magame või oleme ärkvel. Tänapäeval võib väga täpselt öelda, millal üks või teine unenäotüüp algab. 30aastat tagasi märkas dr. Nathaniel Kleitman Chicagost, et magavad inimesed liigutavad aeg-ajalt silmamunasid, millega kaasneb suletud silmalaugude võbelemine. Kui magajad ärkasid sellel uneperioodil, mida iseloomustavad kiired silmaliigutused (REM), selgus alati et nad olid näinud unenägusid. On üldtuntud tõik, et silmade harmoonilise koosliikumise ajal "vaatame" unenäos "ringi": need, kes äratati REMi unenägudest eriti ägedate ja jõuliste silmaliigutuste ajal, kinnitasid sageli, et nad olevat näinud hobuste võiduajamist või midagi sellesarnast. Et kiired silmaliigutused esinevad ka pimedana sündinuil, kes näevad und vaid puudutustest ja lõhnadest, pole kõik selle nähtusega seotuv veel selgunud. Edasised füüsilised nähtumused langevad ajaliselt kokku kiirete silmaliigutustega: elektrilised ajavoolud
Leiame, et maandumisel on kandja põlve liiges tema oma raskuse kohaselt paindlik ja põlve paindumiseks on vaja kompenseerida suur osa ülepöördemomendi tolerantsist. Sellepärast on 15 vaja enne tugimustri konstantse väärtuse kontrolli põlveliigeseid sirutada. Toetumisfaasis nagu ka maandumisfaasis on jalalaba toetatud konstanse väärtuse kontrolli poolt. Patsiendi kavatsuste faaside sünkroniseerimine toimub raja kontrollimsel ja koosliikumise toetumisel. Kontroll koosneb PD kontrollist kasutades terve inimese käimise tugimustreid. Joonisel 19 on blokk diagramm juhtimise kontrollimiseks ja faaside sünkrosatsiooniks. joonisel 19 olev inimese kavatse ennustaja HIE (human intention estimator) omab ennustus algoritmi jaoks FRF (floor reaction forces) sisendit. HIE all olevad kolm blokki on arhiivid, mis sisaldavad kiikumis faaside mustreid ja maandumise, toetumise faaside tugiväärtusi. HIE lokaliseerib käimise ajal
v1 v2 m1 ja m2 ja kiirused v1 ja v2 Eeldame, et suurem kera liigub kiiremini, jõuab väiksemale järele ja seejärel liiguvad koos edasi. Nende impulsid liituvad . m1v1+ m2v2 = ( m1+ m2 ) v1,2 v1,2 - mõlema kera koosliikumise kiirus. Kehade süsteemi, mis pole vastastikuses mõjutuses süsteemist väljuspool olevate kehadega, nimetatakse suletud süsteemiks. Suletud süsteemis kehtib impulsi jäävuse seadus. Suletud süsteemi kehade koguimpulss on jääv. p1+ p2+ p3+........pn = const. Kui süsteemi kogu impulss on alghetkel null, näiteks kõik kehad seisavad paigal, siis ühe keha liikuma hakkamine põhjustab mõne teise keha vastassuunalise liikumise.
MÄNGUD ALATES 3-4aastastele LAS MA TANTSIN SU JALGADEL Seda mängu mängisin ma oma vanaisaga ja see on mul siiani meeles! See on mäng, mis paneb naerma ja teeb hea tuju, samuti õpetab lapsele järgima teise inimese liigutusi, hädavajalikku eeldust tantsimiseks. mida teha Pange mängima aeglane lugu. Laps võtab kingad jalast ja paneb oma jalad teie labajalgadele. Teoreetiliselt peaksite te nüüd tantsima hakkama. Praktikas võtab koosliikumise õppimine ilmselt veidi aega. Alustage edasi-tagasi kõndimisest, seejärel harjutage samme kõrvale. Kui see tundub liiga raske, võite lapse alati sülle võtta ja niimoodi tantsida. KÕNNIME NAGU EGIPTLANE Tantsimiseks tuleb tunnetada oma keha, aga samuti suuta liigutustega väljendada muusika rütmi ja meeleolu. See lihtne ja lõbus tegevus õhutab lapsi oma liigutusi tunnetama. mida teha Julgustage lapsi muusika saatel erinevalt kõndima ja liikuma, näiteks konna
Selle mängu abil saab arendada lapse koordinatsiooni. 63 3.eluaasta: LAS MA TANTSIN SU JALGADEL See on mäng, mis paneb naerma ja teeb hea tuju, samuti õpetab lapsele järgima teise inimese liigutusi, hädavajalikku eeldust tantsimiseks. mida teha Pange mängima aeglane lugu. Laps võtab kingad jalast ja paneb oma jalad teie labajalgadele. Teoreetiliselt peaksite te nüüd tantsima hakkama. Praktikas võtab koosliikumise õppimine ilmselt veidi aega. Alustage edasi-tagasi kõndimisest, seejärel harjutage samme kõrvale. Kui see tundub liiga raske, võite lapse alati sülle võtta ja niimoodi tantsida. MEELESPEA Toas Laste arv: 1 laps ühe täiskasvanu kohta korraga Aeg: 10 min või kauem Abi vajalik Ei määri VAHENDID muusikariist Mida laps õpib? Oma liigutuste üle hoolikalt järele mõtlema, väikeste vihjete põhjal teiste liikumist ette aimama