diskreedi korral Leida suhteline kvanteerimisviga protsentides signaali suurima ja vähima väärtusega diskreedi korral. Sdmax(n) = 7,8 = q/Sdmax *100% = 2,56% Sdmin(n) = 2,0 = q/Sdmin *100% = 1% 4. Kvanteeritud signaali taastamine Kasutades 4-ja esimest diskreediväärtust viia läbi kvanteeritud signaali taastamise (analoogkujule) protsess (t=0.01s). Tulemused esitada graafiliselt. Ajahetkel n*t olev signaali väärtus on võrdne sellel ajahetkel diskreediväärtuste impulsskajade summaga mis avalduvad sinc funktisooni kaudu. St(n*t)= (i=0,i<=n) (Sd(n)*sin(pi*n-1)/pi*n-1)) St(0*t)= (i=0,i<=3) (Sd(0)*sin(pi*0-1)/pi*0-1)) = 7,8 + 7,4E-10 + (-2,6E-10) + 6,67E-11 = 7,8 St(1*t)= (i=0,i<=3) (Sd(1)*sin(pi*1-1)/pi*1-1)) = 3,04E-16 + 7,4 + 1,99E-16 + (- 7,8E-17) = 7,4 St(2*t)= (i=0,i<=3) (Sd(2)*sin(pi*2-1)/pi*2-1)) = (-3E-16)+ (-7,4E-11) + 5,1 + 7,8E- 17 = 5,1 St(3*t)= (i=0,i<=3) (Sd(3)*sin(pi*3-1)/pi*3-1)) = 1,77E-15 + 3,7E-11 + (-5,1E-11) + 2 = 2,0
...................................................................................... 13 4. Lineaarse pidevaja süsteemi olekumudel, selle lahend ja maatrikseksponendi leidmine ... 18 5. Diferentsiaalvõrrandite süsteemi ja olekumudeli seos ........................................................ 22 6. Ülekandekarakteristikud...................................................................................................... 26 7. Olekumudeli ja ülekandemudeli seos. Ülekandefunktsioonide, impulsskajade ja hüppekajade maatriksid ...................................................................................................... 29 8. Siirdeprotsesside arvutus diferentsiaalvõrrandist ................................................................ 32 9. Diskreetaja süsteemide analüüs ........................................................................................... 39 10. Süsteemide stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus .......................................................
nimetatakse mõnikord ka transporthilistumiseks. Teatud juhtudel võib ka kasutada ekvivalentset hilistumisaega aeglaselt muutuva siirdeprotsessi aproksimeerimiseks. Mitmemõõtmeliste statsionaarsete pidevaaja süsteemi sisend-väljund mudelid- Mitmemõõtmelisi süsteeme on võimalik koostada ühemõõtmelistest süsteemidest, kasutades kompositsiooni. Süsteem on mitmemõõtmeline kui sellesisendeid või väljundeid on rohkem kui üks. Näiteks ülekandemaatriks, impulsskajade maatriks, hüppekajade maatriks ja sagedus-karakteristiku maatriks. Tüüpiline mitme sisendmuutuja u(t) ja väljundmuutujaga y(t) lineaarse süsteemi matemaatiline mudel (sile süsteem) on kirjeldatav diferentsiaalvõrrandite süsteemiga Y(s)=H(s)U(s), kus H(s) on ülekandemaatriks. Kaks järjestikühenduses süsteemi on samaväärsed ühe süsteemiga, mille ülekandefunktsioon on võrdne kummagi ülekandefunktsiooni korrutisega. Süsteemide paralleel-ühenduse puhul on
4.6 Realiseeritavus ja hilistumine pidevaja süsteemides. Ülekandefunktsioon on täielikult määratud kui tunneme kõiki poolusi ja nulle ning ühte arvtegurit. Seejuures osutub ,et nullide arv m ei saa kunagi ületada pooluste arvu n. Tingimust nimetatakse ülekandefunktsiooni realiseeritavus või võimalikkus tingimuseks . hilistumine vt. Punkti 3,6 4.7 Siirdeprotsesside arvutus vaata punkti 3.4 4.8 Hüppe ja impulskaja vaata punkti 3.5 4.9Hüppe ja impulskajade maatriks - impulsskajade maatriks (<(t)>tähendab impulskajade vektorit) H(t)=Ce At B+D<(t)> Hüppekajade maatriks G(t)=CA -1(eAt-E)B+D esimene on saadud üleminekuga operaatorkujutiselt originaalidele, teine aga integreerimise tulemusena. 4.91 Kuidas on võimalik ülekandemudelite põhisel analüüsil arvestada mittenullist algolekut? 5.1 Stabiilsus ja süsteemide käitumine- Süsteemi omadus säilitada väikeste häiringute korral piisav lähedus endisele (häiringueelsele) dünaamilisele reziimile
Tavaliselt kasutatakse negatiivset tagasisidet (sumbub). Positiivse tagasiside korral muutub süsteem ebastabiilseks. Ülekandefunktsioon on täielikult määratud kui teame kõiki poolusi, nulle ning ühte arvtegurit. Lineaarsete statsionaarsete pidevaja süsteemide analüüs. L–teisendus. Piirväärtusteoreemid. Ülekandefunktsioon. Ülekandemaatriks. Realiseeritavus ja hilistumine pidevaja süsteemides. Siirdeprotsesside arvutus. Hüppe- ja impulsskajad. Hüppe- ja impulsskajade maatriksid. Kuidas on võimalik ülekandemudelite põhisel analüüsil arvestada mittenullist algolekut? Lineaarsete statsionaarsete pidevaja süsteemide analüüs: Vaadeldakse süsteemi täielikult juhitavat ja ja jälgitavat osa. Kasutades olekumudelit tehakse ülekandemudel, mille abil leitakse süsteemi väljundsignaali kujutis ja sellest saadakse Laplace’i teisendusega väljundsignaali väärtus.
Teatud juhtudel võib ka kasutada ekvivalentset hilistumisaega aeglaselt muutuva siirdeprotsessi aproksimeerimiseks. 2.8. Mitmemõõtmeliste statsionaarsete pidevaja süsteemi sisend-väljund mudelid Mitmemõõtmelisi süsteeme on võimalik koostada ühemõõtmelistest süsteemidest, kasutades kompositsiooni. Süsteem on mitmemõõtmeline kui selle sisendeid või väljundeid on rohkem kui üks. Näiteks ülekandemaatriks, impulsskajade maatriks, hüppekajade maatriks ja sagedus-karakteristiku maatriks. Tüüpiline mitme sisendmuutuja u(t) ja väljundmuutujaga y(t) lineaarse süsteemi matemaatiline mudel (sile süsteem) on kirjeldatav diferentsiaalvõrrandite süsteemiga Y(s)=H(s)U(s), kus H(s) on ülekandemaatriks. Kaks järjestikühenduses süsteemi on samaväärsed ühe süsteemiga, mille ülekandefunktsioon on võrdne kummagi ülekandefunktsiooni korrutisega
annaabi.ee 
