1.Kas interdistsiplinaarsete süsteemide projekteerimine on a. liidetavate tehnoloogiate summeerimine b. liidetavate tehnoloogiate sobitamine iga projekteerimisetapi lõpul c. pidev tehnoloogiate sünergia otsimine 2. Milline võimalus ei sobi automatiseerimisel seadmete tootlikkuse tõusu allikana? a. lõikekiiruse tõstmine b. mitme instrumendiga töö c. abiaegade minimiseerimine 3. Millisesse adaptatsiooniastme kategooriasse kuulub paindtootmine? a. iseorganiseeruv süsteem b. iseõppiv süsteem c. iseseaduv süsteem 4. Kas Eesti esimene automaatliin tehases Volta rakendati a. enne küberneetika mõiste kasutuselevõttu b. sellega samaaegselt c. hiljem 5. Millises reziimis toimub tavalise triikrauatemperatuuri juhtimine? a. pidevalt b
b. Firmas Unimation Inc c. Massatchusettsi Tehnoloogiainstituudis d. Korporatsioonis IBM Küsimus 4 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Milleks on autopiloodis vajalik tagasiside lennuki pikikalde muutuse kiiruse järele? Vali üks: a. tuule suuna mõju kompenseerimiseks b. lennuki pikistabiilsuse tagamiseks reisijate ümberpaiknemisel c. lennuki pikikalde muutuse ennetamiseks Küsimus 5 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Milline võimalus ei sobi automatiseerimisel seadmete tootlikkuse tõusu allikana? Vali üks: a. lõikekiiruse tõstmine b. mitme instrumendiga töö c. abiaegade minimiseerimine Küsimus 6 Õige Hinne 10 / 10 Flag question Küsimuse tekst Kes võttis kasutusele sõna automaatika Vali üks: a. Ktesibios b. Heron c. Lullius d. Archimedes Küsimus 7 Vale Hinne 0 / 10 Flag question Küsimuse tekst Milline nimetatuist kuulub mehhatroonika valdkonda Vali üks: a. arvuti b. transistor c
Kütteõli Odav ehitada, automaatne. Keskmised küttekulud. Küttehoidla ehitamisel tuleb arvestada erinõuetega, kuid need on kergesti täidetavad. Hea lahendus mugavust armastavale, kuid küttekulusid säästa soovivale inimesele. Tahkekütus Odav ehitada, odavad küttekulud. Peab ise kütma. Erijuhtudel automatiseeritav, kuid sellegipoolest saab kütta nii, et tubades temperatuur ei kõigu. Vajalik küttehoidla ja kord päevas mugavuse ohverdamist kütmisele. Küttekolde automatiseerimisel võib kergesti jõuda küttekuludega kütteõli tasemele. Sobib säästvale inimesele.
liita võimendustegurite pöördväärtused Õige vastus on: võimendustegurid korrutada. Küsimus 2 Milline neist probleemidest on kõige suuremaks Õige takistuseks metallilõikepinkide Hinne 10,0 / 10,0 automatiseerimisel? Flag question Vali üks: a. instrumentide kulumine b. instrumentide purunemine c. detailide mõõtmise vajadus d
ara maaratud tooorgani liikumistrajektoor punktide jadana korral on Tark tolm" on kasutatav järgmisteks mõõtmisteks : a. vibratsioon b. temperatuur c. müra d. valgus e. kujundituvastus Kes võttis kasutusele sõna automaatika : a. Ktesibios b. Heron c. Lullius d. Archimedes 5 Milline võimalus ei sobi automatiseerimisel seadmete tootlikkuse tõusu allikana? : a. lõikekiiruse tõstmine b. mitme instrumendiga töö c. abiaegade minimiseerimine 6 Millist materjali alltoodud loetelust tajub induktiivandur kõige paremini (kõige kaugemalt)? : a. Tavaline teras Korrektsioonitegurid tajumisulatuse määramiseks = 1.0 b. Roostevaba teras c. Messing d. Alumiinium e. Vask 1 : 1,00 Kas dünaamilisse tööre~iimi võivad süsteemi viia : a
.....................................................................33 KASUTATUD MATERJALID.................................................................................................34 SISSEJUHATUS Käesolev aruanne annab ülevaate õppeaines „Automaatjuhtimine” sooritatud labori-töödest. Lisaks katsete tulemustel kinnitust leidnud teoreetilistele teadmistele on aru-andesse lisatud täiendavaid materjale VIKO keskkonnast ning mujalt allikatest. 3 1. ANDURID Tootmisprotsesside automatiseerimisel on nii automaatkontrolli, automaatjuhtimise kui ka automaatreguleerimise ülesannete lahendamisel üheks olulisemaks problee-miks informatsiooni saamine kontrollitava suuruse kohta. Selleks kasutatavaid auto- maatikaelemente nimetatakse anduriteks. Andur on seade, mis muundab mõõdetava füüsikalise suuruse (näiteks rõhu, kiiruse vms) teiseks suuruseks (signaaliks), mida on parem võimendada, mõõta, edastada või töödelda.
Hea lahendus mugavust armastavale, kuid küttekulusid säästa soovivale inimesele.(TELDRE, K. Küttesüsteemid 2) Tahkekütusega keskküte Odav ehitada, odavad küttekulud. Peab ise kütma. Erijuhtudel automatiseeritav, kuid sellegipoolest saab kütta nii, et tubades temperatuur ei kõigu. Vajalik küttehoidla ja kord 7 päevas mugavuse ohverdamist kütmisele. Küttekolde automatiseerimisel võib kergesti jõuda küttekuludega kütteõli tasemele. Sobib säästvale inimesele. (TELDRE, K. Küttesüsteemid 3) Keskkütte miinused: · Palju energiat kulub vee soojendamiseks. · Sisselülitamisel kulub suhteliselt kaua aega, et tuba läheks soojaks. · Oht ülekütta ja vesi keema lasta. · Palju torustikku ja muud tehnikat. · Vajab eraldi ruumi tehnika jaoks. Keskkütte plussid: · Keskmised ehituskulud. · Maja suurus pole oluline.
Kui on planeeritud funktsionaalsustestide automatiseerimine, siis tuleb sellega samuti alustada võimalikult nii vara kui võimalik, kuna vastasel juhul tekib harjumus käsitsitestimiseks ning automatiseeritud testimise alustamine on raskendatud. Testide automatiseerimine toimub järkjärguliselt ning ka juba koostatud teste tuleb vajadusel muuta ja parandada, kuna projekti käigus toimub täiendusi nõudmistes ja testilugudes. Testimise automatiseerimisel on oluline koostada testid nii, et neid oleks võimalikult lihtne hallata ning nad oleksid võimalikult väikese hooldusega kasutatavad projekti lõpuni. [MA] Testimise automatiseerimise puhul võib olla vajalik ka eraldiseisev testide sisendandmete genereerimine. Testiandmete genereerimise vajaduse ning kasutatava meetodi üle tuleb igas olukorras eraldi otsustada, kuna tihti ei pruugi see olla otstarbekas ja erinevaid võimalusi on palju [ED]. Andmete genereerimise
aastatuhandest e.m.a., kus kirjeldatakse seadmeid, mis töötamiseks kasutavad kuuma õhku. Sõna "PNEUMO" on pärit kreeka keelest ning see tähendab hingamist, tuult. Sellest sõnast pärinebki sõna "PNEUMAATIKA" kui teadus õhu liikumisest ja kasutamisest, kaasajal suruõhu kasutamisest energiaülekandes. Vaatamata sellele, et kaasajal algas suruõhu laialdasem kasutamine tööstuses alles 50. aastatel, on suruõhul töötavad seadmed leidnud automatiseerimisel laialdast kasutamist. 1.2 Suruõhu omadused Võib tunduda üllatav, et lühikese ajaga on võetud suruõhk kasutusele väga paljudes valdkondades. Seda saab seletada asjaoluga, et paljudel juhtudel on raske leida sobivamat energiakandjat. Millised siis on need head omadused, mis on teinud suruõhu kasutamise nii populaarseks? Kättesaadavus: Õhku leidub maakeral igal pool, seega on suruõhu saamine võimalik kõikjal.
aastatuhandest e.m.a., kus kirjeldatakse seadmeid, mis töötamiseks kasutavad kuuma õhku. Sõna "PNEUMO" on pärit kreeka keelest ning see tähendab hingamist, tuult. Sellest sõnast pärinebki sõna "PNEUMAATIKA" kui teadus õhu liikumisest ja kasutamisest, kaasajal suruõhu kasutamisest energiaülekandes. Vaatamata sellele, et kaasajal algas suruõhu laialdasem kasutamine tööstuses alles 50. aastatel, on suruõhul töötavad seadmed leidnud automatiseerimisel laialdast kasutamist. 1.2 Suruõhu omadused Võib tunduda üllatav, et lühikese ajaga on võetud suruõhk kasutusele väga paljudes valdkondades. Seda saab seletada asjaoluga, et paljudel juhtudel on raske leida sobivamat energiakandjat. Millised siis on need head omadused, mis on teinud suruõhu kasutamise nii populaarseks? Kättesaadavus: Õhku leidub maakeral igal pool, seega on suruõhu saamine võimalik kõikjal.
organi liikumise trajektoor jne) täitmise täpsust tsükli eri osadel ei kontrollita. Suletud süsteemides on juhtimissignaalide andmise järjekord ja nende iseloom samuti eelnevalt määratud, kuid juhitava koordinaadi (kiirus, läbitud tee jne) tegelikku väärtust võrreldakse pidevalt etteantud väärtusega ning nende erinevuse korral annab juhtimissüsteem korrigeeriva signaali, mis vähendab selle erinevuse minimaalse võimaliku suuruseni. Elektriajami töötsüklite automatiseerimisel võib juhtimissignaalide andmise järjekord olla teostatud aja põhimõttel või tehnoloogilise valmiduse põhimõttel. Vastavalt sellele eristatakse aegjuhtimissüsteeme ja tehnoloogilise valmiduse põhimõttel töötavaid süsteeme. Aegjuhtimise süsteemides antakse ette tehnoloogilise tsükli läbiviimiseks vajalik aeg, mis jagatakse eelnevate arvutuste alusel tsükli üksikute osade vahel. Süsteem varustatakse aja arvestuse seadmetega, mis fikseerivad ettenähtud ajavahemikud ning
..6%. · Keeruline hoone konfiguratsioon suurendab soojuse kulu ~10%. Hoone laiuse suurendamine 12 16 m vähendab soojuse kulu 8...9%. Mikrokliima loomisel erineva kasutusega ruumides on Koduautomaatikal arvestatavad eelised tavapärase kütte ja ventilatsioonisüsteemi ees. Automatiseeritud soojussõlme korral on võimalik ka mõningane öine temperatuuri alandamine ja täpsem soojavee temperatuuri hoidmine. Soojussõlme automatiseerimisel saadav soojuse sääst on tavaliselt 5...14%. Energia kokkuhoiu eesmärgil kasutatakse ventileerimisvõimsust targalt: kui kedagi kodus ei ole töötab ventilatsioon miinimumvõimsusel, koju saabudes lülitatkase aga taas normaalvõimsusele. 57 Hommikul, päikese tõustes, lülitab Koduautomaatika ventilatsiooni mõneks ajaks