eemaldamiseks vajalike seadmetega. Seadmete komplekt sõltub läbindatava pinnase töödeldavuse kategooriast. Pinnase väljaveoks kasutatakse transportööre, vagonette või spetsiaalseid allmaatöödeks ettenähtud väikesegabariidilisi veokeid. 3)Ehitusmasinate käiguosad Roomikkäiguosa. Roomikkäiguosa koosneb: 1 --tugirullikud, 2 --vedav tähtratas, 3 --kanderullikud, 4 --juhtratas, 5 --roomikvanker, 6 --roomikkett koos taldmikega. Sõltuvalt rullide kinnitamise viisist roomikuvankri külge ja vankrite kinnitamise viisist raami külge eristatakse jäika, pooljäika, balansiir- ja elastset vedrustust. Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale.
Sammkäiturid: suure massiga masinatel, kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Mehhanismid võivad olla mehh või hüdraulilised(2 tugikinga ja 2 tõstesilindrit ja 2 abisilindrit. Silindrid töötavad sünkroonselt.) Tõstesilindrid tõstavad masina üles, abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammuv käiguosa moodustub nel-jast liigendatud ja hüdrosilindritega juhitavast taldmikega varustatud jalast, mille abil masin võib mets-looma kombel ronida üles mööda järsku nõlva või ületada muid takistusi. Pneumokäitur: koosneb õhkrevratastest, vedavad sillad, vedrustus, jõuülekandest ja rooliseadmest EELISED: suur kiirus, väike mass, hind, kasutegur, suurem ressurss, võib liikuda pinnastel ja teedel suurema kiirusega. PUUDUSED: suurem erisurve, piiratud läbivus, kandevõime, tõusunurk, väike side ratta ja pinna
liikumise muutmine masina kulgevaks liikumiseks. Toetuselementide tüübi alusel liigitatakse käiguosad: a) röömas b) pneumoratas c)roomik d)sammuv e) tigu Roomikkäiguosa on väljaarenenud rööbaskäiguosast ning kujutab endast tegelikult rööbasteed, mida masin edasiliikudes endale ise ette paigaldab. Roomikkäigu osa koostus on: 1) tugirullikud 2) vedav tähtratas 3) kanderullikud 4) juhtratas 5) roomikvanker 6) roomikkett koos taldmikega Buldooserite liigitus hõlma järgi. Konstruktiivsete tunnuste järgi: • Risthõlmaga buldooser – hõlm asetseb masina pikitelje suhtes risti ja ei ole pööratav. • Pöördhõlmaga (angeldooserid) buldooserid – hõlma saab horisontaalpinnas seada nurga alla kummalegi poole pikiteljest ja sellega risti. • Universaalsed (trassibuldooserid) – kahest poolest koosneva liigendhõlmaga, mille
Arvuliselt hinnatakse seda erisurvega, masina haardejõuga ja puksimisteguriga. · mobiilsus - masina võime liikuda teatud aja jooksul ühelt objektilt teisele. Hinnatakse liikumiskiirusega. · Manööverdusvõime - masina võime muuta liikumissuunda. Hinnatakse pöörderaadiusega. Roomikkäiguosa koosneb: tugirullikud, vedav tähtratas, kanderullikud, juhtratas, roomikvanker, roomikkett koos taldmikega. Eelised võrreldes teiste käituritega : · väike erisurve pinnasele ja selle suhteliselt ühtlane jaotus · puudub vajadus eriliste väljaulatuvate tugede järgi. · väike pöörderaadius · sõidab suurtel kalletel · hea siduvus pinnasega · hea läbivus Puudused: · suur mass ja maksumus · väike kiirus (3..10 kuni 20 km/h ja sõjaväe otstarbelistel transportööridel ja tankidel kuni 60 km/h) · pinnase deformeerimine ketilülidega · suur takistus liikumisel · madal kasutegur
annaabi.ee 
