89.5 Phase (deg) 90 90.5 91 0 1 10 10 Frequency (rad/sec) Joonis 9. Integreeriva lüli sageduskarakteristikud Graafikult on näha, et inegreeriva lüli amplituudi-sageduskarakteristikuks on langev sirge. Graafikult on võimalik välja lugeda süsteemi murde- või resonantsisagedusi ja selle järgi määrata ajakonstandid. 9 2 Tagasisidega süsteemid 2.1 Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga Ülesandeks simuleerida Simulinkis erineva võimendusteguriga negatiivse kui ka positiivse tagasisidega integreerivat lüli. Parameetrid: k1=1.4; Negatiivse tagasisidega k2=0.2; 2; 4;
trafode puisteinduktiivsused või ahelate -vahelised parasiitmahtuvused). Selliste elementide toime tulemusena võimendatakse erineva sagedusega signaale erineval määral. See toime avaldub nii signaali amplituudi (joon.1.7), kui ka faasi muutustes (joon.1.8). K K=f(f) f Joon.1.7 Amplituudi muutused kajastuvad võimendusteguri sagedussõltuvuses ja seda sõltuvust nimetatakse amplituudi-sageduskarakteristikuks (joon.1.7). Faasimuutused kajastuvad faasisageduskarakteristikul(joon.1.8). Inimkõrv ei taju faasimoonutusi ja seepärast ei ole helivõimendite puhul faasimoonutused olulised. Küll on need aga olulised automaat- reguleerimissüsteemi kuuluvatel võimenditel, kus sellised moonutused võivad oluliselt mõjutada süsteemi stabiilsust. f Joon.1.8
- Väljundsignaal ehk tagajärg ilmneb alati peale sisendsignaali ehk põhjust. Seda põhjus-tagajärg seost nimetatakse kausaalsuseks Ajas hilistumisega kaasneb faasinihe väljundi ja sisendi vahel. Süsteemi sageduskarakteristik – Sageduskarakteristik H(f) on süsteemi ülekande sagedussõltuvus harmoonilise sisendsignaali korral Sageduskarakteristiku moodul |H(f)| näitab väljund- ja sisendsignaalide amplituudide suhet Viimast nimetatakse ka amplituud-sageduskarakteristikuks sest näitab väljundsignaali amplituudi sõltuvust signaali sagedusest konstantse sisendsignaali amplituudi korral Sageduskarakteristiku faas ∠H(f) näitab faasinihet väljundi- ja sisendsignaalide vahel. Süsteemi sageduskarakteristik H(f) on leitav selle impulsskaja h(t) Fourier’ teisendusena: Teades süsteemi sageduskarakteristikut H(f) saab väljundsignaali spektri Sv(f) leida sisendsignaali spektri ja sageduskarakteristiku korrutisena Sv(f) = Ss(f)·H(f)
trafode puisteinduktiivsused või ahelate -vahelised parasiitmahtuvused). Selliste elementide toime tulemusena võimendatakse erineva sagedusega signaale erineval määral. See toime avaldub nii signaali amplituudi (joon.7.6), kui ka faasi muutustes (joon.7.7). K=f(f) K f . f m f k JOONIS 7.6 Amplituudi muutused kajastuvad võimendusteguri sagedussõltuvuses ja seda sõltuvust nimetatakse amplituudi-sageduskarakteristikuks (joon.7.6). Faasimuutused kajastuvad faasisageduskarakteristikul (joon.7.7). Inimkõrv ei taju faasimoonutusi ja seepärast ei ole helivõimendite puhul faasimoonutused olulised. Küll on need aga olulised automaat-reguleerimissüsteemi kuuluvatel võimenditel, kus sellised moonutused võivad oluliselt mõjutada süsteemi stabiilsust. f JOONIS 7.7 Sagedusmoonutuste määra iseloomustatakse võimendusteguri muutumisega
sagedusega signaale erineval määral. See toime avaldub nii signaali amplituudi (joon.7.6), kui ka faasi muutustes (joon.7.7). K K=f(f) . fm fk f JOONIS 7.6 Amplituudi muutused kajastuvad võimendusteguri sagedussõltuvuses ja seda sõltuvust nimetatakse amplituudi-sageduskarakteristikuks (joon.7.6). Faasimuutused kajastuvad faasi sageduskarakteristikul (joon.7.7). Inimkõrv ei taju faasimoonutusi ja seepärast ei ole helivõimendite puhul faasimoonutused olulised. Küll on need aga olulised automaat-reguleerimissüsteemi kuuluvatel võimenditel, kus sellised moonutused võivad oluliselt mõjutada süsteemi stabiilsust. f
annaabi.ee 
