Nihkeanduri kalibreerimine (0)

Tallinna Tehnikaülikool
Automaatikainstituut
Mõõtmine ISS0050
Laboratoorne töö nr 1
Nihkeanduri kalibreerimine
Käesolevaga kinnitan , et töö on tehtud minu poolt ning selle aruande kirjutamisel ei ole kasutatud kõrvalist abi.
___________________
( allkiri )
Tallinn 2010
Töö iseloomustus: Nihkeandur sisaldab reostaatmõõtemuunduri, mis muundab pöördliikumise  takistuse väärtuseks ning elektriskeemi, mis muundab takistuse väärtuse pingesignaaliks U.
Töö eesmärk: Selgitame, kui palju anduri tegelik karakteristik U() erineb temale omistatud nimekarakteristikust Un() = C* ja kui täpselt seda erinevust saab mõõta.
Töö käik:
E = 24 V
R = 40 kΩ
Rk = 90 kΩ
C = 27,9 mV/
Un = C*
Uv – pinge koormamata
Uk – pinge koormatult
Un – nominaalne väljundping
Δ, ΔUv, ΔUk - piirvead
ΔUv, ΔUk on leitud valemitest , kus Xp on piirkond ja X näit.
Piirkonnal 0,1V on a=0,02 ja b=0,01, piirkonnal 1V ja 100V a=0,015 ja b=0,002 ning
piirkonnal 10V a=0,01 ja b=0,002
Katse
nr.
Nurk 
Uv
Uk
Un
Δφ
Viga v
Uv-C* φ

Uv(V)
Uk(V)
u(φ)
u()= Δ
u() )=
Δ
1
0
0,00012
0,00012
0
0,5
0,00012
0,000010228
0,000010012
0.2041
0,00059051
0,000578043
2
33
0,91313
0,87215
0,9207
0,5
-0.00757
0,000138707
0,00013338
0.2041
0,00800825
0,007700698
3
66
1,8241
1,7053
1,8414
0,5
-0.0173
0,000345928
0,000336424
0.2041
0,01997216
0,019423449
4
99
2,7657
2,5255
2,7621
0,5
0. 0036
0,000421263
0,00040204
0.2041
0,02432163
0,023117902
5
132
3,6573
3,3271
3,6828
0,5
-0,0255
0,000492584
0,000466168
0.2041
0,02843935
0,026914222
6
164
4,5836
4,1151
4,5756
0,5
0,008
0,000566688
0,000529208
0.2041
0,03271775
0,030553838
7
197
5,5039
4,9680
5,4963
0,5
0,0076
0,000643453
0,00059744
0.2041
0,03714978
0,034493214
8
230
6,4183
5,8406
6,4170
0,5
0,0013
0,000713464
0,00066725
0.2041
0,04119186
0,038523697
9
263
7,3430
6,8713
7,3374
0,5
0,0056
0,00078744
0,000749704
0.2041
0,04546287
0,043284181
10
296
8,2603
7,9147
8,2584
0,5
0,0019
0,000860824
0,000833176
0.2041
0,04969970
0,048103439
11
329
9,1653
9,1534
9,1791
0,5
-0,0138
0,000933224
0,000932272
0.2041
0,05387971
0,053824749
Δ(V)
1 [0.02+0.01(0.1/0,00012-1)]*0.00012/100=0,000010228
2 [0.015+0.002(1/0,91313-1)]*0.91313/100=0,000138707
3 [0.01+0.002(10/1,8241-1)]* 1.8241/100=0,000345928
4 [0.01+0.002(10/2,7657-1)]* 2,7657/100=0,000421263
5 [0.01+0.002(10/3,6573-1)]* 3,6573/100=0,000492584
6 [0.01+0.002(10/4,5836-1)]* 4,5836/100=0,000566688
7 [0.01+0.002(10/5,5039-1)]* 5,5039/100=0,000643453
8 [0.01+0.002(10/6,4183-1)]* 6,4183/100=0,000713464
9 [0.01+0.002(10/7,343-1)]* 7,343/100=0,00078744
10 [0.01+0.002(10/8,2603-1)]* 8,2603/100=0,000860824
11 [0.01+0.002(10/9,1653-1)]* 9,1653/100=0,000933224
Δ(V)
1 [0.02+0.01(0.1/0,00012-1)]*0.00012/100=0,000010012
2 [0.015+0.002(1/0,87215-1)]* 0,87215/100=0,00013338
3 [0.01+0.002(10/1,7053-1)]* 1,7053/100=0,000336424
4 [0.01+0.002(10/2,5255-1)]* 2,5255/100=0,00040204
5 [0.01+0.002(10/3,3271-1)]* 3,3271/100=0,000466168
6 [0.01+0.002(10/4,1151-1)]* 4,1151/100=0,000529208
7 [0.01+0.002(10/4,9680-1)]* 4,9680/100=0,00059744
8 [0.01+0.002(10/5,8406-1)]* 5,8406/100=0,00066725
9 [0.01+0.002(10/6,8713-1)]* 6,8713/100=0,000749704
10 [0.01+0.002(10/7,9147-1)]* 7,9147/100=0,000833176
11 [0.01+0.002(10/9,1534-1)]* 9,1534/100=0,000932272
0,005724926
0,011449852
0,009826400
0,0196528
0,020768082
0,041536265
0,024979317
0,049958635
0,029003839
0,058007679
0,033209595
0,066419191
0,037583669
0,075167339
0,041583595
0,08316719
0,045818103
0,091636206
0,050024856
0,100049712
0,054179786
0,108359572
R=40kΩ=40 000Ω Ω
Δk=
Arvutatud Uk
0,00012
0
40000
0
0
-0,04855
4000
36000
3829,8
0,8826
-0,1261
8000
32000
7346,9
1,7139
-0,2366
12000
28000
10588,2
2,5186
-0,3557
16000
24000
13584,9
3,3177
-0,4605
19878,8
20120,2
16363,6
4,1175
-0,5283
23878,8
16121,2
18947,4
4,9594
-0,5764
27878,8
12121,2
21355,9
5,8555
-0,4661
32606,1
7393,9
23606,6
6,9897
-0,3437
35878,8
4121,2
25714,3
7,9111
-0,0257
39878,8
121,2
27692,3
9,1390
Δk= (Arvutatud Uk)
0
0
33
-0,0381
66
-0,1275
99
-0,2435
132
-0,3651
165
-0,4581
198
-0,5369
231
-0,5615
264
-0,5035
297
-0,3473
330
-0,0401