Staator ise seisab paigal ja koosneb mähisest, millest voolu läbijuhtimisel tekitatakse magnetväli, mis tõmbab rootori küljes olevaid püsimagneteid, põhjustades nii rootori pöörlemist. Kuna samm-mootor on numbriliselt juhitav, siis sobib ta ideaalselt kokku diskreetsete juhtimissüsteemidega, näiteks mikroprotsessoriga. Igale impulsile vastab teatud pöördenurk , n impulsile aga pöördenurk = n· . Siit järeldub, et samm-mootorit võib kasutada positsioneerimisel avatud juhtimisahelaga, st tagasisideta süsteemides. Samm- mootori eeliseks on asjaolu, et puudub tagasisideanduri vajadus ajami positsioneerimisel. Positsioneerimistäpsuse suurendamiseks konstrueeritakse mootorid suurema pooluste arvuga. Kuna samm-mootorit juhitakse järjestikuste impulssidega, siis võib madalatel pööretel olla samm-mootori liikumine katkendlik.Samm-mootorid on rentaablid võimsuseni kuni ~1 kW, neid toodetakse ka lineaarmootorite kujul.
peavad olema suured ja moment konstantne. b) Jadaergutusmootori kiiruse reguleerimine Sama, mis rööpergutusmootoril. 27. Asünkroonmootorite kiiruse reguleerimine. Reguleeritavas asünkroonajamis on asünkroonmootor koos automaatse sagedusmuunduriga. Sagedusmuunduri järgi võivad ajamid olla kas sagedus- ehk skalaarjuhtimisega või vektorjuhtimisega. Skalaarjuhtimisel juhitakse mootori momenti, kiirust või võlli pöördenurka avatud või suletud juhtimisahelaga. Mootor peaks töötama peamiselt püsiolukorras ja reguleerimine toimub aeglaselt. Vektorjuhtimisel arvestatakse mootori elektriahelates toimuvaid dünaamilisi protsesse ja seejuures arvestatakse vahelduvvoolu suuruste hetkväärtusi. Asünkroonmootorite nurkkiiruse reguleerimine Kiiruse reguleerimine rootoriahela takistuse muutmisega on võimalik faasasünkroonmootoril. Mingi kindla koormuse korral vähendab rootoriahela takistuse suurendamine nurkkiirust.
õpetatakse selgeks nende tööülesanded ning viiakse kurssi organisatsioonidega 6) Töö juhendamine- aidatakse inimest või inimese kooslust lahendada ette tulevaid probleeme või ülesandeid. Mentor- vaatleb asju tervikuna ja pikemas perspektiivis. Mentor on eelkõige kindel nõustaja ja usaldusalune. See roll eeldab avatud vaatenurka, mistõttu mentoriks ei sobi töötaja otsene ülemus ja ka teised isikud, kes on juhtimisahelaga seotud. Mentee- nõustatav. Aluseks on tugev partnerlussuhe. 14 48. Uue põlvkonna (indigolapsed) erisused ja nendega toimetulek. Uus põlvkond (mõningates allikates indigolapsed, sündinud 1982.a ja hiljem- sisenenud tööjõuturule- vastuolulised, tohutu energiaga ja väga sensitiivsed. Ei armasta ahistavaid reegleid, ei talu valet, eelmisest põlvkonnast oluliselt sotsiaalsemad, suudavad teha koostööd ja luua harmooniat. Nad on andekad,
· on selgitatud välja, kus, millal ja miks hädaolukord võib tekkida; · on antud põhjendatud hinnang kriisi- ja hädaolukorra tekkimise tõenäosusele ja tagajärgede ulatusele; · kõik käsitlemist vajavad riskid on maandatud; 30 · hädaolukorras (sh ohu korral) tegutsemiseks on koostatud selge juhtimisahelaga, kõiki kaasatud osapoolte rolle kindlaksmäärav ja kõiki ressursse hõlmav plaan; · vajalike ressursside olemasolu/kättesaadavuse tagamisega ning koolituste ja õppuste korraldamisega on loodud eeldused plaani rakendamiseks [35, lk 2]. Vabariigi Valitsus Funktsionaalne Territoriaalne kriisikomisjon Ministeeriumid
Passiivrootoriga samm-mootori tööpõhimõte vastab reluktantsmootori talitlusele. Aktiivrootoriga samm-mootor töötab aga sarnaselt püsimagnetergutusega sünkroonmootoriga. Kuna sammmootor on digitaalselt juhitav, siis sobib ta ideaalselt kokku diskreetsete juhtimissüsteemidega, näiteks mikroprotsessoriga. Igale impulssile vastab teatud pöördenurk α, n arvu impulsile aga pöördenurk n . Siit järeldub, et sammmootorit võib kasutada positsioneerimisel avatud juhtimisahelaga süsteemides (ilma tagasisideta). Sammmootori positsioneerimise eeliseks on asjaolu, et ei ole vaja monteerida mootori võllile eraldi tagasisideandurit. Et suurendada positsioneerimise täpsust, siis luuakse mootorid suurema pooluste arvuga. Kui väikese kasuteguri tõttu ei kasutata teda suuremate võimsuste korral [4]. Kuna sammmootorit juhitakse järjestikuste impulssidega, siis võib madalatel pööretel olla sammmootori liikumine katkendlik. Sammmootori ühe takti samm α avaldatakse
Kasutatr-rd kiriandus 90 Sagedusjuhtimine on traditsioorriliselt ette rrähtud tnootori monretrdi, kiiruse või võlli pöördentrrga (asendi) juhtimiseks avatud või srrletud juhtimisalrelaga süsteemides tirigirrrusel, et väĮurldsuurust reguleeritakse sulrteļiselt aeglaselt ning lrrootor töötab pearrriselt püsitalitĮuses, Suletr"rd juhtimisahelaga stisteernid võimaldavad võrreldes avatud siisteerrridega suurendada oluliselt väĮundsuuruste reguleerimise täpstrst ning parandada nrõrrevõrra ajami dünaanrilisi rräitajaid, nõnda et ajamit saab kasrrtada ka toitepinge trrätgatarlate fluktr.ratsioonide rring nruutļiku koormuse korral. Sageduse muutttnrise kiirus ehk kiirendus- ja aeglustusrampide kestus on tavaļise sagedusjuhtimise prrhul aga rangelt piiratrrcl.
annaabi.ee 
