on reguleeritava parameetriga võrdeline 4) muunduri ülesandeks on vajaduse korral võrdluselemendist tuleva veapinge muutmine 5) korrektsioonelement, mille ülesandeks on ARS omaduste parandamine dünaamilises reziimis, s.t siis, kui esinevad siirdeprotsessid 6) võimendi ülesandeks on veasignaali võimendamine 7) täiturmehhanism selle abil mõjutadakse reguleerimisorganit 8) reguleerimisorgani abil mõjutab ARS reguleeritava protsessi käiku reguleerimisobjektis 9) reguleerimisobjektis toimuvad protsessid kuuluvadki reguleerimisele Juhul kui reguleerimisorgani mõjutamine toimub vahetult võrdluselemendist tuleva signaali X energia arvel, on tegemist otsese ARS'iga, kui signaali võimendadakse, on tegemist kaudse ARS'iga. 1 *ARS'id on alati suletud süsteemid, kusjuures negatiivse tagasiside kaudu. Avatud
1.4 Mis iseloomustab süsteemi väljundit? Väljund on orienteeritud süsteemi muutuja, mida mõõdetakse või jälgitakse või mida kasuta-takse teiste süsteemide juhtimiseks (nende sisen-dina). 1.5 Mida teeb juhtimissüsteemis reguleerimisorgan? Reguleerimisorgan RO on seade, mis muudab juhtimisobjekti sisendit (näiteks toa kütmisel regu- leerimiskraan) 1.6 Mida teeb juhtimissüsteemis täiturmehanism? Automaatjuhtimise korral käivitab reguleerimisorgani täiturmehhanism TM, milleks on tavaliselt mingi ajam (elektrimootor, hüdrauliline või pneumaatiline ajam). 1.7 Mida teeb juhtimissüsteemis täitur? Sageli võetakse täiturmehhanism ja reguleerimisorgan kokku üheks seadmeks täituriks. 1.8 Mida teeb juhtimissüsteemis tajur? Anduri põhiosaks on tajur T, kus juhtimisobjekti väljund (mingi füüsikaline suurus, näiteks temperatuur, rõhk, vedeliku nivoo, mehaaniline liikumine jne) muundatakse teiseks signaali liigiks,
g(t) etteantud väärtus (seadeväärtus) (t) kõrvalekalle e. hälve (t) = g(t)- Xob(t) XR(t) reguleeritav toime (regulaatori toime objektile) Xh(t) häiriv toime (häiriv mõju, häiring) ARS koostisosi nimetatakse lülideks. 5. Otsene ja kaudne reguleerimine. Otsetoime regulaatorid temperatuuri reguleerimiseks ja kulu, vooluhulga ning rõhu reguleerimiseks. Näited. Mistahes reguleerimissüsteemi korral on tarvis kasutada teatud jõudu reguleerimisorgani asendi muutmiseks. Jõudu on tarvis hõõrdejõu ületamiseks, raskusjõust tingitud momendi ületamiseks, rõhkude vahest tingitud jõu ületamiseks. Reguleerimisorganid võivad olla väga väikesed ja väga suured. Vastavalt sellele ka reguleerimiseks vajalik energia. Otsetoime regulaator töötab jõu või energia arvel, mida arendab andur. Kaudse toimega reguleerimissüsteem kasutab välist energiaallikat. Otsetoime e. omajõulised reguleerimissüsteemid on lihtsamad ja odavamad, kuid
2- Tinglik ava määratakse klapi ühenduskoha läbimõõduga. 3- Tinglik rõhk Pt määratakse maksimaalse rõhuga mida kannatab ventiil normaaltemperatuuri juures. 4- Maksimaalne töörõhk Pmax määratakse maksimaalse rõhuga töötemperatuuri juures. Need rõhud määravad klapi kindluse. 5- Rõhulang klapil - P sellest sõltub klapi varda ümberpaigutuse jõud. Lähtudes sellest valitakse täiturmehhanismi võimsust. 6- Reguleerimisorgani gabariidid ja konstruktsioonid iseloomustatakse konstruktiivse karakteristikuga mis näitab kuidas sõltub läbilaskeava klapi ristlõikepindala avamise astmest. Konstruktiivne karakteristik S=f(m) S ava ristlõikepindala, m=h/hmax avanemise aste. Võivad olla lineaarsed või mittelineaarsed. 7- Klapi reguleerimisvõime iseloomustatakse kulu karakteristikuga mis näitab kuidas sõltub aine hulga kulu läbi klapi, avamisastest. Q=f(m) kulu karakteristik m=h/hmax avanemisaste.
3- Tinglik rõhk Pt määratakse maksimaalse rõhuga mida kannatab ventiil normaaltemperatuuri juures. 4- Maksimaalne töörõhk Pmax määratakse maksimaalse rõhuga töötemperatuuri juures. Need rõhud määravad klapi kindluse. 5- Rõhulang klapil - P sellest sõltub klapi varda ümberpaigutuse jõud. Lähtudes sellest valitakse täiturmehhanismi võimsust. 6- Reguleerimisorgani gabariidid ja konstruktsioonid iseloomustatakse konstruktiivse karakteristikuga mis näitab kuidas sõltub läbilaskeava klapi ristlõikepindala avamise astmest. Konstruktiivne karakteristik S=f(m) S ava ristlõikepindala, m=h/hmax avanemise aste. Võivad olla lineaarsed või mittelineaarsed. 7- Klapi reguleerimisvõime iseloomustatakse kulu karakteristikuga
annaabi.ee 
