Nukkmehhanism mehhanism mis sisaldab muutuva kõverusega kõrgpaari elemendiga lüli. Lihtsaima kolmelülilise tasandilise nukki vedav lüli on kas pöörlev või nookuv ketasnukk või translatoorselt edasi tagasi liikuv liugurnukk Veetav lüli translatoorselt edasi-tagasi liikuv tõukur või nookur. Veetava lüli kiirenduse sõltuvuse ajast (liikumisseaduse) määrab nuki kuju. Nukud on kompaktsed, nende koostööd saab hõlpsasti korraldada, neile saab anda kõiki võimalikke liikumisseadusi. Kuid nad kuluvad üsna kiiresti ja võivad põhjustada vibratsiooni ja lööke. Nukke kasutatakse laialdaselt mehaanilistes automaatides. Nukkide hulka kuuluvad ka veeravate hoobadega mehhanismid. Nukkvõll, nukkidega võll. See tagab seadmes operatsioonide ´tsüklilise kooskõlastatud sooritamise. Nt. Sissepõlemismootori jaotusvõllinukid tagavad gaasijaotusmehhanismis sisse- ja väljalaskeklappide õigeaegse avamise ja sulgumise ning sobiva seaduspärase liikumise.
pürgib ta keskpunktist eemale. Igal asjal on seega oma sisemine liikuma panev jõud ja absoluutne tühjus e. vaakum pole võimalik sest “loodus ei salli tühja kohta”. Moodsate füüsikute poolt väljamõeldud katsed aga tõestasid nende katsete ekslikkust. Itaalanne Evangelista Torricelli tõestas, et vaakum siiski on võimalik ning absoluutne tühjus eksisteerib. Inglise loodusteadlane Isaac Newton (1642-1727) seadis aga eesmärgiks avastada universaalseid mehaanika- ehk liikumisseadusi, mis aitaks lahti seletada nii maapealsete objektide kui ka taevakehade liikumist. ISAAC NEWTONI AVASTUSED Isaac Newtonit peetakse moodsa füüsikateaduse rajajaks. 1687. aastal avaldas Newton teose “Loodusefilosoofia matemaatilised printsiibid”, mis kummutas lõplikult senise maailmapildi. Newton toetas Galilei formuleeritud inertsiseadust, see tähendab, et iga liikuma pandud keha jätkab liikumist, kui mingi muu jõud teda ei peata. See seadus on täielikus vastasseisus Aristotelese
pürgib ta keskpunktist eemale. Igal asjal on seega oma sisemine liikuma panev jõud ja absoluutne tühjus e. vaakum pole võimalik sest "loodus ei salli tühja kohta". Moodsate füüsikute poolt väljamõeldud katsed aga tõestasid nende katsete ekslikkust. Itaalanne Evangelista Torricelli tõestas, et vaakum siiski on võimalik ning absoluutne tühjus eksisteerib. Inglise loodusteadlane Isaac Newton (1642-1727) seadis aga eesmärgiks avastada universaalseid mehaanika- ehk liikumisseadusi, mis aitaks lahti seletada nii maapealsete objektide kui ka taevakehade liikumist. ISAAC NEWTONI AVASTUSED Isaac Newtonit peetakse moodsa füüsikateaduse rajajaks. 1687. aastal avaldas Newton teose "Loodusefilosoofia matemaatilised printsiibid", mis kummutas lõplikult senise maailmapildi. Newton toetas Galilei formuleeritud inertsiseadust, see tähendab, et iga liikuma pandud keha jätkab liikumist, kui mingi muu jõud teda ei peata. See seadus on täielikus vastasseisus Aristotelese
5. Planeetide liikumisseadused - väike mass ja väikesed mõõtmed suur mass ja suured mõõtmed - liikumisseadused pani esmakordselt kirja Kepler - suur tihedus väike tihedus - liikumisseadusi on kolm: - pöörlevad aeglaselt pöörlevad kiiresti - planeetide trajektoorid on ellipsid, mille ühes fookuses on päike - lapikus on väike lapikus on suur - ellips on joon, mille iga punkti kauguste summa kahest etteantud punktist on jääv - ( Maa polaarne läbimõõt on 43 km väiksem kui ekvatoriaalne )
a) kolbmootorid, b) rootormootorid ja c) turbiinmootorid 61-Mida nimetatakse masina transmissiooniks? Transmissiooniks nimetatakse seadmete kompleksi energia ülekandmiseks jõuallikalt masina üksikutele mehhanismidele või mehhanismide vahel. Transmissiooni abil on võimalik muuta energiavoolu parameetreid vastavuses energia jäävuse seadusele (tahame võita jõus, kaotame paratamatult kiiruses ja vastupidi), aga ka liikumise suunda (reversseerida) ja liikumisseadusi ( pöörlev liikumine muuta kulgevaks sirg- või kõverjooneliseks liikumiseks mingi kindla, meile vajaliku seaduspärasuse järgi ja vastupidi). 62-Kuidas liigitatakse transmissioonid nende tööpõhimõtte järgi? a) mehhaanilised;b) hüdraulilised; c) elektrilised; d) kombineeritud. 63-Mis ülesanne on mehaanilistes transmissioonides differentsiaalil? Pneumoratastraktorite ja -vedukite
Desaksiaalsel mehhanismil (vt. joon 5-4) on e= e ± ja n= n . Nendes valemites tuleb võtta ülemine märk siis, kui desaksiaalsus on positiivne. Kolmnurkadest Aaoa´1 ja Aba´1 joonisel 5-4 selgub, et =arcsin(se/ReRo), kus se-tõukuri käik, Re- nuki eemaldumisraadius, Ro- nuki alusringjoone raadius. Nukkmehhanismi sünteesimisel lähtutakse tõukurile (või nookurile) etteantavast kiirendusseadusest.Praktikas kasutatavaid liikumisseadusi on palju, näiteks koosinuseline, siinuseline, kaldsiinuseline, konstantne, trapetsiline kiirendusseadus jne. Neil seadustel on erinevad kinemaatilised ja dünaamilised omadused. Õige liikumisseaduse valik võimaldab igas olukorras saada soodsaima mehhanismi. [Liikumisseaduste analüüs toimub loengul ja laboris]. Lähtudes valitud kiirendusseadusest arvutatakse tõukuri või nookuri siirete sõltuvus ajast (vt joon. 5-5). Joon. 5-5
annaabi.ee 
