Ordu hakkas küll nõrgenema, kuigi näiteks 1393 suutis Gotlandi puhastada mereröövlitest. Vytautas allutas kindlamalt Leedule Smolenski vürstiriigi. Aastatel 1406-1409 kolm sõjakäiku Moskva vürstiriigi vastu sõlmides lõpuks rahu oma sugulase Vassili I. Leedu dünastilised sidemed venega väga tugevad andes ka 56 õigeuskliku leedu vürsti Venemaale. Peale suhete stabiliseerumist Tatarlaste ja venelastega pöördus jälle Ordu vastu. Zalgerise ka Grünwaldi lahing. 1409 algas Vytautase poolt toetatud Zemaitide ülestõus Ordu vastu, millega algaski Leedu-Poola suur sõda Saksa Ordu vastu. Vytautas kogus Preisimaale Leedu ja Poola ühisväe koos,Tsehhi, Vene ja ka Tatarlaste polkudega Zalgerise lahingus Grünwaldi küla juures (praegune ida-Poola) Saksa Ordu 1410. Zalgeris on tõlge Grünwaldist. Lahingus olidki Saksa Ordu väed vähemuses (u 27 000) meest, kuid paremini varustatud ja õpetatud. Poola-Leedu ühisväge juhtis siiski Wladislaw II
ilma jätta ning oli oma onuga selgelt erimeelel riigi välispoliitika põhisuuna küsimustest. Jogaila sõlmis Kuldhordiga liidu Moskva vastu, kuid 1380. Suutis Moskva Kulikovo lahingus esimest korda mongoleid lüüa. - Jogaila ja Kestutise vahel puhkes avalik konflikt, kus ilmnes et Jogaila on salajase orduga lepingu sülminud. Jogaila tugevdas oma võimu, pannes Kestutise ja tema poja Vytautase 1382.aastal Kreva linnusesse vang. Kestutis mõrvati, Vytautas sai põgenema.. - Vytautas kogus Jogaila vastu toetust Zemaitijas, mille vürts oli tema isa. Pärast aastatepikkust verist konflikti lepiti ära. Nii Jogaila kui Vytautas mõistsid, et Euroopa viimase paganliku riigi püsimiseks on ainuke kindel lahendus vabatahtlik ristiusu vastuvõtmine. Kolm valikut: ordu, Moskva või Poola. - 1382
1397-1398 korraldas sõjakäigu Musta mere äärde ja Krimmi, võidukas. Saavutused: Leedu riik saavutas oma suurima ulatuse - Balti merest Musta mereni. Sisepoliitikas - Etnilise Leedu katoliseerimine, kirikute ehitamine. Leedu aadli tugevdamine, kinkides rohkesti maid koos talupoegadega. Kaubanduse ja käsitöö soosimine, meelitades selleks Leetu juute, pakkudes neile privileege. Grünwaldi lahing 1410 - 1409. aasta kevadel alustasid taas zemaidid suurvürst Vytautase üleskutsel ülestõusu ordu vastu. Sõja kavandasid Jogaila ja Vytautas. Ühisvägi purustas 1410. aastal Grünwaldi küla juures ordu väe. 1411. aastal sõlmiti rahuleping, mille kohaselt Saksa ordu loobus Zemaitijast. Kaotus pani aluse Ordu kiirenevale allakäigule. 3. Leedu unioonis Poolaga ja Rzeczpospolita koosseisus: Leedu-Poola personaalunioon Jagelloonide ajal- Pärast Vytautase surma suurenes Poola mõju Leedus. Toimus Leedu suuraadlike ristimine ja võrdsete privileegide andmine
Ivan II vanim poeg Dimitri. Dimitri Donskoi suri 1389. Poeg Vassili sai Moskva troonile. Hiljem nimetati Vassili I. 14. sajandi lõpus Moskval kaks võimsat naabrit Leedu suurvürsti riik (Vytautas vürst, tähelepanuväärseim Leedu ajaloos), mis sel ajal oma võimsuse tipul ja Kuldhord, kelle vägesid Vassili isa oli võitnud, säilis oht. 14. sajandi lõpul tekkis Kuldhordile üks teine vastane. Vassili I üritas Leeduga diplomaatilisi suhteid arendada, abiellus Vytautase tütre Sofiaga, et Leeduga ühisrinnet luua ja ehk ka Kuldhordi vastu. Kuldhordi kõrval tänapäevase Kesk-Aasia alal oli Uhagatai khaaniriik, mis oli 13. sajandil tugevnenud ja maid, tugevnes eriti sest võimule oli tulnud Timur. Selle ajastu silmapaistvamaid väejuhte. Tohtamõs Kuldhordi khaanina tema liitlane aga siis hakkas oma poliitikat ajama ja see ei meeldinud Timurile. 1395 lahing Kuldhordi vägedega ja Timuri väejuhi oskused suured ja Tohtamõsi väed purustatakse.
liikumised. Tihedalt integreerunud. Kes lõpuks kristianisserib suurvürsti enda? Litauenreisen- Lääne-Eur ristirüütlite retked Leedu SVR. Selle alal toimub võimu jagamine, kes õigeusu, kes kat. Ala. Küsimuse lahendab suurvürst Jogaila, sõlmib KREWO unioon- abiellub Poola printsessiga ja Leedu võtab vastu Poola katoliikluse. Jogaila asub ka Poola troonile. Poola-Leedu personaalunioon, ajutine. Astub välja Vytautas, lõpus sõlmitakse kokkulepe kus Jogaila ja Vytautase eluajal riik jagatud. Vytautas Suur, teatakse siiani. Leedu ristiti Poolas. Läbi 15.saj toimub Leedu aadli ematsipatsioon. Omandavad samad kaasarääkimise omadused. Terve rida konflikte. Slaavi-Leedu päritolu küssast pole keskaja ja varauusajal saanud probleeme. Leedu oli 16.-17.saj kõige usutolerantsem maa, kus kõrvuti eksisteerisid eri konfessioonid ja suunad, polnud 17.sajandini ainsat domineerivat religiooni.