..5 ). Kui s=0, siis kehad on vabad, kui s=6, siis kehad on liikumatult ühendatud. Masin mehaanilist liikumist rakendav seadeldis materjalide, energia või informatsiooni muutmiseks. Kindemaatiline paar kahest elemendist koosnev lülide suhtelist liikumist võimaldav ühend. Madalpaar elementide vaheline puutepind on lõpliku suurusega; pööratavad, st. ei ole tähtis kumb element on kinnistatud, liikumine ei muutu sellest. Kõrgpaar elementide vahel on joon või punktkontakt; mittepööratavad. Lülid kehad, millest moodustub mehhanism: tahked, vedelad, gaasilised lülid. Sõltuvalt kinemaatiliste elementide arvust jagatakse: lihtlüli (kin. el. 1), kaksiklüli (kin. el. 2) jne. Kinemaatiline ahel koosneb kinemaatiliste paaridega ühendatud lülidest: tasandilised ahelad (lülid ühes või mitmes paralleelses tasandis); ruumilised ahelad (lülid liiguvad kolmemöötmelises ruumis); suletud ahelad (ahelas pole ühtegi lihtlüli); avatud
1· Keevitatavad materjalid ja nende suurim paksus 2· Protsessi tootlikkus, pidevus, sobivus keskkonnatingimustele 3· Elektroodmaterjalide ja kaitsegaaside vajadus 4· Õmbluste kvaliteet ja vajadus õmbluste puhastamises 5· Piirangud õmbluste asendile ja ligipääsetavusele 6· Keevitusprotsessi parameetrite reguleeritavus 7· Keevitaja kvalifikatsioon Võrreldav Gaaskeevitus Punktkontakt keevitus aspekt kuni 6mm paksus Cu- ja Al- sulameid 1 lehtmetallist toodete valmistamisel madalsüsiniku terased, roostevaba teras Cu, Al, (+ nende sulameid) Pb, Malmi , maksimaalselt 6mm madal tootlikkus kõrge tootlikkusega 2 kasutegur on ~(30-60)% pidevus puuduv
KR Tx selt seotud translatsioon piki Tz sama telge y=f(y) Ty =f(Fy) Elementide kontaktide iseloom võib olla erinev: 1) kontaktpinna pindala on lõpliku suurusega - tegemist on nn madalpaariga (vt tabel 1 kus toodud kin. paarid on kõik madalpaarid) 2) kontaktpinna pindala A = 0 - tegemist on nn kõrgpaariga (vt joon 1), kus võib esineda a) punktkontakt (joon 1,a punktid K) b) joonkontakt (joon. 1,b joon K-K). Joonis 1. Mitmest paarist koosnevaid, kuid üht ja sama liikumist andvaid paare nim liitpaarideks (näiteks kuul- või rull-laager on tervikuna võttes rotatsioonipaar vt. joon. 1,a). Madalpaari eelised - lihtne valmistada, töökindlad, pööratavad st paari moodustavad elemendid võib omavahel ära vahetada ilma, et liikumine muutuks. Kõrgpaarid on mittepööratavad (vt. joon
pinnase reaktsiooni kontakti piirkonnas; madalikulejooks kogu- või suurema osa põhja pindalaga, mille puhul pinnase reaktsiooni vähendamine on mõeldav vaid veeväljasurve vähendamise teel (teisele ujuvvahendile ümberlaadimine, ümber- või väljapumpamine, tõstmine jm). Sagedased on juhud, kus kontakt toimub laeva põhja keskosas kühmu või kiviga, näiteks veetaseme kiirel langemisel ankrukohas. Selline "punktkontakt" võib paikneda väljaspool pikitasandit, kutsudes esile kreeni. Laev võib pardaga "istuda" ka kaiservas tihti esinevale puistekühmule, mis võib olla tekkinud aja jooksul laeva ja kai vahelt vette pudenenud puistainetest (enamasti kail töödeldavast lastist). Seega on pinnase reaktsiooni leidmiseks vaja arvutada süvised veeliini asetuse leidmiseks enne avariid. Kaotatud veeväljasurve saab leida ka lastiskaala abil. Pinnase reaktsiooniks
annaabi.ee 
