KM1 KM2 ~ 230 V O0,01 O0,02 TSX 1720 I0,01 I0,02 I0,03 I0,04 +24V F4 S1 S2.1 S3.1 S2.2 S3.2 1. Töö eesmärk Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku juhtimisprogrammi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 2 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. Joonis 2 kontaktjuhtimisskeem 2. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead. 4
~ 230 V O0,01 O0,02 TSX 1720 I0,01 I0,02 I0,03 I0,04 I0,05 +24V S1 F4 S2 S3.1 S4.1 S3.2 S4.2 1. Töö eesmärk Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet. F4 Joonis 1 kontaktjuhtimisskeem L1 L2 L3 N Q 2.
KM1 KM2 ~ 230 V O0,01 O0,02 TSX 1720 I0,01 I0,02 I0,03 I0,04 I0,05 F4 S1 S2 S3.1 S4.1 +24V 1. Töö eesmärk Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. F4 Joonis 1 kontaktjuhtimisskeem L1 L2 L3 N Q 2
- sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 3. Töö käik 1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid. 2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programme, vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostada antud tsüklogrammi, joonis 1.a, realiseeriv kontaktjuhtimisskeem, joonis 2. 2. Koostame joonisel 1
3 L1, L2 põlevad Viide 4 L1, L2, L3 põlevad Viide 5 Tuled ei põle Viide Joonis 2 2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub tumbleriga). Tabel 1 Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,01 Stopp S0001 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1) S0002 R O0,02 Tuli 2 Kustub (L2) S0003 R O0,03 Tuli 3 Kustub (L3) S0004 S SY21 Käivitab programmi