väimine kiiruse reguleerimiseks. Esimesena reguleeritakse sisemise kontuuri PID regulaatorit. Valisin sisemise kontuuri PID kontrolleris ainult P (proportsionaalse) osa. Selle väärtuseks valisin 1 kuna see on viimane väärtus mille juures mootori moment ei ületa kahekordset nimiväärtust. Välimises kontuuris valisin samuti PID kontrolleris ainult P osa. Selle väärtuseks valisin 0,1, sest suuremate väärtuste juures ületab mootori moment kahekordse nimikoormuse ning väiksemate väärtuste juures muutub protsess aeglasemaks. PID PID 5.52 111.1/4397.8 PID Controller 20 3.78 Step 0.017s+1 PID Controll er1 0.058s
koormata, nii et mähise temperatuur ei ületaks lubatud piirväärtust. Soojenemise ajakonstant on aeg, mille jooksul mootor soojeneks püsitemperatuurini, kui puuduks soojussiire väliskeskkonda. Elektrimootori püsiv ületemperatuur nimikoormusel ja standardse keskkonna temperatuuri juures (+40 °C) ei või ületada antud isolatsiooniklassile lubatud ületemperatuuri . Kui keskkonna temperatuur on alla +40 °C, siis võib mootorit koormata üle nimikoormuse. Elektriajamite talitluste liigitus Elektrimasina nimitalitluseks (reziimiks) nimetatakse sellist talitlust, millele tehase poolt on mootor valmistatud ja mis on märgitud selle nimisildil. Praktikas tehakse vahet püsiva ja muutliku koormusega kestva talitluse vahel. Standardite kohaselt eristatakse kaheksat erisugust elektriajamite talitlust: Kestevtalitlus S1 on selline, mille korral masin töötab vähemalt nii kaua, et kõik selle osad soojenevad püsitemperatuurini
Mootori jaoks on standardne keskkonna temperatuur kuni kk st = 40 °C. Lubatava koormuse 50 °C keskkonna jaoks arvutame valemiga p Plub = P (1 + ) - , n 17 kus P on mootori võimsus standardse keskkonna temperatuuri juures, °C, p mootori ületemperatuur tegeliku koormuse juures, K, n mootori ületemperatuur nimikoormuse juures, K, kaotegur (püsiv ja muutuv kadude suhe). Asünkroonmootoritel = 0,5...0,7. Võtame mootori lubatavaks pinnatemperatuuriks lub = 135 ºC. Mootori mähised on F klassiga, seega mähistele lubatav maksimaalne temperatuur on m = 155 ºC. Mootori tegelik ületemperatuur on seega p = lub -kk = 135 - 50 = 85 K. Mootori ületemperatuur nimikoormuse juures oleks n = lub -kk ,st = 135 - 40 = 95 K.
perioodil vajatakse täiendavalt ka seadet 1. Kui suvise soojuskoormuse katmiseks pole võimalik ebapiisava koormatuse tõttu baaskoormuse seadet töös hoida, võib selleks kasutada kas väiksema võimsusega suveperioodi soojusallikat 3 või tippkoormuse soojusallikat 1. Joonis 9.85. Tüüpiline kaugküttekoormuse kestusgraafik Energiaallika töö iseloomustamiseks küttesüsteemis võib rakendada nn kasutuskestuse mõistet, täpsemalt nimikoormuse kasutuskestust, mis saadakse järgnevast seosest: 92(113) Villu Vares Energia ja keskkond (9.0) Tüüpiliselt on baaskoormusel töötava energiaallika nimikoormuse kasutuskestus üle 4 000 tunni aastas, tippkoormuse katmiseks täiendavat rakendatava energiaallika kasutusaeg aga
käivitusel nimikoormusvahemikest ning pausidest. Käivituskadu on S4 Intermittent periodic selles talitluses suhteliselt suur ja mõjutab oluliselt masina with a high startup soojenemist. torque Vaheajaline talitlus olulise soojenemisega käivitusel ja elektrilisel Koosneb perioodiliselt vahelduvatest käivitus-, pidurdusel nimikoormuse- ja pidurdusvahemikest ning pausidest. S5 Intermittent periodic Käivitus- ja pidurduskaod on selles talitluses suhteliselt with a high startup suured ja mõjutavad oluliselt masina soojenemist. torque and electric braking Koormusmuutlik talitlus Pidevalt toitevõrku lülitatud mootori nimikoormus- vahemikud vahelduvad tühijooksuvahemikega, kusjuures
nim. Edaspidisel koormuse suurenemisel e väheneb . Kaasaegsetel peamasinatel on küsimus mootori koormamise ja mehhanismile korralduse muuta sammu nii, et ettenähtud pöörete Effektiivkasuteguri vähenemine mootori nimikoormuse piirkonnas on sõukruvi sammu vahel lahendatud täiusliku programmjuhtimisega. arvu säilitamisega ei tekiks mootorile ülekoormust või vastupidi ei seotud indikaatorkasuteguri vähenemisega selles piirkonnas. Peamasina töö sõukruvile läbi muhvi ja reduktori
annaabi.ee 
