Penelope oli lubanud, et kui surilina valmis saab, võtab ta ühe kosilastest vastu, kuid tegelikult harutas ta öösel üles kõik, mis ta päeval oli kudunud, et lina ei saaks kunagi valmis. Samal ajal nähakse taevas kaht kisklevat kotkast. Ennustaja Alitherses loeb selle endeks, et Odysseus naaseb peagi ning tapab kõik kosilased. Athena hangib Telemachosele laeva. 3. laul Athena soovitab Telemachosel isa otsimiseks purjetada Pylosele Nestori juurde. Pylosele jõudes kohtuvad nad Nestoriga, kel pole uudiseid Odysseusest, kuid ta jutustab Telemachosele sellest, mis toimus trooja sõjal. Nestor andis Telemachosele oma parimad hobused ja saatis ta Spartasse Menelaose juurde. 4. laul jõuab Menelaose juurde kus on ka Helena. Menelaos kinnitab, et Odüsseus on elus ja asub saarel, kus Kalypso nimeline nümf teda kinni hoiab. Kui kosilased märkavad, et Telemachost
võtta, ngu soovivad 22. laul Achilleus ja Hektori kahevõitlus, Hektori surnukeha rüvetamine 23. laul võitlusmängud Patroklose auks 24. laul Priamos lunastab välja Hektori surnukeha, Hektori matused ,,Odüsseia" ,,Odüsseia" ( Ithaka saare valitseja Odysseuse seiklused ) 1. laul Odysseus viibib Ogygia saarel nümf Kalypso juures. Jumalad otsustavad ta koju lubada. Jumalanna Athena soovitab Odysseuse pojal Telemachosel sõita isa kohta teateid nõutama. 2. 2. laul Telemachos külastab Pylost ja Spartat 5. laul Kalypso lubab Odysseusel minna, Odysseus satub merehätta 6. laul Odysseus kohtub Scheria saarel faiaakide kuninga tütre Nausikaaga 7.-8. laul Odysseus faiaakide juures Alkinoose lossis. Demodokos laulab Trooja vallutamisest. 9. laul Odysseus teeb faiaakidele teatavaks oma isiku ja jutustab seiklustest Lootosesööjad, kükloopidesaar
Mees rääkis, kuidas ta oli Penelope kaasat Trooja all kohanud. Penelope käskis O vanal ammel O jalgu pesta, O kohkus, sest tema jalal on arm, mille amm ära tunneks. Amm tundiski mehe ära, kuid O palus sosinal sellest mitte rääkida. O lahkus ning mõtles, kuidas kosilastest lahti saada. Hommikul oli Penelopel uus plaan: ta käskis kõikidel O vibu ja nooltega läbi 12 kirve lasta. Kes sellega toime tuleb, on Penelope uus abikaasa. Keegi ei suutnud seda, Telemachosel oleks see peaaegu välja tulnud, kuigi natuke jäid puudu. O, nähes, et keegi seda ei suuda, läks seakarjusega, kellel ta lasi end ära tunda (arm) ning käskis tuua O relv ja naistel kambritesse varjuda. Siis läks O tagasi ning proovis samuti vibu, kuigi kosilased teda takistada püüdsid. O lasi loomulikult kõik kirved läbi ning avalikustas enda olemuse. T ja O tapsid kõik kosilased kuna meeste relvad olid kadunud. Vana amm kutsus Penelope ning Odysseus oli lõpuks
Mees rääkis, kuidas ta oli Penelope kaasat Trooja all kohanud. Penelope käskis O vanal ammel O jalgu pesta, O kohkus, sest tema jalal on arm, mille amm ära tunneks. Amm tundiski mehe ära, kuid O palus sosinal sellest mitte rääkida. O lahkus ning mõtles, kuidas kosilastest lahti saada. Hommikul oli Penelopel uus plaan: ta käskis kõikidel O vibu ja nooltega läbi 12 kirve lasta. Kes sellega toime tuleb, on Penelope uus abikaasa. Keegi ei suutnud seda, Telemachosel oleks see peaaegu välja tulnud, kuigi natuke jäid puudu. O, nähes, et keegi seda ei suuda, läks seakarjusega, kellel ta lasi end ära tunda (arm) ning käskis tuua O relv ja naistel kambritesse varjuda. Siis läks O tagasi ning proovis samuti vibu, kuigi kosilased teda takistada püüdsid. O lasi loomulikult kõik kirved läbi ning avalikustas enda olemuse. T ja O tapsid kõik kosilased kuna meeste relvad olid kadunud. Vana amm kutsus Penelope ning Odysseus oli lõpuks õnnelikult kodus.
Olümplased olid Athena jutust liigutatud ja panid pead kokku, kuidas Odysseus tagasi koju aidata. Zeus lubas saata Hermese Kalypso juurde käsuga, et too laseks Odysseusel koduteele astuda. Athena läks Ithakale. Eriti meeldis jumalannale Telemachos ja ta tahtis poisi saata retkele selleks ajaks, kuni Odysseus koju jõuab. Athena võttis meremehe kuju ja ilmus Odysseuse majja. Telemachos võttis ta külalislahkelt vastu ja Athena päris, mis majas toimub, Telemachos rääkis. Athena soovitas Telemachosel isa kohta uurida ja arvas ka, et kõige enam võiksid Odysseusest teada Menelaos ja Nestor. Athena lahkus ja Telemachos oli kindel, et temaga oli meremehe näol rääkinud jumal. Järgmisel päeval palus Telemachos majaliste käest laeva ja kahtekümmet sõudjat, kuid sai hoopis pilget ja mõnitusi. Meeleheitel Telemachos läks mereranda ja hakkas Athenat paluma. Athena kuulis seda ja ilmus kohale. Athena võttis Mentori kuju, keda Odysseus Ithaka elanikest