MHX0065 Mehhatroonikasüsteemide komponendid Praktikum Sendorid II aruanne Kuupäev: 15.11.12 Meeskonnaliikmed (nimi, kood, õpperühm): 1. Ove Hillep 2. Joosep Andrespuk 3. Ragnar Jaanov Aruande täitis ja esitas: Ove Hillep Labori eeltöö Labori läbiviimiseks kasutasime NI ELVISmx II laiendusplaati Mechatronics Sensor Trainer. Sensoritest olid kasutada tensoandur, surveandur, optiline positsiooniandur ja magnetväljaandur. Praktikumi teostamine 4.1 Tensoandur 4.1.1 Andmete kogumine Liigutasime plekiriba -1 cm peale ning kandsime lugemi tabelisse.
Kus vibratsioonis andurs olev kristall, mille mass on teada, hoitakse kompresioonis kus ta perioodiliselt pressitakse kokku ja lastakse taas vabaks, täpsemat illustratsiooni on võimalik näha jooniselt 5. Joonis 5. Joonisel on näidatud, kuidas töötab Piesoelektriline vibratsiooni andur. Kompressiooni ajal, laeng kristallis tõuseb ja langeb vastavalt perioodilisele rotatsioonile. See tekitab eraldi elektrivoolu, mis mille tuvastab vibratsiooni sensor. Seda tüüpi sensor suudab töötada kuni 250C ilma, et temperatuur mõjutaks tema tööd. Ehk lihtsamalt seletades, vibratsioon paneb massi kiirendama. Massi liikumisel tekitab piesoelektriline kristall elektrivoolu, mis edastakse sensorile mis omakorda tuvastab kui kui kiirelt toimub kiirendus. Kõik see käib lihtsa valemi järgi F=ma [1] Knock-tüüpi vibratsiooni andur mõõdab silindris plahvatuse jõudu. Tema tööpõhimõte on sama mis eelnevalt kirjeldatud piesoeletrilise vibratsiooni omal
!!) em kiirgus Spektraalne lahutusvõime näitab sensori võimet eristada kitsaid spektrivahemikke Hüperspektraalsed sensorid täiustatud multispektraalsed sensorid, mis võimaldavad salvestada signaali väga kitsastes spektrivahemikes (mitukümmend kuni sada kanalit) Radiomeetriline lahutusvõime filmi või sensori tundlikkus erinevate elektromagnetkiirguste tasemete suhtes Vaateväli sensori kahekordse avanurga suuruse koonuse põhjas olev Maa pinna osa, mida sensor näeb mingilt kõrguselt antud ajahetkel. C = lambda * v (c valguse kiirus (~3 * 108 m/s, lambda laine pikkus, v sagedus) I blokk: 1. Riba- ja jadaskanner. Tehiskaaslastel kasutatavad seadeldised, kaugseireks. Ridaskänner liigub rida- realt, jadaskanneerimine on liikumissuunaga samasuunas. 2. 2 + ja 2 skanneri olemisel lennukil ja satelliidil. Lennukilt saab salvestada stereokujutusi, kuna saab liigutada kanaleid olenemata lennu suunast
programmed software and outputs required electrical signals into actuators and solenoids. ECM (Electronic Control Module) või Mootori ECU (Electronic Control Unit) mikroprotsessorite kes töötlevad informatsiooni erinevatelt anduritelt vastavalt programmeeritud tarkvara ja väljundeid vaja elektrilisteks signaalideks sisse ajamite ja solenoidid. Andurid * Injection pump speed sensor - monitors pump rotational speed Sissepritsepump kiirussensoritelt - monitorid pump pöörlemiskiirus * Fuel rack position sensor - monitors pump fuel rack position Kütuse rack asendi andur - monitorid pump kütuse rack seisukoht * Charge air pressure sensor - measures pressure side of the turbocharger Charge õhurõhu sensor - meetmed surve poolel turbolaaduri * Fuel pressure sensor Kütuse rõhu andur * Air cleaner vacuum pressure sensor Õhupuhastiga vaakumi rõhu andur
CMOS KAAMERA MIS ASI ON CMOS? CMOS ehk komplementaarne metall-oksiid-pooljuht on integraallülituste rühm ja tehnoloogia. CMOS tehnoloogiat kasutatakse mikroprotsessorites, mikrokontrollerites, SRAM moodulites ja teistes digitaallülitustes. CMOS SENSOR CMOS sensor on digitaalne seade, kus valgus muudetakse pingeks igas pikselis kohapeal ja mis annab tulemuse kiiremini kui CCD sensor. Kus loodi CMOS sensor? CMOS sensor loodi NASA kosmosetehnika laboris (JPL) 1990. aastatel ja mitmete täiustuste järel on alates 2008. saanud CCD-sensori alternatiiviks. CCD JA CMOS SENSORI ERINEVUSED CCD ja CMOS sensori vahe seisneb eelkõige selles, et esimeses transporditakse iga piksli vastuvõetud valgusosakesed sensori vastavasse alasse ning muudetakse seal elektrilaenguks. CMOS sensoris muudetakse iga piksli vastuvõetud valgusosakesed elektrilaenguks sellesama piksli sees. CMOS SENSORI EELISED CCD SENSORI EES ·
Müra vähenemine Vaakum elektriline Väljalaskegaaside jahutussüsteemi lülitamine http://www.youtube.com/watch?v=K0QAvF2PLsY&feature=endscreen EGR Trouble Codes: P0400....Exhaust Gas Recirculation Flow P0401....Exhaust Gas Recirculation Flow Insufficient Detected P0402....Exhaust Gas Recirculation Flow Excessive Detected P0403....Exhaust Gas Recirculation Control Circuit P0404....Exhaust Gas Recirculation Control Circuit Range/Performance P0405....Exhaust Gas Recirculation Sensor 'A' Circuit Low P0406....Exhaust Gas Recirculation Sensor 'A' Circuit High P0407....Exhaust Gas Recirculation Sensor 'B' Circuit Low P0408....Exhaust Gas Recirculation Sensor 'B' Circuit High P0409....Exhaust Gas Recirculation Sensor 'A' Circuit Kü sim us ed ? Aitäh
Read Chapter_6_Analog_Outputs.pdf and Chapter_8_EMI_ElectroMagnetic_Interference.pdf Question 1 Given the below open sensor detection: a. Derive equations for both outputs VO and Vsense as a function of VR, R1, Rth, RH, RL and RF. b. What value will appear on each output if the thermistor fails (becomes an open circuit)? c. How can the above schem be modified to implement temperature reading with open sensor detection using only one ADC and one digital input pin of the microcontroller? Solution: a. Derive equations for both outputs as a function of VR, R1, Rth, RH, RL and RF. Rth Writing the equation for V1 : V1 VSense VR th R R1 V0 V2 VR V2 V2
MAP andurite andmeid saab konverteerida õhu massi andmetesse kasutades selleks kiiruse tiheduse meetodit. Mootori pöörlemiskiirus (RPM) ja õhu temperatuur on ka vaja niiöelda lõpetada/peatada, et saaks kiiruse tiheduse meetodil arvutada. MAP andurit saab kasutada ka läbi OBD II (pardadiagnostikasüsteemi), et testida EGR klapi funktsionaalsust. MAP andurite tööpõhimõtted: 1) Mass Air Flow Sensor (MAF): See andur mõõdab õhu hulka mis läheb mootorisse. Vähem õhku tõmmatakse mootorisse, kui see töötab tühikäigul ja selle tõttu läheb mootori töötamiseks vähem kütust vaja. Mootorile antakse rohkem õhku kui auto on liikumises kuna siis on pihustitele rohkem kütust vaja. 2) Hapniku (O2) andurid: Asub heitgaasisüsteemis. Nende andurite ülesanne on arvutata kokku põlemata hapniku ja kütuse summa mis on pärit mootorist. ECU saab nende andmete
R R 2 R3 R4 100 100 0,5V 5V 100 50 100 R4 R4 RS 76,46 Question 4 Figure below shows the thermistor circuit (R25 = 2kΩ). The data sheet and the specifications are provided: Midterm Exam - Solutions 3 D.C. Dissipation Constant: 2 mW/°C Required accuracy: 1.5 °C Sensor circuit VREF = 4 V Application temperature: 0°C to 40 °C a. Calculate the resistance of the thermistor, RTH , at 0°C and 40°C respectively? From the given information, the thermistor resistance at 25°C or R25= 2 kΩ, and RTH at 00C is 2.8533 R25 Then RTH(00C) =2.8533*2 kΩ=5.707 kΩ RTH at 400C is 0.5746 R25 Then RTH(400C) =0.5746*2 kΩ=1.149 kΩ 4 Midterm Exam - Solutions b
6 Ülekoormuskulu (Q4) – suurim veekulu väärtus, mille juures veearvesti töötab lühikese aja vältel rahuldavalt ning kahjustusteta. Töötemperatuur Θ (°C) – vee temperatuur torustikus vahetult enne veearvestit. Maksimaalne töörõhk Pmax (MPa) – maksimaalne rõhu väärtus torustikus, millejuures veearvesti võib pidevalt töötada. Rõhukadu – rõhukadu, mille arvesti torustikus põhjustab. Optiline sensor – elektrooniline sensor, mis muudab valguse või selle muutuse elektriliseks signaaliks. Kuluratas – veearvesti komponent, mis on üldjuhul otseses magnetilises kontaktis arvesti kuluanduriga ja mille pöörlemist on visuaalselt võimalik jälgida ja optiliste anduritega loendada. Teades kuluratta ning kuluanduri hammasrataste ülekandearvu, on võimalik kuluratta järgi määrata arvestit läbiva vee hulka. Mõõtehälve – olemasoleva info põhjal mõõtesuurusele omistatud suuruse väärtuste hajuvust
- tilt-shift hea, eriti arhitektuuris (sirged seinad ja majad ju ei liigu ka) - still-life stuudiofotodes super, sest kvaliteet on üle mõistuse hea d) DIGITAALFOTOGRAAFIAS DIGISENSOR - neid on ka kahes versioonis - nö poolkaader-sensorid ja täiskaader-sensorid - poolkaader sensori mõõdud on väga varieeruvad (APS-C on standartselt 25.1 × 16.7mm, crop factor 1,5) - täiskaader sensor on vastavuses 35mm filmiga (ehk siis 24 x 36mm) - crop factor (kaadrikordaja)- sensori suuruse suhe 35mm suurusesse formaati (mitu korda on sensor väiksem kui 35mm nega pildiala). Levinult u 1,5 (aga on ka 1,3 jne...) Sellega tuleb läbi korrutada objektiivide fookuskaugused, et saada reaalseid fookuskaugusi oma sensori jaoks 2|d i g i f o t o g r a a f i a eksami kordamisküsimused Maris Savik / 2011
piisaval hulgal kaugseireandmeid maastike kohta. Tähelepanuväärne on asjaolu, et LANDSAT 1 ehitamisele kulus vaid 2 aastat LANDSAT 1 jõudmine orbiidile kuulutas uue ajastu algust Maa kaugseires kosmosest. LANDSAT ajajoon LANDSAT 1 MSS LANDSAT 7 ETM+ LANDSAT LDCM satelliit Landsat Data Continuity Mission Plaanide järgi peaks Landsat LDCM orbiidile jõudma 2013. aasta veebruaris Saadab andmeid 400 korda päevas (150 tükki rohkem kui Landsat 7) OLI Sensor OLI (Operational Land Imager): mõõdab nähtavat kiirgust, lähiinfrapunast kiirgust, lühilainelist infrapunakiirgust. Sensoril on nelja peegliga teleskoop. OLI lahutusvõime on 15 x 30 meetrit. TIRS Infrapuna sensor (TIRS) lisatakse LDCM`le, et jätkata soojuskiirguse mõõtmist ja toetada uusi rakendusi nagu aurumise mõõtmisi veemajanduse tarbeks. ETM+ ja OLI/TIRS kanalid
Question 1 Name 9 characteristic parameters of sensors. Solution: 1. Thershold. 2. Sensitivity. 3. Full Range. 4. Linearity. 5. Accuracy. 6. Precision. 7. Stability. 8. Hysteresis. 9. Noise. Question 2 Given the circuit below (using a SYH-2R humidity sensor) determine the output voltage for a relative humidity of 70 % at 30 °C if RT = 50 kΩ and VDD= 2.5 V. Solution: Check specification for Humidity Sensor of SYH-2R.pdf at: http://www.rhopointcomponents.com/images/SYH-2R.pdf 2 Week 04 Homework - Solutions Check Thermistor - Wikipedia.pdf at http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor Calculate the Humidity Sensor resistance at 30°C T = 273.15°C +30°C = 303.15°C T0 = 273.15°C +25°C = 298.15°C R60% 30°C =25.5858 kΩ - Matlab code: 33*exp(4600*(1/303.15-1/298.15)) = 25.5858 Calculate the Humidity Sensor resistance at relative humidity 70%
Treshold, noise, range, stability, linearity, accuracy, precision, sensitivity, hysteresis Question 2 Given the circuit below (using a SYH-2R humidity sensor) determine the output voltage for a relative humidity of 70 % at 30 °C if R T = 50 kΩ and VDD= 2.5 V. R70 30 c =R H =9,2 kV RH 9,2 k V O= ∙ V DD= ∙ 2,5 = 0,388 V (R T + R H ) ( 50 k +9,2 k ) Hint: Check specification for Humidity Sensor of SYH-2R.pdf at http://www.rhopointcomponents.com/images/SYH-2R.pdf 2 Week 04 Homework Question 3 Given the following bridge circuit for a strain gauge, determine the value of the strain gauge resistance {RS}. Let: VIN = 5V R3 = 200 Ω R2 = 50 Ω R1 = 100 Ω a) Under no strain (VOUT = 0 V) R2 ∙ R3 RS= =100 Ω R1 b) When VOUT = 0,5 V {under strain}. 100 200
HALLANDUR SISUKORD •Hallanduri ajalugu •Mis on Hallandur •Kasutusalad •Eelised ja puudused •Kasutatud kirjandus HALL ANDURI AJALUGU Edwin Herbert Hall (1855-1938) oli Ameerika füüsik, kes töötas Harvardi ülikoolis (1881-1921) ja tegi töid termoelektri, metallide elektri- ja soojusjuhtivuse ning galvanomagnetiliste efektide kohta. 1879. aastal avastas ta omanimelise efekti, mille kohaselt magnetväljas asuvas ning konstantse vooluga kehas, mille liikumine on takistatud, tekib voolu ja magnetväljavektoriga ristisuunaline potentsiaali gradient, s. o. magnetvooga võrdeline Halli pinge. MIS ON HALLANDUR Halli andur on mõõteseade, mille töö põhineb Halli efektil (elektrivälja tekkimine magnetväljas asetsevas vooluga juhis). KASUTUSALAD Magnet- ja elektriväljade tugevuse mõõtmisel; Vooluandurites; Asukoha määramiseks; Kiiruse leidmiseks;...
automatically back and forth after fixed periods of time. In this release, the time periods are equal, but it is possible to give lower-priority roads a smaller time window. This mode is suited to be used in busy hours of the day. To activate Automatic mode: Put switch #3 on controller 1 into off position. DEMOCRATIC MODE Democratic is the default manual mode. This sensor makes full use of the sensors underneath the road. Here, the light will change only when there is a car next to the traffic light. After switching, the light will stay that way until a car will activate a sensor on the other road. This mode is suited to be used in low-traffic hours. To activate Democratic mode: Put switch #3 on controller 1 into on position. Put switch #4 on each controller into off position.
While these will be addressed in more detail in Chapter 9, “High-Precision Applications,” the important thing from a system point of view is this: how will the required accuracy be achieved? For example, say we’re still trying to measure that 0-to-100°C temperature range. Measurement with 1°C accuracy may be achievable without adjust- ments. However, you might find that the .1°C figure requires some kind of calibration because you can’t get a temperature sensor in your price range with that accuracy. You may have to include an adjustment in the design to compensate for this variation. The need for a calibration step implies other things. Will the part of the system with the temperature sensor be part of the board that contains the compensation? If not, how do you keep the two parts together once calibra- tion is performed? And what if the field engineer has to change the sensor
infrapuna anduriga. Andurid saadavad pidevalt välja infrapuna signaale ja Roomba ootab signaalide tagasipõrkeid. Kui ta läheneb takistusele, siis signaal lõpuks kaob ning Roomba saab aru, et peab suunda vahetama. Kui Roomba millegagi kokku põrkab ja kaitserauale vajutatakse, siis mehaanilised objekti andurid aktiveerivad puudutuse ja annavad teate, et on tekkinud takistus Ta pöörab ennast seni, kuni leieb selge sihi. Roombal on ka teine infrapuna sensor, mida me nimetame seina või barjääri sensoriks. See sensor asub paremal pool kaitseraual, mis laseb Roombal liikuda seina või mõne muu mööblieseme lähedal ilma, et ta neid puudutaks. Roombal on ka väike teleskoop ratas, millega ta tunneb ära trepid või tühimikud. iRoboti poolt kindlaks määratud algoritm Hakati proovima, et Roomba hakkab koristama edasi liikudes spiraali kujuliselt põhilise toa ümbermõõduni. Kui ta põrkab
the image capturing process. Mode Dial - Contains several symbols (slightly different on various camera models), this dial allows you to select a shooting mode, automatic or manual or a choice between one of the pre-defined settings. xFlash - Built-in on the body of most compact and some DSLR cameras this can either be fixed or flip type, it provides an instantaneous burst of bright light to illuminate a poorly lit scene. xThe sensor Transforms the created optical image into electrical signals that form the digital image. The sensor is made up of cells called photosites. Each photodiode receives light that is transformed by the photositos and amplified by an amplifier (PGA more common) and then it is stored in the form of image RAW that is the negative of the photograph Image Sensor The image sensor converts the optical image to an electronic signal, which is then sent to your memory card
valgustatud aluspinda pildistatakse ning liikumine tuvastatakse piltide liikumisega. Erinevalt optilisest hiirest, millel aluspinda valgustab LED ehk lihtlabane abilamp, kasutatakse laserhiires pinna valgustamiseks laserkiirt. Laseri eelis seisneb selles, et see kiirgab kitsaid, koherentseid ja täpselt suunatud valguskimpe ning seda saab koondada väga väikeseks täpiks. Resolutsioon Hiire optilise tundlikkuse määrab ära kasutatav sensor, mis sarnaselt digitaalfotoaparaadiga suudab eristada kindla arvu piksleid. Tundlikkust mõõdetakse arvuliselt peamiselt kahe näitaja alusel. Nendeks on resolutsioon ja arv, mitut ülesvõtet sensor sekundis analüüsib. Resolutsiooni mõõtühikuks on punkti tollile. Traadita hiired Kuigi arvutihiir sai oma nime just sabas tolknevast juhtmest, pole see detail õnneks kultusobjektiks muutnud välja on
Elektrijuhtivus on vees lahustunud tahkete ainete hulga mõõt. Veel võimaldavad elektrit juhtida seal leiduvad lisandid, näiteks lahustunud soolad. Lisandid sisaldavad laenguga osakesi: elektrone või ioone. Elektrivälja mõjul hakkavad need aineosakesed korrapäraselt liikuma ja tekitavad elektrivoolu. Elektrijuhtivuse mõõtühik on mikrosiimens sentimeetri kohta, µS/cm. VAJALIKUD TÖÖVAHENDID - elektrijuhtivust mõõtev sensor ja digiandmekoguja; - destilleeritud vesi puhastamiseks ja ka katse tegemiseks; - paberrätikud anduri kuivatamiseks; - 100 ml katseklaasid (plasttopsid või joogiklaasid). Klaaside kogus oleneb sellest, mitu erisugust vedelikku uurimiseks võetakse; - (elektron)kaal, uhmer, filterpaber ja kogumisanumad ekstraheeritud vesilahuste tegemiseks; - (poe)mahlad ja taimeorganitest (lehed, viljad, varred, juured) ekstraheeritud vesilahused. Ülesanne 1
Sony Mavica salvestas suurusega 570x490pikslit digifailid kahele flopikettale, selline pilt sobis loomulikult vaid teleriekraanilt vaatlemiseks. Kuid siiski valmisid kaheksakümnendatel aastatel ka esimesed videoprinterid. Kulus aga jällegi aastaid, enne kui 1990 aastal sai tootmisvalmiks Kodak'i esimene digitaalne peegelkaamera Kodak DSC 100, mille järeltulijad on tänaseks vallutanud fotomaailma. Filmikaamera Nikon F3 baasil valminud peegelkaamera sensor salvestas juba 1,3 miljoni pildipiksliga faile ja oli saadaval kahes versioonis. Valmisid erinevad kaamerad must-valgete või värviliste piltide tegemiseks. 30 000$ maksnud profikaamera koosnes kahest osast, mis kaalusid kokku 22 kilogrammi. Elukutseliste fotograafide kõrgeid kvaliteedinõudeid rahuldavad stuudiokaamerad ilmusid müügile eelmise sajandi viimasel aastakümnel. Esimesed taolised seadmed olid suured ja kohmakad ning mõeldud vaid liikumatute objektide pildistamiseks
Joonised Joonis 1. Komponentide pealekandmismasin 1 - Pneumaatiline sektor 2 - Ohulüliti ja pistik 3 - Toiteallikas 4 - Teine ohulüliti ja pistik 5 - Esimese operaatori töökoht 6 - Teise operaatori töökoht Joonis 2. CPP pea 20 segmendiga 1 Surutud rõhu ühendus 20 nozzli(segmendi) jaoks 2 Tähemootor 3 Juhtskeem komponentide haaramiseks ja paigaldamiseks 4 Komponentide sensor 5 Segmentide õlitamiskoht 6 Mootori täht 20 segmendiga 7 Komponentide kaamera 8 Vaakumgeneraator 9 Voolu jaotusplaat Joonis 3. Feederite laud 1 Feederite(komponendi kassettide) kinnituskoht.
(ADC). CCD sensoris tekiv laeng ei sõltu värvusest. Värvilise kujundi skaneerimiseks jagatakse valgus põhivärvideks (RGB) ning juhitakse optilise süsteemi kaudu iga värv oma CCD-le. Teise tehnoloogiana värvilise dokumendi skaneerimiseks kasutatakse nn kolme läbimise meetodit, kus skaneeritakse originaaldokumenti kolm korda läbi erinevate filtrite, et saada samast CCD-st kolm valguse värvikomponenti. Joonis Teise tehnoloogiana on kasutusel kujundi kontaktsensoreid (Contact Image Sensor, CIS). CIS tehnoloogias kasutatakse reas valgusdioode ning iga punkti juures on andur, mis asetseb võimalikult lähedal skaneeritavale dokumendile (Joonis 2). Värviskannerite puhul kasutatakse RGB LED-e ning läbi optilise süsteemi juhitakse kolme põhivärvi summaarne valgus igasse skaneeritava rea punkti. Peegeldus fikseeritakse sensorite reas ja edastatakse sealt ADC töötlemiseks. Sellise tehnoloogia eelis on väikesed mõõtmed (Puudub liikuvate lambi ja
CPU-Z on vabavara, mis kogub infot mõnedelt peamiselt kasutatavatelt süsteemi seadetelt. Kirjeldatud on järgmist infot: CPU (Protsessor) · Nimi ja number. · Tuuma väljalase ja protsess. · Pakend. · Tuuma voolutarve. · Sisemised ja välimised kellad, kella kordaja. · Toetatud juhiste seaded. · Vahemälu informatsioon. Emaplaat · Tootja, mudel ja väljalase. · BIOSe mudel ja kuupäev. · Kiibistik (põhjasild ja lõunasild) ja sensor. · Graafika pesa. Mälu · Sagedus ja ajastus. · Mudeli kirjeldus, kasutades SPD (Serial Presence Detect) : tootja, seeria number, ajastuste tabel. Süsteem · Windowsi ja DirectX-i versioon. Kokkuvõtteks CPU-Z on väga informatiivne ja kaasajastatud diagnostikavahend. Seda kasutavad IT gurud ülemaailma ja kes vähegi arvutit tunneb, võiks teada selle programmi olemasolu ning vajadusel ka seda kasutada.
Komponendid tulevad feederitest ehk komponentide kassetidest, mis asetsevad spetsiaalse laua peal, mis omakorda sõidutakse masina sisse (Joonis 3), neid võtab CPP(Collect, pick & place) pea (Joonis 2) 'nozzlite' (otsmikute(Joonis 4)) abil läbi rõhu. Kui kõik 12 otsmikut on registreeritud arvutisse, et komponent on haaratud, siis kontrollib igat otsmikut komponentide sensor( Joonis 2), kas seal on midagi või ei ole. Juhul kui mingit komponenti ei esine otsmiku küljes, siis komponentide sensor, milleks on avatud infrapuna valguse emitter ja vastuvõtja, registreerib loogilise '1', kuna komponenti emitteri ja vastuvõtja vahel ei esine komponenti mis oleks kui takistus. Loogilise '1' korral, pea keerab järgmise otsmiku segmendi ja kordab programmi. Kui komponentide sensor registreeris komponendi, siis selle sama komponendi mõõtmeid kontrollib komponentide kaamera. Kui mõõtmed sobivad programmis olevate mõõtmetega, siis CPP pea kannab komponendi plaadile, kui mõõtmed ei
NB!Seadmenäidikul on tootlikkusantudkümmekordaväiksemaväärtusegakui ta tegelikkuses 3 on (mõõtühikuks on märgitud [ m / hx 10 ] seegatulebtulemus 10-ga läbikorrutada). NB! Kui 5 minutijooksulseadmelnuppueivajutatalülitub see automaatseltvälja. Seadmessesisestatudpindala on seadmessalvestatudningsäilub. III OSA: MÕÕTMINE · Mõõtmisesooritamiseksavageseadmetipusasuvkatik, mille all on sensor, pöörateskatikutvastupäeva. Mõõtmisteläbiviimiseksmuutkemõõteseadmeteliikuvateosadeasendeidnii, etõhuvoolliigukskatikutipusolevanoolesuunasningseadmenäidikultoleksvõimalikmõõt 4 TöökeskkondjaErgonoomika, Laura Tkatsova miseajaltulemusilugeda. Mõõtmiseajalhoidkemõõteriistafikseeritudasendis
Iga liigese nurk mõõdetakse liigesele kinnitatud potensiomeetriga. Vältimaks liigset paindumist ja venitamist on iga ajam varustatud mehhaaniliste piirajatega. HAL 5 Ümber põlve asuvate musklite grupi mudel. Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid Nahale pannakse kaks sensorit, mille abil juhitakse liigest nagu on näha joonisel. Sensor koosneb kahest elektroodist ja instrumentaalsest võimendist. Kaks painutaja- ja sirutajalihasest tulevat müoelektrilist signaali filtreeritakse ja võimendatakse. Müoelektri mõõtmine ja töötlemine Joonisel on näha põlve ümber olev lihasegrupp. võivad vastavalt tekitada pöördeid ülesse tõmmete poole, kuid ei suuda neid tekitada venimis suunas
Engine mechanical condition Mootori mehaaniline olukord Air and fuel system õhu ja kütuse süsteem Fuel level in tank low kütuse tase on bensiinipaagis Condition of fuel/fuel filter / fuel pipes kütuse , filtrate ja torude korrasolek Air filter/intake system blockage : õhufiltri ja sisselaske süsteemi puhtus Access diagnostic trouble codes juurdepääs veakoodidele Glow plug control module süüteküünla korrasolek Engine coolant temperature (ECT) sensor jahutusvedeliku andur Injectors pihustid Exhaust gas recirculation (EGR) solenoid egri electromagnet Exhaust gas recirculation (egr) cooler bypass valve egri jahutusklapp Exhaust gas recirculation (egr) valve mechanical VÄLJALASKE GAASIDE TSIRKULATSIOONI KLAPP Engine management system connections /wiring MOOTORI JUHTMOODULI PROGRAMEERIMINE Engine control module (ecm) programming Mootori juhtmoodul Engine control module (ecm) Engine will not start
Samsung Fossil Wrist PDA (2003) a smartwatch running Palm OS by Fossil, Inc SPOT (2004) by Microsoft PEBBLE WATCH First modern smartwatch First units shipped on January 23, 2013 Crowdfunded in Kickstarter $10.3m for 1st gen, $20,3m for 3rd gen Pebble OS eInk display Compatible with Android and iOS 7 days battery life Water resistant MOTO 360 First round smartwatch Released September 5, 2014 Android Wear Wireless charging Ambient light sensor Microphones for entering text SAMSUNG GEAR S First modern calling smartwatch Released on November 7, 2014 Tizen OS Curved 2" Super AMOLED display Wi-Fi and 3G Calling and SMS APPLE WATCH First smartwatch made by Apple Announced on September 9, 2014 Watch, Watch Sport, Watch Edition Watch OS Flexible Retina AMOLED screen Works with Apple Pay SOURCES https://en.wikipedia.org/wiki/Smartwatc h https://en.wikipedia.org/wiki/Pebble_(w atch)
Critical Breakthrough · 2011, two monkeys learned to control virtual hand with thoughts · This program allowed to train animals to feel virtual object... ...And paralyzed humans to regain full- body mobility Why? · To allow paralyzed and disordered people preform normal, even super-normal tasks · To do dangerous jobs from safe distance How it works? ·Artificial limbs are connected throught micro/nano sensors with brain and controller · Recording cube as main sensor · algorithm in controller remembers signal types · Limb acts according to signals Future of bionic limbs · In 2014 first human with thought controlled artificial limb may be presented in Brazil · Artificial limbs will help people with disorders such as parkinson's · Robots for work controlled with thoughts Conclusion · Science has reached point where bionic limbs are not fantasy anymore · From 2014 first bionic limbs will be available Thank you for attention! Any questions
Lääts tekitab kujutise aparaadi tagaosas olevale ekraanile. Lääts on tavaliselt kumer, klaasist või plastmassist tehtud. Aga kuidas saab üks klaasitükk midagi sellist teha? Kui valgus jõuab ühest keskkonnast teise, siis selle levimiskiirus muutub. Valgus levib õhus kiiremini kui klaasis, niiet lääts aeglustab selle levimiskiirust. Kui valgus levib klaasi nurga all, siis see murdub ühes suunas. Ekraan koosneb kujutist salvestavast sensorist. Sensor on seade, mis muundab vastuvõetava signaali elektriliseks. Ekraan sensoriga asub aparaadi sees. Aparaadi taga, välisel küljel on ekraan pildistaja jaoks. Sellel on kujutis juba õiget pidi. Fotoaparaadi oluline osa on katik, millega muudetakse valgustundliku komponendi valgustamise kestust.Katik avab tee valgusele enamasti sekundi murdosaks. Katik koos diafragmaga tagavad sensorile sobiva valguse hulga. Valgusaja määramine toimub enamasti automaatselt.
14 Engine tuning decal 15 Cooling system expansion tank 16 Suspension strut top mounting 1 Engine and under bonnet component locations on 1986 RS Turbo models 1 Fuse and relay box 2 Windscreen wiper motor 3 Crankcase emission control filter 4 Engine oil dipstick 5 Throttle housing 6 Inlet manifold 7 Throttle position sensor 8 Charge air temperature sensor 9 Distributor 10 Brake master cylinder reservoir 11 Battery negative terminal 12 Ignition coil 13 Fuel filter 14 Washer reservoir 15 Air cleaner 16 Fuel distributor 17 Inlet air hose 18 Turbocharger 19 Vehicle identification plate 20 Engine tuning decal 21 Cooling system expansion tank 22 Suspension strut top mounting 1·6 Maintenance - Component location Engine and underbonnet components location on 1989 1
NB! Seadme näidikul on tootlikkus antud kümme korda väiksema väärtusega kui ta tegelikkuses on (mõõtühikuks on märgitud [m3 /h x10 ] seega tuleb tulemus 10-ga läbi korrutada). NB! Kui 5 minuti jooksul seadmel nuppu ei vajutata lülitub see automaatselt välja. Seadmesse sisestatud pindala on seadmes salvestatud ning säilib. III OSA: MÕÕTMINE Mõõtmise sooritamiseks avage seadme tipus asuv katik, mille all on sensor, pöörates katikut vastupäeva. Mõõtmiste läbiviimiseks muutke mõõteseadmete liikuvate osade asendeid nii, et õhuvool liiguks katiku tipus oleva noole suunas ning seadme näidikult oleks võimalik mõõtmise ajal tulemusi lugeda. Mõõtmise ajal hoidke mõõteriista fikseeritud asendis väikseimgi liikumine põhjustab õhuvoo suurenemise ning seetõttu väära tulemuse. NB
Vereringe regulatsioon Vereringe kapillaarides Kapillaarides toimub vere ja kudedevaheline ainevahetus, mille käigus toimib vaid osa kapillaare. Suletud kapillaarid avanevad ning kohalik verevool suurenevad kehalisel tegevusel. Vereringe veenides Veenides toimuva vere liikumise käigus surutakse veri edasi raskustungi toimel. Selle protsessi tagasiliikumist takistavad vastavad klapid. Rõhu muutumise veenides põhjustab rindkere liikumine hingates. Sissehingamisel rõhk langeb koguni alla atmosfääri rõhu, väljahingamisel aga tõuseb 2-5mm/Hg. Ka on veenivereringe suure venoosse süsteemi mahtuvusega. Väike vereringe Väike vereringe saab alguse südamest. Sealt paiskab parem vatsake venoosse vere kopsuarterisse, mis jaguneb kaheks. Veri suunatakse kopsu, kus arterid hargnevad omakorda kapillaarideks. Kopsus toimub difusioon, mille käigus verest eraldub süsihappegaas ja punaverelibled seovad endaga hapniku ning liiguvad ed...
4.1 Ajalugu Esimese disketi (floppy disk ehk pehme ketas) leiutas IBM 1967aastal. Esimene dikett oli 8 tolline. 1978 aastal tutuvstas Apple Computer ketast II (disk II) mis mahutas 5- 10MB. 1980 aastal juba tutvustas Sony 3.5 tollist ketast, mis mahutas tollal 875KB andmeid. Läbi aegade muudeti erinevate ketaste mahutuvust, kuid siiski tänapäeva standardiks on jäänud 3.5 tolline ketas, mis mahutab andeid 1.44 MB ulatuses. 4.2 Ehitus Disketiseadmel on kolm sensorit: kirjutamiskaitse sensor, ketta olemasolu kontroll ja raja 00 sensor. Raja 00 sensor on ketta serva kontrolliks. Kettaseadme magnetilisel peal on ferriitsüdamik, mille keskel asub lugemis-kirjutamispea ja kustutus pea selle mõlemal küljel. Kustutuspea kustutab ära väikese osa alast mõlemalt poolt uut rada, et vältida vanadest andmeradadest põhjustatuna interferentsi tekkimist. Andmebitid salvestatakse magnetilise pöördjärjestusena (inversion) magnetiliselt polariseeritud
Organismi regulatsioonisüsteemid Närvisüsteem ja humoraalne süsteem NS talitluses on oluliseks mehhanismiks reflex vastus, reaktsioon ärritusele. Refleks realiseerub mööda refleksikaart, mille osadeks on erutust vastuvõttev sensor e retseptor, erutus antakse mööda aferentseid e sensoorseid närvikiude keskusse või elundisse, sealt antakse erutus mööda eferentseid e täidesaatvaid närvikiude elundile, toimub reaktsioon e vastus (lihase korral nt kokkutõmme, näärmerakul nõre erituse suurenemine v vähenemine) Aferentsed tundlikkus Eferentsed motoorsed, kui lähenevad lihasele motoorika e liigutus; sekretoorsed, kui lähenevad näärmele
Mootori elektroonika (leo nirg) - Mootori elektroonika ülesanne on valmistada õige küttesegu.. ! - Väntvõlli pöörlemis kiirus (ennegi speed sensor) Kui signaal ära kaob siis mootor jääb seisma, kui andur ei toimi siis mootor ei käivitu. Anduriasjanduseks nimetame siin füüsika ja keemiasuuruste elektrlist mõõtmist: Mõõtesuurus võib olla nt. - Temperatuur' - Pöörlemissagedus - Rõhk - Nurk vm asend - Voolukiirus - Kiirendus ja vibratsioon - Keemiline koostis Anduri ülesanne on muuta mehaaniline olek, elektriliseks signaaliks.! - Läb õhufiltri siseneva õhu hulga anduri signaalist arvutile vastavalt tegelikuele õhukogusele, mis antakse mootori silindritele - Mootori temperatuuri anduri signaalist- näiteks külm mootor vajab rikkamat küttesegu - Välisõhu temperatuuri andur signaalist näiteks kuumem õhk on hõredam ja sellisel juhul tuleb õhu hulka pihustada vähem kütust - Välisõhu rõhu anduri sign...
Närvisüsteemi praktikum (sissejuhatus) Õpi põhimõisted ja oska neid joonistada. Põhimõisted: 1. Närvikude (neuron, gliiarakud, neuronite liigid: akson, dentriit): Neuron ehk närvirakk on närvisüsteemi funktsionaalne üksus , mis koosneb kehast ja jätketest. Gliiarakud on tugirakud, mis eraldavad ja grupeerivad neuroneid Neuronil eristatakse kahte liiki jätkeid- aksoneid ja dentriite. Dendriitide kaudu tuleb erutus närvirakku, aksonite kaudu kandub edasi teistele neuronitele või lõppelundile, näiteks lihasele. Igal neuronil on üks akson, dendriitide arv varieerub. 2. Närvikiu ehitus- tupega ümbritsetud närviraku jätked (müeliiniga ehk Scwanni rakkudega närvikiud ja müoliinita, hallaine ja valgeaine) Tupega ümbritsetud närviraku jätkeid nimetatakse närvikiududeks. Ümbrise laadi järgi eristatakse müeliinkiude ja müoliinita kiude. Müeliinita kiude katab ainult neurogliiast koosnev n...
pangatšekkidel ja muudel dokumentidel. Optiliste sisendseadmete erirühma moodustavad pilti ja teksti lugevad skannerid. Nimetust "skanner" kasutataksegi peamiselt nende sisendseadmete kohta, kuna eespool vaadeldud seadmed kannavad tihti vaid optiliste lugejate nime. Pildi-tekstiskannerites viiakse kombatav originaalpilt punkthaaval rasterkujutisena arvuti mällu, värviskannerites värvikujutisena. Kui skanneri sensor on "sisse tõmmatud" pildipunkti kohta käiva info, liigub ta edasi järgmisele, kuni kogu dokument on loetud. See protsess on väga kiire, kogu algdokumendi skaneerimiseks kulub ainult paar sekundit. Skaneerimisprotsessi mehaanika sõltub konkreetse mudeli tüübist. Kõik skannerid kasutavad valgusallikat ja vahendeid sensori (või peegli, mille abil valgus juhitakse sensorile) liigutamiseks algdokumendi kohal (või
Sensorpea ripub umbes 25cm kõrgusel dokumendi kohal ja mingit sisseehitatud valgusallikat ei kasuta. Sensorpea sees olev pöörlev mehhanism suunab skanneri "elektronsilma" dokumendi igale skaneeritavale reale. Käsiskanner pole mõeldud kvaliteetse kujutise skaneerimiseks ja on lihtne ning odav (hind alates 1200 kroonist) tänu suhteliselt piiratud vaateväljale ja mitmed komponendid on asendatud käemusklite tööga. Skaneerimise tulemus sõltub inimese käe liikumise ühtlusest. Sensor ja valgusallikas paiknevad ligikaudu kümne sentimeetri laiuses käeshoitavas seadmes. Sisselugemiseks tuleb seda käsitsi libistada üle skaneeritava dokumendi. Arvutisse installeeritud lisakaart tõlgib loetud info digitaalkujule, kasutades seejuures skanneri juurde kuuluvat tarkvarapaketti. 1.6.4 Slaidiskanner Slaidiskannerid võimaldavad sisestada nt. fotosid otse slaidilt, mis tagab palju parema kvaliteedi. 12 1.6.5 Käsiskanner
järskpidurdus. Näiteks Volvo on oma veoautodele paigaldanud lisaks automaatsele pidurdussüsteemile ka sirgestuspiduri ehk kui veokas ja kast hakkavad kääri minema ning kui on libe ja auto kast hakkab risti jooksma siis sirgestuspidur aitab auto sirgeks saada. Selleks, et sõita ökonoomselt sõita ja kütust vähe kulutada on olemas ka kohanduv püsikiirus regulaator ehk siis ACC, mis hoiab pikkivahe ees sõitva autoga, millele on paigaldatud kokkupõrke hoiatus sensor. Kui esimene auto peaks pidurdama siis pidurdab automaatselt ka ACC. Ökonoomseks sõiduks on olemas ka BBC topograafiline sõidu abistaja. Aitab autojuhti õigete sõiduvalikute tegemisel. Suurematel maanteedel mäest alla või üles minnes töötab koos püsikiirushoidjaga ja aitab valida õige tempo, et teha ökonoomilist sõitu. Selleks, et juht ei kalduks vastassuuna vööndisse või kraavi on olemas ka sõiduraja hoidmise süsteem
EKSAMITEEMAD JA VASTUSED 2017 Üldine hüdroloogia 1. Hüdroloogia jagunemine 1) Ookeani- ja mereteadus (okeanoloogia) 2) Sisevete (mandrivete) hüdroloogia Jõehüdroloogia Järveteadus (limnoloogia) Sooteadus Liustikuteadus Hüdrometeoroloogia Geohüdroloogia Hüdrogeoloogia Krüoloogia Geokrüoloogia 2. Sademed, sajuintensiivsus, aurumine, interseptsioon, äravool jt mõisted. Sademed pilvedest vihma, lörtsi, lume või rahena langev vesi. Sademehulka avaldatakse rõhtpinnale moodustuva sademevee kihi paksusena (mm) eeldusel, et vesi ei valgu ära, ei imbu maasse ega aurustu. Sajuintensiivsus sademehulk ajaühikus (mm/min v mm/h), saju tugevus. Aurumine protsess, milles vesi läheb vedelast olekust gaasilisse, so muutub auruks. Aurumine on peamine viis, kuidas vesi atmosfääri (veeringesse) pääseb. Aurumise intensiivsus oleneb õhusoojusest- ja niiskusest. Interseptsioon - ? eestikeelne tõlge tõkes...
keskmine Omega-6 ja Omega-3 tase kuni 24:1, ei ole üldse üllatav. Kuidas mõjutab haigus laste omavahelisi suhteid rühmas? 2013. aastal avaldatud Eesti Päevalehe artiklis rääkis üks rühma õpetaja, kuidas diabeedihaigest lapse rühmakaaslased olid tegelikult üsnagi vastuvõtlikud haiguse suhtes, ning hirmu tundmine oli asjata. Teised rühmakaaslased isegi tulid õpetajale teatama, kui diabeedikust lapse insuliinipumba sensor hakkas piiksuma. Minu meelest on lihtsalt tähtis algusest peale tervet rühma asjasse kaasata, nendega sel teemal arutleda ja selgitada haigust, et ei tekiks haige lapsel võõrandumist teistest lastest. Lapsed on tegelikkuses palju mõistvamad kui esmapilgul tunduda võib ning teinekord vaat, et küpsemadki kui mõned täiskasvanud. Seega ei leia mina, et diabeedihaige olemasolu rühmas muudaks kuidagi emotsionaalselt teiste aste hoiakuid. Tuleb lihtsalt osata antud infot
temperatuuri. Ideaalne anduri positsioon täiskasvanutel on 38 kuni 42cm lõikehammastest. Rektaalne temperatuur võib kiirete temperatuurimuutuste korral aktuaalsest kehatüve temperatuurist kuni 1,5 °C maha jääda. Ninaneelu anduri viiakse läbi ülemise ninasõõrme 10 kuni 20 cm sügavale. Anduri paigaldamise ohuks on ninaverejooks. Kehatüve temperatuuri põiest mõõdetakse läbi põiekateetri, viiakse spetsiaalne Foley sensor ning seda teostatakse tihti intensiivravi osakonnas. Temperatuuri mõõtmine aksillaarselt või kõrvast ei ole hüpotermia puhul piisavalt usaldusväärne ning neid meetodeid ei tuleks kasutada. Kui patsiendi kehatüve temperatuuri pidevalt ei monitoorita, võib esineda nii kehatemperatuuri liiga madalale langemist kui ka eesmärgiks seatud temperatuuri liigset kõikumist või liiga kiiret patsiendi ülessoojenemist. Kokkuvõte Kehatemperatuuri normis hoidmine on väga tähtis
Sensorpea sees olev pöörlev mehhanism suunab skanneri "elektronsilma" dokumendi igale skaneeritavale reale. Slaidiskanner See võimaldab sisestada nt. fotosid otse slaidilt, mis tagab palju parema kvaliteedi. Käsiskanner Käsiskanner pole mõeldud kvaliteetse kujutise skaneerimiseks ja on lihtne ning odav tänu suhteliselt piiratud vaateväljale ja mitmed komponendid on asendatud käemusklite tööga. Skaneerimise tulemus sõltub inimese käe liikumise ühtlusest. Sensor ja valgusallikas paiknevad ligikaudu kümne sentimeetri laiuses käeshoitavas seadmes. Sisselugemiseks tuleb seda käsitsi libistada üle skaneeritava dokumendi. Arvutisse installeritud lisakaart tõlgib loetud info digitaalkujule, kasutades seejuures skanneri juurde kuuluvat tarkvarapaketti. Mõned käsiskannerid on varustatud programmidega, mis võimaldavad ka skanneri laiusest paar korda laiemat pinda skaneerida ja seejärel kokku liita. Trummelskanner
Diagnostika vahendid Kirjeldage interneti põhjal 1. 3 tarkvaralist võrgu monitooringu vahendit: Mille abil saab hoia pilk peal võrgu liiklusel? PRTG Network Monitor - PRTG Network Monitor includes more than 50 sensor types for all common network services (e.g. PING, HTTP, SMTP, POP3, FTP, etc.), allowing to monitor your network systems for speed and failures. As soon as outages occur the software will alert you by sending emails, SMS, pager messages and other notifications. Request times and downtimes are constantly recorded in the database and you can compile performance, downtime and SLA reports at any given time.
Mis funktsioon on fotoaparaadi diafragmal? Kirjelda lühidalt tööpõhimõtet. Kasutatakse objektiivi valgusjõu ja sügavusteravuse muutmiseks. Diafragma (koos katikuga) doseerib valguse hulka, mis pääseb kaamerasse. Koosneb tavaliselt metall-lamellidest ja reguleeritakse käsitsi või elektroonika abil. Mida määrab ISO arv? Mis on sellega kaasnev mõju fotole? Too näide kõrgest ISO-st. ISO arv näitab seda, kui valgustundlik on kaamera sensor. Mida madalam on ISO tundlikkus (50, 80, 100), seda rohkem valgust on vaja, et pilti saada. Mida kõrgem on ISO tundlikkus (3600, 6400, ...) seda vähem valgust on pildi tegemiseks vaja. Kvaliteetse kujutise saab kasutades madalat ISO tundlikkust. Sõltuvalt kaamerast on see tavaliselt kas 80, 100 või ka 200. Kui seadistada kaameral kõrgema ISO tundlikkuse, siis hakkab pildi kvaliteet langema. Mida nõrgemat signaali võimendada, seda rohkem hakkab
h h h Ek Em E h f , , x p ja E t ning tean ka tähiste seletusi. mv 2 2 tuua näiteid fotoefekti rakenduste kohta – CCD sensor, päikesepaneelid selgitada, miks kasutatakse füüsikas (või mikromaailmas) mudeleid - mikromaailma elemente pole võimalik meil näha, seega kasutame mudeleid. Teine põhjus, miks ka mikromaailmas mudelid, sest me ei tea täpselt, millised osakesed on, seega oleme appi võtnud lihtsustatud mudeli. kirjeldada elektronide paiknemist ja liikumist erinevates aatomi mudelites; kirjeldab elektronide difraktsiooni kui kvantmehaanika aluskatset;
suunab skanneri "elektronsilma" dokumendi igale skaneeritavale reale. Käsiskannerid Käsiskanner pole mõeldud kvaliteetse kujutise skaneerimiseks ja on lihtne ning odav (hind alates 1200 kroonist) tänu suhteliselt piiratud vaateväljale ja mitmed komponendid on asendatud käemusklite tööga. Skaneerimise tulemus sõltub inimese käe liikumise ühtlusest. Sensor ja valgusallikas paiknevad ligikaudu kümne sentimeetri laiuses käeshoitavas seadmes. Sisselugemiseks tuleb seda käsitsi libistada üle skaneeritava dokumendi. Arvutisse installeritud lisakaart tõlgib loetud info digitaalkujule, kasutades seejuures skanneri juurde kuuluvat tarkvarapaketti. Samm käsiskannerist edasi on mobiilskanner
annaabi.ee 
Sisene Facebook'ga
Sisene Google'ga
Sisene LinkedIn'ga
