1 --tugirullikud, 2 --vedav tähtratas, 3 --kanderullikud, 4 --juhtratas, 5 --roomikvanker, 6 --roomikkett koos taldmikega. Sõltuvalt rullide kinnitamise viisist roomikuvankri külge ja vankrite kinnitamise viisist raami külge eristatakse jäika, pooljäika, balansiir- ja elastset vedrustust. Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale. Sammkäiturid on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised
· lehtvedrudega · keerdvedrudega · taldrikvedrudega · väändevedrudega (torsioon-) · kummivedrustus · pneumovedrustus · hüdropneumovedrustus Roomiktraktorite vedrustus liigitatakse juhikseadise järgi: · jäikadeks · pooljäikadeks · elastseteks Rataskäiguosa vedrustus liigitatakse: · balansiirvedrustus · sõltumatu vedrustus · sõltuv vedrustus Roomiktraktorite jäigal vedrustusel elastseid elemente pole. Tugirullid on kinnitatud jäigalt roomikvankrite külge ja viimased omakorda liikumatult toesega. Sobib aeglastele masinatele. Roomiktraktorite pooljäik vedrustus tehakse 3- või 4-punktilisena. Kolmepunktilisel vedrustusel on roomikvankrid ühendatud toesega esiotsas elastselt, neljapunktilisel nii esiosas kui ka tagaosas. Kolmepunktilise vedrustuse korral takistusest üle sõitmisel saab üks roomikvanker teise suhtes püsttasandis nihkuda.
- Kaherealised kuullaagrid - Täpiskuullaagrid - Miniatuurkuullaagrid - Tollmõõdus kuullaagrid - Kuumuskindlad kuullaagrid, kuni 270* C - Sfäärilised kaherealised kuullaagrid - Rull-laagrid - Üherealised rull-laagrid - Kaherealised rull-laagrid - Vibratsiooni taluvad rull-laagrid( messingseparaatoriga ) - Sfäärilised kaherealised rull-laagrid - Koonusrull-laagrid nii meeter- kui toolmõõdud - Nõellaagrid - Liugelaagrid - Liigendlaagrid - Liigendpead - Pöördkehad - Tugirullid - Tugilaagrid - Lineaarlaagrid - Kinnitushülsid koonilise avaga laagrite kinnitamiseks - Survehülsid - Lukustusseibid - Võllimutrid - Stopperrõngad Laagrid on masinaelemendid, mida kasutatakse võllide ja pöörlevate telgede tugedena. Laagrid võtavad vastu radiaal- ja telgkoormusi (võlli ja sellele kinnitatud detailide kaal, väliskoormused) ning kannavad need üle kerele või raamile. Nad fikseerivad ka võllide ja telgede teatud kindla asendi ülejäänud detailide suhtes.
Äärerihm võib olla lame- või hammastüüpi. Elevaatori vedavvõllil paiknevad keti- ja rihmarataste tüübid on järgmised: 24 konsoolsõrm-ketiratas, rullketiratas, konsoolsõrmketas, või rullketas. Ketiratta konsoolsõrm on hambumises rihma hambaga, ketiratta hammas elevaatori varvaga. Rull toetab elevaatorit rihma alt, ääreketast aga küljelt. Elevaatori tugirullid on kahesugused: malmrullid toetavad elevaatori ülemist haru, kummirullid alumist. Kamakaärastid jaotatakse kahte liiki: kamakate purustamise ja mugulate eraldamise seadmed. Mullakamakate purustamine võib toimuda staatilise survega või löögiga. Surve mõjul purustamine võib toimuda kas väljaspool kombaini või kombaini sees. Väljaspool kombaini purustamiseks on kopeerrullid (joonis 10.19 ja 10.20). Kombaini liikudes veereb kopeerrullvaoharjal, purustades mullakooriku ja -kamakad
annaabi.ee 
