ja muid takistusi. Käigu pikkus peaks olema võimalikult lühike. Mis on kahe reeperi vaheline käik? Käik algab ja lõpeb punktides (reeperites), millede kõrgused on teada. Mis on kinnine käik? Käik algab ja lõpeb ühes ja sellessamas punktis (reeperil). Kuidas toimib väliandmete edasine töötlus? Väliandmete edasisel töötlusel arvutatakse latipunktide kõrgused, eelnevalt peavad aga olema tehtud väliraamatu lehe kontrollarvutused. Arvutatakse parandid mõõdetud kõrguskasvudele, leitakse parandatud kõrguskasvud, seejärel summeeritakse parandatud kõrguskasvud, millede summa peab võrduma teoreetilise summaga. Järgnevalt arvutatakse parandatud kõrguskasvude järgi X- ehk sidepunktide kõrgused, seejärel jaamas instrumendi horisondi kõrgus ja lõpuks vahepealsete punktide kõrgused. Kuidas leida keskmiste kõrguskasvude teoreetilised summad kahe reeperi vahelises ja kinnises käigus?
4. 24,9 35,45 17262,54 155 8,98 · 10³ 5. 56,13 12,39 6,03 14193,95 39 2,75 · 10³ 6. 24,68 7871,08 60 7,62· 10³ Kehad 1. Ristahukas 2. Peen silinder 3. Alumiiniumist silinder 4. Vasest silinder 5. Seest õõnes litter 6.Kera 5. Kontrollarvutused 1. Ruumala 39,63 · 25,5 · 7,94 =8023,89 mm³ Tihedus 0,063 / 0,00000802389 = 7,85 ·10³ kg/m³ 2. Ruumala · 4¸245² · 37,14 = 2102,55 mm³ Tihedus 0,024 / 0,00000210255 = 11,41 · 10³ kg/m³ 3. Ruumala · 10,75² · 30 = 10891,5 mm³ Tihedus 0,029 / 0,0000108915 = 2,66 · 10³ kg/m³ 4. Ruumala · 12,45² · 35,45 = 17262,54 mm³ Tihedus 0,155 / 0,00001726254 = 8,98 · 10³ kg/m³ 5. Ruumala (28,065²- 6,195²) · · 6,03 = 14193,95 mm³
Konstruktsiooniliste abinõude ralendamise edukuse määrab vastavate töötajate kvalifikatsioon. Eksplutatsioonis ja avariijärgselt rakendavate abinõude tõhusus sõltub inimfaktorist, eelkõige aga meeskonna ja tehnikavahendite alalisest valmisolekust võitluseks uppumatuse eest, samuti selle võitluse korraldamise täpsusest. Kõik kolm abinõukompleksi sisaldavad kindlaid arvutisi , esimesel etapil sooritatakse projekt ja kontrollarvutused , mis on tarvilikud laeva varustamiseks vastava teabedokumentsiooniga. Ekspluatsiooni käigus tehase uppumatuse kohta kontrollarvutusi laeva konkreetsetes kooormusolukordades. Avarii korral , kui sellega kaasneb vee sissetungimine laevaruumidesse, on tarvis , lähtuvalt reaalsest vigastusest , operatiivselt hinnata laeva avariijärgset asendit ja püstuvust , aga ka uppumatuseks kuluvat aega , et leida optimaalne moodus laeva ja inimeste päästmiseks ning selle ellu viia.
ristmikul on eelistatumaks vasaknihutus, kuna siis ei tule peateele täiendavaid vasakpöördeid Ohutussaare minimaalne pindala 1,5*2 m ehk siis 3m2, erandlikul juhul kiiruseepiiranguga 30 km/h. Mis on tagasiaste sõiduraja ja jaotussaare vaheline ala. Miks ringristmike sisenev haru nihutatakse tsentrist vasakule et ringile sõitvad autod vähendaks kiirust. Millisest liiklussagedusest alates tuleb sooritada ristmiku kontrollarvutused Kui ristmiku läbilaskvuse ligikaudse määramise järgi jääb konfliktpunktis kriitiline liiklussagedus vahemikku 1100 a/h kuni 1300 a/h, tuleb ka planeerimise tasandil sooritada täpsem läbilaskvuse kontrollarvutus, mis arvestab ristmiku plaanilahendust ja konkreetset liikluskorraldust. Mis on parkimisnormatiiv, milles erineb normatiivi käsitlus kesklinnas ja äärelinnas parkimisnormativ = parkimiskoht/suletud brutopinna m2 Ehitiste ja elamute parkimisnormatiive (tabelid 9.1, 9.2 ja 9
sissejuhatus 2.1 ülessanne 2.2 tulemusena, habras sarniir. Ristlõige hakkab ülesande üldandmed 3.1 purunemine või stabiilsuse aeglaselt pöörduma painde tugevusarvutused 3.2 kadu. Plastse sarniiri sk 1.3 situatsioonis. Kõike seda on arvutusskeem 3.3 koormuste tekkimise tõttu keskmisel võimalik tegelikus arvutamine 3.4 toel tekkib jätkuva tala konstruktsioonis jälgida, kontrollarvutused 4.1 asemel 2 lihttalale lähenevat sellise situatsiooni tekkimine kokkuvõtted ja järeldused 5.1 tala (osalise sarniiriga hoiatab kandevõime kaotuse sisukord. Iga pealkirja alla keskmisel toel), süsteem eest. Haprapurunemise võivad eraldi käia mitmeid läheneb lihttalade skeemile. korral on purunemisega alapealkirju. Koormumise suurenemisel kaasnevad deformatsioonid 34
lõikepunkt A asetseb peaderingjoone lähedal. Igale nihutusteguri väärtusele vastab kindel teravnemisringjoon da, st. ringjoon, kus sy=0 (vt. seos 4.14). Nihutusteguri suurenedes hambapaksus peaderingjoonel sa väheneb (vt. veelkord seost 4.14), kuna invy on valemis märgiga "-". Hamba töötluspuue võib esineda suure positiivse nihutuse ning suure mooduli ja hammaste arvuga rataste lõikamisel tigufreesiga, mille pikkus pole piisav. Kvaliteedinäitajad Hambumise kvaliteedi kontrollarvutused geomeetrianäitajate alusel on järgmised: 1) sisselõigete puudumise kontroll, 2) interferentsi puudumise kontroll, 41 3) hamba normaalpaksuse kontroll lagipinnal, 4) katteteguri kontroll. Esimest kolme arvutust on käsitletud eespool. Kattetegur Profiilide hambumine algab joon. 61 näidatud pöörlemissuundade puhul hambumisjoonel N1-N2 asuvas ühiskontaktpunktis K1, kus vedava ratta 1 hamba jalg