● Samm-mootor Samm-mootor on alalisvoolu sünkroonmootor,mille rootor pöörab ennast vastavalt juhtseadmest saadud Pingeimpulssidele 7 4. Tähtsamad robotite klassid On olemas ka tähtsamaid robotite klasse näiteks Manipulatsiooni robot ja mobiilrobot. Manipulatsioonirobot on automaatmasin,mis on täiturseadisest manipulaatori kujul, sellel robotil on mitu liikuvuse astet, ja programmjuhtimise seadisest, sellised täidavad töötlusprotsessis liikumise ja juhtimise funktsioone. Aga selliseid roboteid tehakse põranda-, ripp- ja portaalteostustes. Mobiilrobot on ka automaatmasin, milles on liikuv masin automaatselt juhitavate ajamitega,sellised on ainult ratta-,samm-,ning roomikrobotid. 8 5. Andurid ja millest toitub Robootika robot toitub oma aju küliess olevast akust, tavaliselt
paigutatud, vajaliku intensiivsuse ja värvusega otsest või peegeldunud valgust kiirgavat osa või seadist. 4/18 Löögi eest kaitsev isikukaitsevahend peab piisavalt vähendama löögi ja muljumise mõju. Allakukkumise vältimiseks kavandatud isikukaitsevahend peab koosnema vööst või rakmetest ning selle kindla ankurduspunkti külge kinnitamise seadisest. Isikukaitsevahend peab olema konstrueeritud ja valmistatud nii, et: 1. tagada lühim võimalik allakukkumise vahemaa, 2. vältida kukkuja takistuste vastu põrkamist ja vigastuste saamist ja 3. vältida edasi kukkumist isikukaitsevahendi mõne osa purunemise tõttu. Isikukaitsevahend peab tagama, et pärast allakukkumise peatumist jääks inimene asendisse, milles ta võib vajadusel abi oodata. Uppumise vältimiseks kavandatud isikukaitsevahend peab
Vabakäigu sidurit kasutatakse käivitus mootorites. Laagrid On võllide ja pöörlevate telgede tugedeks. Nad võtavad vastu võllile mõjuvaid koormusi ja kannavad need üle masina kerele. Hõõrdumise liigist olenevalt jagunevad laagrid liuge ja veere laagriteks. Vastuvõetava koormuse suunast sõltuvalt eristatakse radiaal laagreid, tugilaagreid ja radiaal tugilaagreid. Liugelaagrid Jagunevad terviklikeks ja poolitatavateks. Tervik laagrid koosnevad kerest, puksist ja määrimis seadisest. Poolitatavad laagrid koosnevad kerest kaanest kinnitus poltidest ja kahest liuast. Neid kasutatakse kohtades, kus tervik laagrit ei saa kasutada ja eriti suure pöörlemissagedusega seadmetes. Liugelaagrid on suure töökindlusega, töötavad müratult. Vajavad väga hoolikat ülitamist ja kulutavad määrdeaineid. Liugelaagreid määritakse mineraalõlidega või konsistentsete määretega. Autodel ja traktoritel kasutatakse tsirkuleerivat
Selleks käsutatakse pooljuhtventiile, mis lasevad voolu läbi ainult ühes suunas. Vanematel mudelitel (M-1M, «Vjatka») käsutati seleenventiile, uuematel mudelitel (motorolleril «Elektron» jt.) aga väikesi ja töökindlaid ränidioode, Elektromagnetilise ergutusega kolmefaasiline generaa- tor T-424 töötab koos relee-regulaatoriga PP-330. See koos- neb kahest seadisest -- pingeregulaatorist ja kontroll- lambi,lülitusreleest (joon. 48). Tagaslvoolureleed pole tar- vis, sest alaldi ei lase akul tühjeneda läbi generaatori. Relee:regulaator hakkab tööle süüte sisselülitamisel. Ehituselt ja tööpõhimõttelt erineb pirigeregulaator (PR) vähe relee-regulaatori M2K-PP1 omast. Vpolumähis puu- dub, kuna vahelduvvoolugeneraator piirab pöörete suure- nemisel ise voolu kasvu; pinge hoitakse nõutud piirides
annaabi.ee 
