Materjalitehnika E-praktikum 5 100p (0)

Tallinna Tehnikaülikool
Mehaanikateaduskond
Mehhatroonikainstituut
Masinamehaanika õppetool
Masinamehaanika
Kodutöö nr. 1
Üliõpilane:  
Matriklinumber : 
Rühm: MAHB41
Kuupäev: 20.03.2012                              Õppejõud: Merle Randrüüt
Ülesande püstitus
Risthöövelpink (ingl. k.  shaping  machine) on ehitatud nii, et liuguritera hoidikusse kinnitatud
Hööveltera saab liikuda edasi-tagasi: lõikefaasis aeglaselt, tagasiliikumisfaasis kiiresti.  Liugur
pannakse liikuma kulissmehhanismi abil. Järgnevalt on  esitatud risthöövelpingi kinemaatikaskeem:
Vastavad pikkused on r = 500 mm, a = 650 mm ja h = 1 500 mm. Vedav lüli pöörleb
kiirusega 60 pööret  minutis  ja sellepöördenurka mõõdetakse vertikaalteljest.
a) Määrata  vedava  lüli punkti A koordinaadid  funktsioonina  nurgast .
b) Määrata liuguri punkti B horisontaalkoordinaat xB funktsiooninanurgast .
c) Millise pöördenurgakorral on liuguri punkti B  koordinaat  maksimaalne? esitada kraadides ja vastav 
maksimaalne koordinaat  millimeetrites.
d) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast ?
e) Millised on kiiruse väärtused pöördenurkade = 0◦ ja  = 180◦ korral?
f ) Kirjutada  MATLAB -i võiOctave’i programm, mis esitab kiiruse v graafiku funktsioonina
pöördenurgast . Esitada nii kood kui graafik.
Lahendus
Ülesande lahendamiseks teen joonise:
a) Määrata vedava lüli punkti A koordinaadid funktsioonina nurgast 
b) Määrata liuguri punkti B horisontaalkoordinaat xB funktsioonina nurgast 
c) Millise pöördenurga  korral on liuguripunkti B koordinaat maksimaalne?
esitada kraadides ja vastav maksimaalne koordinaat  millimeetrites.
on maksimaalne siis, kui  varras  r ehk DA on risti vardaga CB
Joonis:
Kuna DA on risti CB-ga, saan leida nurga 
Nüüd saab leida XBmax
Leitakse vajalik nurk: 90- 
50,3 = 39,7
Leitakse XBmax
Ülal toodud joonisel = = 140,3
d) Kuidas muutub liuguri kiirus v sõltuvalt pöördenurgast?
e) Millised on kiiruse väärtused pöördenurkade = 0◦ ja = 180◦ korral?
Kiiruse väärtus pöördenurgas = 0◦
 = 180◦
f ) MATLAB-i või Octave’i programm, mis esitab kiiruse v graafiku funktsioonina 
pöördenurgast .
MATLAB-I programm:

Document Outline

• Ülesande püstitus
• Lahendus