skanneerimisnurk, peegelduste arv impulsil ja muu info. Tulemuseks saadava kolmemõõtmelise punktiparve jaoks kogutakse kokku andmeid kolmelt allikalt: LIDARi sensor, GPS ja lennuki güroskoop. Seejärel andmeid korrigeeritakse lennuki kõikumiste ja asukohast kõrvalekaldumiste suhtes (Large ja Heritage 2009). Märkida tuleks ka seda, et välja saadetud laserimpulss on koonja kujuga, jõudes maapinnale ringikujulise jäljena (nadiiri korral). Kuid skanneerimisnurga suurenemisel muutub maapinnale jõudva impulsi kuju ellipsiks (joonis 4). Enamasti jääb jälje suurus 0,5..1 m2 piiresse sõltudes samal ajal siiski lennukõrgusest. Kõige täpsemaid andmeid saab nadiiri impulssidelt, mida suuremaks läheb nurk, seda rohkem tekkib segavaid peegeldusi, eriti kui hinnata võraalguse kõrgusi (Large ja Heritage 2009). 5 3. AEROLASERSKANNERITE ANDMETE KASUTAMINE 3
n Joonis 10 Joonis 11 Koordinaatringid on suur- või väikesed ringid taevasfääril, millistel mingi taevane koordinaat on ühe ja sama väärtusega. Lihtsuse mõttes vaatleme tõelise horisondi ja taevaekvaatoriga seotud koordinaatringe esialgu eraldi. Joonis 10 kujutab horisondiga seotud koordinaatringe. Vertikaalsed suurringid, mis läbivad seniiti, nadiiri ja vajalikku punkti taevasfääril on vertikaalid. Vertikaali, mis läbib seniiti, nadiiri ja Ost, West punkte, nirnetatakse esimeseks vertikaaliks. Vertikaali, mis läbib seniiti, nadiiri ja taevakeha, nimetatakse taevakeha vertikaaliks. Ühel ja sarnal vertikaalil asuvatel punktidel on ühesugune asimuut. Horisontaalsed ringid, rnis tekivad horisonditasandiga paralleelsete tasandite lõikumisel taevasfääriga, on kõrgusringid e. almukantaraadid (ar. al- muquantarat)
TM4 kanalis, siis kanalis TM1 on jaotuse minimaalväärtus 65 DN juures, kanalis TM4 aga 13 DN. Põhjendage, millest on selline erinevus tingitud. Atmosfäär mõjutab sinises kanalis on signaal olemas, lähisinfras on läbipaistev ja võimalik saada väiksemaid DN väärtusi. 8. Tüüpilise rohelise taimelehe peegeldumisspekter on praktiliselt konstantne lainepikkuste vahemikus 0.8-1.1 mm. Kui aga mõõta hõreda taimestiku heleduskordaja spektrit nadiiri suunas, siis see on monotoonselt kasvav samas spektri vahemikus. Kuidas seda seletada? Paistab läbi palju mulda, mulla peegeldumisspekter on kasvav esimeses pooles. 9. Uurime korrelatsiooni Thematic Mapper'i kanalite TM3 ja TM4 heleduste vahel põllumajandus-maastikul. Milline on eeldatavalt korrelatsioonikoefitsient (suur positiivne, suur negatiivne või väike), kui on tegemist järgmiste situatsioonidega: 1) domineerivad küntud mullad ilma taimkatteta;
vurri peatelje liikumine on nähtav vastupäeva. Sama reegel kehtib ka nurga α kohta. Horisondilise süsteemi koordinaatide pöörlemine maailma ruumis. Vurri liikumise uurimiseks Maa pinnal tuleb arvesse võtta ka Maa ööpäevane pöörlemine, mille nurkkiiruseks on: ω= 2π/86164 = 7,29*10-5 sek-1. Maaga seotud koordinaatsüsteemiks valime parempoolse täisnurkse süsteemi, mille telgedeks on vaatleja tõeline meridiaani põhja suund N, esimese vertikaali idasuund E ja nadiiri suund n. Paigutame vaatleja Maa pinnale laiusele φ kujutame tema horisondilise koordinaatsüsteemi. Joon 6 Paigutame laiusel φ asuva vaatleja joonisel kujutatud kera keskmesse ja kujutame tema horisondlise koordinaatsüsteemi elemendid: NEn. Maa pöörlemise nurkkiiruse vektor on suunatud mööda joont OP ja punktist P vaadates näeme Maa pöörlemist vastupäeva. Seega on Maa pöörlemise nurkkiiruse vektori positiivne suund punktist O punkti P. Maa pöörlemise
kuulekusest, midagi vabaduse ja orjuse vahepealset, mis Gringoire'ile meeldis, oli ta ju õieti ebakindel, komplitseeritud vaim, mis otsib äärmusi ja kõigub alati kõigi inimlike kalduvuste vahel, üht teise varal neutraliseerides. Meeleldi võrdles ta ennast Muhamedi hauaga, mida kaks vastaspoolset magnetkivi kahele poole kisuvad ja mis igavesti kõigub sügavuse ja kõrguse, taeva ja maa, tõusu ja languse, seniidi ja nadiiri vahel. Kui Gringoire elaks meie päevil, kui toreda koha ta leiaks enesele klassika ja romantika vahepeal! Kuid ta polnud nii ürgaegne inimene, et elada kolmsada aastat, ja sellest on kahju. Tema puudumist on tänapäev eriti tunda. Et hakata möödujatel järel käima (ja eeskätt just naistel), nagu seda Gringoire meeleldi tegi, pole muide paremat ettekäänet, kui olla ilma öökorterita. Nii sammus ta siis mõtteisse vajunult noore tütarlapse kannul, kes sammu kiirustas ja