𝛿 − materjali tihedus (𝛿𝐹𝑒 = 7874 kg/m3); 𝑉 − hammasratta ruumala, m3; 𝑅 − hammasratta raadius, m; − hammasratta paksus, m. Vastavalt valemitele 6.2 ja 6.3 leitud tulemused on kantud tabelisse 6.1. Tabel 6.1. Reduktori hammasrataste ja veoratta andmed ning inertsimoment Jrk. Raadius Paksus Mass Pöörlemis- Inertsiraadiuse Inertsimoment Ruumala V, m3 nr. R, m h, m m, kg sagedus n, s-1 ruut ρ2, m2 J, kg∙m2 1 0,015 0,003 0,00000212 0,02 23,58 0,00011 0,000002 2 0,03 0,003 0,00000848 0,07 11,79 0,00045 0,000030
Polaarinertsmoment I0=miri2 r2=x2+y2+z2 r-vaadeldava punkti kaugus 0-st ruumis 2 2 2 I0=sum(mi(xi +yi +zi )) 40. Kuidas on seotud inertsmomendid x-, y-, z-telje ja punkti O suhtes? Kirjutada see välja ka erijuhul, kui süsteem on tasapinnaline. Ix+Iy+Iz=2I0 tasapinnal I0=Iz=Ix+Iy 41. Mis on keha inertsiraadius mingi telje suhtes? Kas see on skalaarne või vektoriaalne suurus? Milline on keha inertsmoment telje suhtes inertsiraadiuse kaudu? Keha inertsiraadiuseks antud telje suhtes nimetatakse sellise punkti kaugust teljest, millesse tuleks koondada kogu keha mass, et selle punktmassi inertsmoment võrduks keha inertsmomendiga antud telje suhtes. I=Mi2 M-kogu keha mass 42. Kirjutada vähemalt viie keha inertsmomendid. 43. Sõnastada Huygensi teoreem. Valem. Keha inertsmoment mingi telje suhtes võrdub summaga, milles üks liige on inertsmoment
233. Kuidas on seotud inertsmomendid x-, y-, z-telje ja punkti O suhtes? Kirjutada see välja ka erijuhul, kui süsteem on tasapinnaline. I x + I y + I z = 2I o Erijuhul I z = Io Iz = Ix + Iy 30 234. Mis on keha inertsiraadius mingi telje suhtes? Kas see on skalaarne või vektoriaalne suurus? Milline on keha inertsmoment telje suhtes inertsiraadiuse kaudu? Keha inertsiraadiuseks antud telje suhtes nimetatakse sellise punkti kaugust teljest, millesse tuleks koondada kogu keha mass, et selle punktmassi inertsmoment võrduks keha inertsmomendiga antud telje suhtes. See on vektoriaalne suurus. Keha inertsimoment telje suhtes on võrdne meha massi ja inertsiraadiuse ruudu korrutisega. I z = mi 2 235. Kirjutada vähemalt viie keha inertsmomendid.
dus, s-1, vk sirgliikuva detaili joonkiirus, m/s, mk sirgliikuva detaili mass, kg. Reduktori detailide massid arvutame ruumala järgi ja inertsiraadiuste ruudu arvutame täissilindri valemiga Hammasratta ruumala V = R 2 h , kus R on hammasratta raadius, m, h hammasratta paksus, m. Hammasratta mass m m = V , kus on materjali tihedus, kg/m3, terasel Fe = 7874 kg/m3. Hammasratta inertsiraadiuse ruut 2 R2 2 = . 2 Hammasratta inertsimoment J J = m 2 . Reduktori hammasrataste ja konveieri veoratta inertsimomentide arvutus on koondatud tabelisse 6.6. Tabel 6.6. Reduktori hammasrataste ja konveieri vedava ratta andmed ja inertsimoment Pöörlemis- Inertsiraa- Inertsi- Jrk. Raadius, Paksus Ruumala Mass Sagedus diuse moment
Vt 231. 219. Kuidas on seotud inertsmomendid x-, y-, z-telje ja punkti O suhtes? Kirjutada see välja ka erijuhul, kui süsteem on tasapinnaline. Ix + Iy + Iz = 2 I 0 I 0 = m ( x +y + z ) 2 2 2 Tasapinnalisel juhul: Iz = I 0 = Ix + Iy 220. Mis on keha inertsiraadius mingi telje suhtes? Kas see on skalaarne või vektoriaalne suurus? Milline on keha inertsmoment telje suhtes inertsiraadiuse kaudu? Inertsiraadiuseks nimetatakse sellise punkti kaugust pöörlemistelejest, kuhu tuleks koondada kogu süsteemi mass, et selle masspunkti inertsmoment võrduks antud keha inertsmomendiga. Iz = mi 2 221. Kirjutada vähemalt viie keha inertsmomendid. Rõngas: Iz = mr 2 mr 2 Silinder ja ümarplaat: Iz = 2 m( a + b 2 ) 2 Ristkülikplaat: Iz =
Vt 231. 219. Kuidas on seotud inertsmomendid x-, y-, z-telje ja punkti O suhtes? Kirjutada see välja ka erijuhul, kui süsteem on tasapinnaline. Ix + Iy + Iz = 2 I 0 I 0 = m ( x +y + z ) 2 2 2 Tasapinnalisel juhul: Iz = I 0 = Ix + Iy 220. Mis on keha inertsiraadius mingi telje suhtes? Kas see on skalaarne või vektoriaalne suurus? Milline on keha inertsmoment telje suhtes inertsiraadiuse kaudu? Inertsiraadiuseks nimetatakse sellise punkti kaugust pöörlemistelejest, kuhu tuleks koondada kogu süsteemi mass, et selle masspunkti inertsmoment võrduks antud keha inertsmomendiga. Iz = mi 2 221. Kirjutada vähemalt viie keha inertsmomendid. Rõngas: Iz = mr 2 mr 2 Silinder ja ümarplaat: Iz = 2 m( a + b 2 ) 2 Ristkülikplaat: Iz =
Wx=Ix/ |Ymax| Wy=Iy/ |Xmax| Liitkujundi vastupanumomendi leidmiseks tuleb alati enne leida vastava liitkujundi telginertsimoment, vastupanumomenti ei saa leida osakujundite vastupanumomentide summeerimisega! Ruut: Wx=Wy=a3/6 Ristkülik: Wx=bh2/6 Wy=b2h/6 Ring: Wx=Wy=D3/32 Inertsiraadius: Iseloomustab kujundi pindala ehk varda ristlõike materjali kaugust kujundi raskuskeskmest. ix=Ix/A iy=Iy/A Inertsiraadiuse ühikuks on pikkusühik (m, cm, mm). Tinglikult loetakse inertsiraadiust ainult positiivsena. Ruut: ix=iy=a/12 Ristkülik: ix=h/12 iy=b/12 Ring: ix=iy=D/4 1.6. Koormusfunktsiooni ja sisejõudude funktsioonide vahelised seosed, nende kasutamine epüüride koostamisel. Ülesanne: Staatikaga määratud tala Q ja M epüürid. Seosed koormusfunktsiooni ja sisejõudude funktsioonide vahel: · koormusfunktsiooni esimene integraal on põikjõu funktsioon vastasmärgiga ja