Servomootoreid tehakse nii päripäevase kui vastupäevase ühendusega (mähisega?). Antud servomootor S03NF Standard tundub olevat päripäevase mähisega, mis tähendab et algpositsioonile 0° peaks vastama pulsi laius 1 ms. Positsioonile 180° peaks vastama laius 2,6 ms. Antud tulemustega võrreldes on loomulik väike kõrvalekalle, kuna mõõtmisi sai teostatud silma järgi. Potentsiomeetri ühendamine Ühendame servomootori potentsiomeetriga. Muutes potentsiomeetri asendit, jälgisime ostsilloskoobi signaali. Kahjuks ei ole sellest alles ainsamatki helget mälestust ning mingil põhjusel (ilmselt seetõttu, et algselt ei pidanud mina seda aruannet koostama) ei kirjutanud me seda ka üles. 2 Servomootor ja LabVIEW Koostame LabVIEWs programmi, millega saab kasutajaliideselt sisestada servomootori nurka (vastavalt
1. Töö teoreetilised alused 2. Töö käik 1. Protokollige mõõteriistade andmed. 2. Koostage skeem vastavalt töökohal olevale joonisele. Kasutage takistina R takistussalve, mõõdetavate takistitena Rx juhendaja poolt antud takisteid ja harus ACB potentsiomeetrit. 3. Võrrelge töökohal antud joonist joonisega 5.1. Leidke, kumma õla pikkust Te tegelikult potentsiomeetriga mõõtma hakkate. 4. Paluge juhendajal kontrollida skeem ja anda tööülesanne. 5. Asetage liugkontakt C potentsiomeetri skaala keskele näidule 5,00. (Mõõteskaala kogupikkus, nagu öeldud, on 10,00 ühikut.) Muutes takistussalve R takistust, saavutage galvanomeetri nullnäit. Protokollige nii potentsiomeetri kui takistussalve näit (vastavalt l1 ja R). Mõõtmiseks võib lüliti K sulgeda ainult lühiajaliselt, sest voolu sisselülitamine
magnetostriktsioon, kui väli vähendab eseme mõõtmeid – negatiivne magnetostriktsioon. Raual ja enamusel rauasulamitel esineb positiivne magnet-ostriktsioon, kuid nikkel jt on negatiivse magnetostriktsiooniga. Magnetoelastse efekti abil saab mõõta jõude, mehaanilisi pingeid ja momente. Mag- netostriktiivse efekti põhjal on välja töötatud ultrahelilainete allikaid. 32 Riistvara Induktiivanduri: Tööpinge on 15V Anduri signaali nullitakse potentsiomeetriga. Pinge luuakse mõõtesillal ja võimendakse kõrgsagedus vahelduvoolu pingega. Amplituudi ja faasi pinge (0° või 180 °) sõltub raudsüdamiku positsioonist. Väljundit kontrollib takt-generaator. Mahtuvusandur: Tööpinge 15V, 5V Efektiivne plaadi pindala määrab mahtuvuse. Kondensaator on osa resonantsi ja määrab resonantssagedus f väljalülitamiseks
rõngakujulisel takistuskehal mööda ringikaart, ja lükandtakisteiks, mille liugurit on võimalik nihutada sirgjooneliselt edasi-tagasi. Väga täpselt võimaldab takistust seada kruvitakisti, mille liugur on sirgjooneliselt nihutatav käigukruvi pöörates. Kaksiktakistil on kaks takistuskeha, kusjuures liugureid saab juhtida eraldi, tandemtakisti mõlema süsteemi liugkontaktid on ühisel võllil või lükandliuguril. Potentsiomeetriga võib olla kokku ehitatud toiteahela lüliti. Reguleerimistunnusjoon ehk reguleerimiskarakteristik näitab liuguriviigu ja takistuskeha algusviigu vahelise takistuse sõltuvust liuguri pöördenurgast (pöördtakisteil) või takistuse sõltuvust liuguri kaugusest lükandtakisti algusviigust. See sõltuvus võib olla lineaarne, logaritmiline või antilogaritmiline. 28. Varistor, selle kasutamine. Varistor – mittelineaarne pooljuhttakisti, mille takistus sõltub temale rakendatudpingest
pinged on 0-d. parameetrina antakse nihke pinge sisendi suhtes ja ta on kujuldetav sisendpinge, mille toimel väljund pinge nihe muutub nulliks. Nihke pinge väärtus sõltub opvõimendi tüübist ja on vahemikus 0,01 kuni 6mV. Mõnedel opvõimenditel on ettenähtud võimalus reguleerida nihkepinget nulliks väljast poolt lisatava potentsiomeetriga. 5. Sisend takistus kasutatakse kahesugust sisendtakistuse mõistet. Sisend takistus erinevus signaalile see on siis kui signaal antakse sisendite vahele. Teine mõiste on sisendtakistus ühis signaalile see on olukorras kus mõlemasse sisendisse antakse samasugune signaal maasuhtes. 6. Pinge võimendustegur see on väljund ja sisendpinge suhe mida tagab antud opvõimendi
annaabi.ee 
