Keha pöörlemise võrrand: =f(t) Pöörleva jäiga keha punkitide kiirused ja kiirendused Pöörleva jäiga keha punkti kiirendust nim joonkiiruseks. Pöörleva jäiga keha punkti joonkiirus on arvuliselt võrdne keha nurkkiiruse absoluutväärtuse ja selle punkti ning oöörlemistelje vahelise kauguse korrutisega. Pöörleva keha punkti tangentsiaalkiirendust nim. teisiti pöörlemiskiirenduseks aga normaalkiirendust tsentripetalaalkiirenduseks. Absoluutne ja suhteline liikumine. Masspunkti liikumist vaadelduna liikumatute koordinaattelgede suhtes nim absoluutseks liikumiseks. Masspunkti liikumist liikuva koordinaattelgede süsteemi suhtes nim. suhteliseks liikumiseks. Dünaamika põhiseadused. Newtoni seadused. Inertsi seadus masspunkt millele ei mõju jõude püsib paigal või liigub ühtlaselt sirgjooneliselt. Määrab jõu ja kiirenduse vahelise sõltuvuse
Keha pöörlemise võrrand: =f(t) Pöörleva jäiga keha punkitide kiirused ja kiirendused Pöörleva jäiga keha punkti kiirendust nim joonkiiruseks. Pöörleva jäiga keha punkti joonkiirus on arvuliselt võrdne keha nurkkiiruse absoluutväärtuse ja selle punkti ning oöörlemistelje vahelise kauguse korrutisega. Pöörleva keha punkti tangentsiaalkiirendust nim. teisiti pöörlemiskiirenduseks aga normaalkiirendust tsentripetalaalkiirenduseks. Absoluutne ja suhteline liikumine. Masspunkti liikumist vaadelduna liikumatute koordinaattelgede suhtes nim absoluutseks liikumiseks. Masspunkti liikumist liikuva koordinaattelgede süsteemi suhtes nim. suhteliseks liikumiseks. Dünaamika põhiseadused. Newtoni seadused. Inertsi seadus masspunkt millele ei mõju jõude püsib paigal või liigub ühtlaselt sirgjooneliselt. Määrab jõu ja kiirenduse vahelise sõltuvuse
suuruselt võrdsed ja suunalt vastupidised. 1.2.1. Newtoni seadused: I seadus- inertsi seadus- Iga keha püsib paigal või on ühtlases sirgjoonelises liikumises, seni, kuni teiste kehaade mõju ei sunni teda seda liikumisolekut muutma. II seadus- jõu ja kiirenduse vaheline seos. Rakendades kehale, massiga m, jõudu F saab ta kiirenduse a=F/m. Ringliikumine omab alati normaalkiirendust- m=F/a= const, sest mass on konstantne. III seadus- Kaks keha mõjutavad teineteistsuuruselt võrdsete ja vastassuunaliste jõududega F12= - F21 Jõu mõõtühikuks SI- süsteemis on njuuton (N) SI- s kasutame kg, m, s (need on põhiühikud) 2 1.2.2. Raskusjõud ja keha kaal: F=Gm1m2/r2 G=6,67*10-11 Nm2kg-2 Raskusjõud on gravitatsioonijõu avaldumise vorm, Maa
a = = v . (2.8) dt Kiireneva liikumise korral on a positiivne, aeglustuva liikumise korral aga negatiivne. Normaalkiirendus a n kirjeldab kiiruse suuna muutumist, selle mooduli arvutamiseks toome siinkohal valemi vaid ringjoonekujulise trajektoori jaoks (ringjoone raadius on R): v2 an = . (2.9) R Normaalkiirendust nimetatakse ka kesktõmbekiirenduseks, see on alati positiivne. Kui a = 0 , on tegemist ühtlase liikumisega ( v =const ), kui an = 0 , on tegemist sirgjoonelise liikumisega. Toome lõpuks veel kiiruse ja kiirenduse ühikud rahvusvahelises ühikute süsteemis SI: m/s ja m/s2. 3.3. Newtoni seadused. Selles punktis vaatleme punktmassi (keha kulgliikumise) dünaamika aluseks olevaid kolme Newtoni seadust
Normaalkiirendus a n kirjeldab kiiruse suuna muutumist, selle mooduli arvutamiseks toome siinkohal valemi vaid ringjoonekujulise trajektoori jaoks (ringjoone raadius on R): 3 v2 an = . (2.9) R Normaalkiirendust nimetatakse ka kesktõmbekiirenduseks, see on alati positiivne. Kui a = 0 , on tegemist ühtlase liikumisega ( v =const ), kui an = 0 , on tegemist sirgjoonelise liikumisega. Toome lõpuks veel kiiruse ja kiirenduse ühikud rahvusvahelises ühikute süsteemis SI: m/s ja m/s2. 3.3. Newtoni seadused. Selles punktis vaatleme punktmassi (keha kulgliikumise) dünaamika aluseks olevaid kolme Newtoni seadust