komponentide tähistusega: 19. Andurid (millele reageerib, probleemid) Asendiandurid Kasutatakse megnetandureid, mis reageerivad täituri kolvile paigaldatud püsimagnetrõnga peale (herkonid ja elektroonsed magnetandurid). Elektroonsed magnetandurid: Ei sisalda liikuvaid kontakte Pikem eluiga võrreldes nt herkonidega Lühem reageerimisaeg PNP ja NPN Teised elektroonsed kontaktivabad andurid Induktiivandurid Mahtuvusandur Optiline andur Ultraheliandur Induktiivandur Saab kasutada ainult magnetiliste materjalide äratundmiseks. Anduri tundlikus (rakenduskaugus) sõltub objekti materjalist. Mahtuvusandur Fikseerib kondensaatori mahtuvuse muust. Saab kasutada kõikide materjalide äratundmiseks. Võimaldab tuvastada objekte läbi teiste materjalide. Optiline andur Koosneb kahest osast (saatjast+ vastuvõtjast)
3 ElektromaņretreĮeed 32 7. Elektroonsed andurid 34 7.ļ Ülevaade elektroonsetest anduritest 34 I .1.1 Optilised andurid 34 7 .| .2 Įnduktiivandur 15 l FESTO DIDACTIC 'Ī Mahtuvusandur .l.3 36 ] .|.4 Rõltuattdrrr 36 7.2 Elekķoonsete andurite elektrįskeemi ühendamine 31 7.2.l Andurite väljundiskeemid 37 1.2.2 Anduri elektriliste pzįrameetrite arvestamine 39 8 Näiteid elektropneumaatikaskeemidest 39 tingmžirgid 9
.................................................................................................4 1.1. Induktiivandur...............................................................................................................6 1.2. Magnetväljaandur........................................................................................................9 1.3. Optoelektroonilised andurid.....................................................................................13 1.4. Mahtuvusandur..........................................................................................................17 2. MITTEELEKTRILISTE SUURUSTE MÕÕTMINE.......................................................20 2.1. Temperatuur...............................................................................................................20 2.1.1. Termopaar..........................................................................................................20 2.1.2
ankur (tihvt, hammasratta hammas) möödudes südamikust tekitab pulseeriva magnetvoo, mis indutseerib poolis EMJ. Pöörlemissagedusega EMJ impulsid on anduri väljundsignaaliks ja suunatakse sagedusmuundurisse 4, mille väljundsignaaliks on sama sagedusega neljanurksed impulsid. Selliste pöörlemissageduse andurite eeliseks on kontaktivaba side pöörlevate detailidega ja suur mõõtetäpsus, kusjuures mitmepooluseliste ankrute kasutamine tõstab mõõtetäpsust. Mahtuvusandurid. Mahtuvusandur on mõõtemuundur, mis muundab mitteelektrilise suuruse (vedeliku taseme, jõu, rõhu, niiskuse vms.) muutuse elektrimahtuvuse muutuseks. Ehituselt kujutab mahtuvusandur endast tasaparalleelsete või silindriliste elektroodidega kondensaatorit, mille plaatide vahekaugus, silindrite või ketaste katteulatus muutub vastavalt mõõdetava suuruse muutumisele. Kaheplaadilise lameda kondensaatori elektrimahtuvus on: C = εoεS/δ; (3.2.7)