meetodiga. Tavalised läbinduskilbid võimaldavad rajada tunneleid läbimõõduga kuni 4 m. Läbinduskilbid on varustatud kõigi pinnase töötlemiseks ja töötsoonist eemaldamiseks vajalike seadmetega. Seadmete komplekt sõltub läbindatava pinnase töödeldavuse kategooriast. Pinnase väljaveoks kasutatakse transportööre, vagonette või spetsiaalseid allmaatöödeks ettenähtud väikesegabariidilisi veokeid. 3)Ehitusmasinate käiguosad Roomikkäiguosa. Roomikkäiguosa koosneb: 1 --tugirullikud, 2 --vedav tähtratas, 3 --kanderullikud, 4 --juhtratas, 5 --roomikvanker, 6 --roomikkett koos taldmikega. Sõltuvalt rullide kinnitamise viisist roomikuvankri külge ja vankrite kinnitamise viisist raami külge eristatakse jäika, pooljäika, balansiir- ja elastset vedrustust. Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud
Pneumokäitur: koosneb õhkrevratastest, vedavad sillad, vedrustus, jõuülekandest ja rooliseadmest EELISED: suur kiirus, väike mass, hind, kasutegur, suurem ressurss, võib liikuda pinnastel ja teedel suurema kiirusega. PUUDUSED: suurem erisurve, piiratud läbivus, kandevõime, tõusunurk, väike side ratta ja pinna Relssidel liikuvad: piiratud mobiilsuse ja manööverdusvõimega masinatel.EEELISED : liikumise suur täpsus, mini takistus, käiguosade väike kulumine. Veesliikuvate mas käiguosad: tugijalad ja potoonkerega (watermaster), paatkerega + tugijalad; tugijalgateta massiivsete pontoonidega ja selle ümber roomikud( pehme pind) rooniiduk- madala süvis, sõuderatas. MEHHAANILINE JUHTIMS Kangmeh juhitakse masinate sidureid ja pidureid, masinisti lihasejõud kantakse hoobade ja tõmmitsate vahendusel otseselt täiturmehhanismide vahetuks lülitamiseks. EELISED: lihtne, töökindel PUUDUSED: kulub palju jõudu, palju lõtke, pedaalidel ja kangidel pikk käik.
Jäigad sidurid: muhvsidur, ääriksidur; kompenseerivad sidurid: sõrmpukssidur, kettsidur, liigendsidur, hammassidur; lülitatud sidurid: nukksidur, hõõrdsidurid. Jäike sidureid kasutatakse võllide jäigaks ühendamiseks. Kompenseerivad sidurid tagavad ühendatavate võllide kindla töö ka koostamise väikeste ebatäpsuste korral. Lülitatav sidur on sidur, mis võimaldab võlle nii masina seisu kui ka töötamise ajal lahutada ja ühendada. 2. Käiguosad, juhtimissüsteemid. Iseloomustage masinate käiguosade omadusi. Roomikkäiguosa, sammkäitur (suure massiga masinad), õhkrehvidel, relssidel, vees. Võrrelge mehaanilist, pneumaatilist, hüdraulilist juhtimissüsteemi. Mehaaniline juhtimissüsteem: eelised lihtne, töökindel. Puudused kulub palju jõudu, lõtke palju, pedaalidel ja kangidel pikk käik. Kangmehhanismiga juhitakse väikese võimsusea masinate sidureid ja pidureid, kusjuures masinisti lihasjõud kantakse hoobade
Buldooserite liigitus Käiguosa ehituse järgi - ratas- ja roomikbuldooserid Nimiveojõu järgi: • Ülirasked – 400hj • Rasked 250 – 400hj • Keskmised 160 – 249hj • Kerged 60 – 159hj • Väikesed – alla 60hj Käiguosa ülesandeks on masina rasukse ülekandmine toetuspinnale ja mootori võlli pöörleva liikumise muutmine masina kulgevaks liikumiseks. Toetuselementide tüübi alusel liigitatakse käiguosad: a) röömas b) pneumoratas c)roomik d)sammuv e) tigu Roomikkäiguosa on väljaarenenud rööbaskäiguosast ning kujutab endast tegelikult rööbasteed, mida masin edasiliikudes endale ise ette paigaldab. Roomikkäigu osa koostus on: 1) tugirullikud 2) vedav tähtratas 3) kanderullikud 4) juhtratas 5) roomikvanker 6) roomikkett koos taldmikega Buldooserite liigitus hõlma järgi. Konstruktiivsete tunnuste järgi:
Relsskäiturit kasutatakse piiratud mobiilsuse ja manööverdusvõimega masinatel. Eelised: liikumise suur täpsus, minimaalne liikumistakistus, käiguosa väike kulumine. Väiksest manööverdatavusest tingituna kasutusala on piiratud spetsiaalmasinatega: mitmekopalised karjääriekskavaatorird, ehituskraanad, täpsust nõudvad viimistlustööde masinad (tasandajad, betoonipaigaldajad). Ratta surve võib ulatuda 100...200 kN, liipri surve aluspinnasele kuni 0,2 MPa. Vees liikuvate masinate käiguosad. Käituri põhiosaks on tugev, uppumatu ja vees tasakaalus püsiv korpus. Viimane saavutatakse korpuse veeväljasurvega ning lisapontoonide ja tugijalgadega. Levinumad on: 1. tugijalgadega varustatud süvendajad, mis jagunevad: · pontoonkerega (Soome WATERMASTER). Nende eeliseks on uppumatus, kuid kõrge raskuskeskme tõttu on ümberminekuoht, kui tugijalg või tugipontoon pole toetatud põhja või vette; · paatkerega (Eestis valmistatav CASTOR, millel on ka roomiksassi ja seega väga
annaabi.ee 
