Sensorid II (0)

MHX0065  
Mehhatroonikasüsteemide komponendid
Praktikum Sendorid II aruanne
Kuupäev: 15.11.12
Meeskonnaliikmed (nimi, kood, õpperühm):
1. Ove Hillep
2. Joosep Andrespuk
3. Ragnar Jaanov
Aruande täitis ja esitas: Ove Hillep
Labori eeltöö 
Labori läbiviimiseks kasutasime NI ELVISmx II laiendusplaati Mechatronics Sensor Trainer. 
Sensoritest olid kasutada tensoandur , surveandur, optiline positsiooniandur ja magnetväljaandur.
Praktikumi teostamine
4.1 Tensoandur
4.1.1 Andmete kogumine
Liigutasime plekiriba -1 cm peale 
ning kandsime lugemi tabelisse. 
Kordasime mõõtmisi -0,5 cm, 
0 cm, 0,5 cm ja 1 cm peal. Kõik 
tulemused kandsime tabelisse.
Tulemuseks saime mõningate 
hälvetega lineaarse tulemuse.
Riba 
Pinge
positsioon
V
cm
- 1,0
5,30
- 0,5
3,60
0
1,57
0,5
-0,35
1,0
-1,90
1
4.1.2 Sensori kalibreerimine
Märkisime nõutud kohtadesse lin-
eaarse tulemuse hälbed ning liiguta -
sime liugurit, kontrollimaks mõõt-
mete tõepärasust.
Parameeter
Väärtus
Gain
- 0,272 cm/V
Offset
0,447 cm
4.1.3 Resonants
Tõmbasime käsitsi “pendli” käima 
ning ootasime, kuni see võnkumise 
lõpetasime. Seejärel peatasime 
programmi, mis kujutas graafikuna 
amplituudi (y- telg ) ning sageduse 
(x-telg) suhet antud võnkumisel. 
Graafikult on näha, kuidas muu-
tub sagedus amplituudist sõltuvalt. 
Samuti on näha amplituudi hüpe 
umbes 53 Hz juures, mis on ilmselt  
plekiriba omavõnkesagedus.
2
4.2 Surveandur
4.2.1 Andmete kogumine
Enne mõõtmaasumist eemaldasime 
kolvi silindrist. Seejärel alustasime 
mõõtmist.
Esimene mõõtmine toimus 6 cm kau-
gusel. Jätkasime mõõtmistulemuste 
märkimist kolvi iga cm edasiliigu-
tamisel .
Tulemused märkisime tabelisse.
Kolvi 
Sensori 
positsioon 
lugem
cm
V
6
0,53
5
0,72
4
1,00
3
1,27
2
1,52
1
1,90
0
2,55
4.2.2 Anduri kalibreerimine
Kasutades eelmise ülesande käigus 
programmi poolt välja arvutatud 
graafikul kujutatud parabooli arv-
liikmeid, kalibreerime anduri.
Parameeter
Väärtus
a
0,94 cm/V2
b
- 5,89 cm/V
c
8,85 cm
3
4.7 Optiline positsiooniandur
4.7.1 Andmete kogumine
Keerates ratta 0-positsioonile, märki-
sime tabelisse vastava anduri lugemi.
Kordasime mõõtmisi iga 10 täispöörde 
järel, märkides igal korral tulemuse 
tabelisse. 
Kaugus 
Anduri 
sensorist 
pinge
tolli
V
0
3,87
0,127
3,82
0,254
3,4
0,381
2,6
0,508
1,4
0,635
0,92
0,762
0,71
4.7.2 Anduri kalibreerimine
Kasutades eelmise ülesande käigus 
programmi poolt välja arvutatud 
eksponentfunktsiooni arvliikmeid, 
kalibreerime anduri.
Amlituut (a)
0,972
Sumbumine (b)
- 0,408
4
4.8 Optiline positsiooniandur
4.8.1 Andmete kogumine
Keerates ratta 0-positsioonile, 
märkisime tabelisse vastava anduri 
lugemi.
Kordasime mõõtmisi iga 10 
täispöörde järel, märkides igal korral 
tulemuse tabelisse. 
Kaugus 
Anduri 
sensorist 
pinge
cm
V
0
1,8
0,05
2,11
0,1
2,26
0,15
2,33
0,2
2,37
4.7.2 Anduri kalibreerimine
Kasutades eelmise ülesande käigus 
programmi poolt välja arvutatud 
eksponensaalfunktsiooni arvliik-
meid, kalibreerime anduri.
Amlituut (a)
2,6 * 10-7
Sumbumine (b)
5,7
Kokkuvõte
Kõik antud laborid said suuremate probleemideta tehtud. Iga katse juures olid märgatavad 
hälbed, mis katsetulemusi moonutasid ning kalibreerimisel välja ilmusid.
5