(allikas: http://data.robbe- online.net/robbe_pdf/P1101/P1101_1- 477934.pdf) Mootori kontroller Kontrolleriks on valitud mikrocontroller.com leheküljelt BL-CTRL V1.2, mis on SMD tüüpi (surface mount details) see teeb ta kompaktsemaks. Pingevahemik, millega kontroller töötab, on üsna lai: sobib alates 10V kuni 20V. Lisaks on veel automaatne voolupiiramise süsteem, mis kaitseb skeemi ja mootoreid läbipõlemise eest. Kasutusel on suure võimsusega MOSFET tüüpi transistorid, mis tagavad 12A väljundvoolu (lühiajaliselt kuni 25A). Liideseid on erinevaid: I2C, PPM, serial. Varustatud on plaat ka kahe LED-iga, mis näitavad, kas on OK või ERROR. Skeemile tuleb lisada ka üks kondensaator (low ESR tüüpi, mahtuvusega 330uF).
seejärel rakendatakse teada olev negatiivne (vastand-polarisatsiooniga) nimipinge integraatorile ja lastakse kasvada, kuni integraatori väljund on 0; sisendpinge arvutatakse funktsioonina nimipingest, konstantsest laadumisperioodist ja mõõdetud tühjakslaadumise perioodist Sigma-Delta- ülesämplib soovitud signaali ja filtreerib seejärel välja soovitud signaaliriba Lähestav- kasutab komparaatorit, et eemaldada pingete vahemikud kuni alles jääb vaid soovitud pingevahemik Triger: karakteristlik impedats: 2xümmargust| koaksiaal|andmesiin RS R=0, S=1 Q=1| R=1 S=0 Q=0 | R=0 S=0 Q=hold peegelduvus (peegeldunud pinge / algne) : JK J=K=1, inverteerib | J=0, K=1 resetib D c- langev loeb, 1 takt nihutab T väljund 2xaeglasem B03448|19|325|10011 100%-P=tarbijast tagasi peegeldus
Need standardid hõlmavad arvestite kõiki tehnilisi aspekte, nagu näiteks kliimatingimused, elektromagnetiline ühilduvus (EMC), elektrinõuded, mehaanilised nõuded ja mõõtetäpsus. Ühendamine kaablitega 11 Ühendamine kaablite ja voolulatiga Tehnilised andmed OD4165 Otseühendus, 3-faasiline arvesti kuni ja kaasa arvatud 65 A Pinge (V) Pinge AC 3 x 230/400 Pingevahemik -20% kuni +15% Voolutugevus (A) - Põhivool 5 - Max 65 Käivitusvool (mA) 25 Vooluahelate võimsustarve VA faasi kohta -- Pingeahelate võimsustarve VA faasi kohta < 1.3 Uldandmed Sagedus (Hz) 50/60 Täpsusklass A (Cl. 2) Temperatuurivahemik (°C) · Töötemperatuur -25 kuni +55 · Hoiustamistemperatuur -25 kuni +70 12
Minimaalne vee mass ühekorraliseks mõõtmiseks: 30 kg: 2,0 kg 600 kg: 20,0 kg Impulsskanalite hulk: 10 tk Seadme gabariitmõõdud: 6000x6000x4000 mm Mass (maksimaalselt): 3000 kg Tööiga (minimaalselt): 15 a. 5.2. Optiliste sensorite toiteplokk Optilisele sensorile Visolux ML 4-8-RL voolu andmiseks kasutati toiteplokki HQ Power PS3003L (sele 6.2.1), mille väljundvoolu saab muuta. Väljundvoolul saab nuppudega reguleerida nii voolu pinget kui voolutugevust. Toiteploki muudetav pingevahemik on (0…30) V ning voolutugevuse vahemik (0…3) A. Nii pinge kui voolu tugevus on vaadeldav LCD ekraanidel toiteploki esipaneelil. 30 5.2.1. Toiteploki tehnilised näitajad Sisendpinge: 220 V/(50 ± 2) Hz Maksimaalne väljundpinge: 30 V (alalisvool) Maksimaalne väljundvool: 3 A Väikseim pinge jaotis: 0,1 V Väikseim voolutugevuse jaotis: 0,01 A Töötemperatuur: 0…40 ºC Sele 5.3. Toiteplokk. 5.3. Rakised
yhekordne){ Console.WriteLine(tekst); } if(t==tugevus.mitmekordne){ Console.WriteLine(tekst); Console.WriteLine(tekst); } } public static void Main(string[] arg){ Tryki("Tere", tugevus.yhekordne); } } } /* E:jaagup 712>Enumeratsioon1 Tere */ Ülesandeid * Loo klass vooluallika andmete hoidmiseks (pingevahemik, enum näitamaks kas tegemist alalis- või vahelduvvooluga) * Koosta sellistest vooluallikatest mitmesuguste väärtustega massiiv. * Koosta alamprogramm, mis saab parameetriks soovitud pinge, voolutüübi ja vooluallikate massiivi ning trükib välja soovitule vastavate vooluallikate andmed. Andmekollektsioonid Andmetega ümberkäimisele kulub märgatav osa arvutite ja programmeerija ajast. 2000 aasta paiku arvati selleks osaks olema ligikaudu kolmandik
yhekordne){ Console.WriteLine(tekst); } if(t==tugevus.mitmekordne){ Console.WriteLine(tekst); Console.WriteLine(tekst); } } public static void Main(string[] arg){ Tryki("Tere", tugevus.yhekordne); } } } /* E:jaagup 712>Enumeratsioon1 Tere */ Ülesandeid * Loo klass vooluallika andmete hoidmiseks (pingevahemik, enum näitamaks kas tegemist alalis- või vahelduvvooluga) * Koosta sellistest vooluallikatest mitmesuguste väärtustega massiiv. * Koosta alamprogramm, mis saab parameetriks soovitud pinge, voolutüübi ja vooluallikate massiivi ning trükib välja soovitule vastavate vooluallikate andmed. Andmekollektsioonid Andmetega ümberkäimisele kulub märgatav osa arvutite ja programmeerija ajast. 2000 aasta paiku arvati selleks osaks olema ligikaudu kolmandik
annaabi.ee 
