0 sellega seotud koordinaadistikust 0 ajamõõtmise süsteemist Taustkeha 0 Keha asukoha määramiseks ja liikumise kirjeldamiseks on tarvis kokku leppida taustkeha. 0 Taustkeha on keha, mille suhtes vaadeldakse mingi teise keha liikumist Koordinaadistik 0 Valitud mõõtmissuunad,-ühikud ja asukoha mõõtmise eeskirjad moodustavad koordinaadistiku. 0 Koordinaadistik aitab meil seletada ruumi ,kus liikumine toimub ja seda paremini kirjeldada Erinevad koordinaadistikud 0 Kino ja teatri istekohtade leidmiseks kasutatav süsteem 0 Geograafiline koordinaadistik 0 Ristkoordinaadistik Ajamõõtmise süsteem 0 Liikumise kirjeldamisel tuleb arvestada ka aega. 0 Selleks tuleb kokku leppida aja mõõtmise alghetk ja mõõtühik. Kokkuvõtteks 0 Taustkeha,sellega seotud koordinaadistik ja ajmõõtmise süsteem moodustavad kokku taustsüsteemi. 0 Peale sobiva taustsüsteemi väljavalimist saame hakata liikumist uurima
juhtprogramm. Võimaldab genereerida juhtprogramme keeruliste kujupindade töötlemiseks. 10. Programmeeritava loogikakontrolleri struktuur. Programmeeritav loogikakontroller on seade, mis koosneb: ○ korpusest ○ protsessorist ○ mäluseadmest ○ sisenditest ja väljunditest ○ siinisüsteemist 11. Ajamite valiku kriteeriumid 12. Tööstusrobotite puhul kasutatavad koordinaadistikud Juhtivad põhikoordinaadid moodustavad robotite tööruumid: Eristatakse viite põhilist koordinaadisüsteemi või tööruumi: ● TKS - täisnurkne koordinaatsüsteem ● SKS - silindriline koordinaatsüsteem ● SFS - sfääriline koordinaatsüsteem ● SSS - šarniirne koordinaatsüsteem ● SKK - segakoordinaatsüsteem 13. APJ pinkinde puhul kasutatavad koordinaadistikud (APJ treipingil ja APJ freespingil).
Siinuslaual mõõtmisel asetatakse detail siinuslauale ning horisontaalsus seatakse kellindikaatorite abil rakises. Laua kalle on leitav valemiga sin 2 =h/L, kus h on rulli alla asetatava pikkusplaadi kõrgus ja L tugirullide vahekaugus. L h Koordinaatmõõtmised (CMM) Rakendatakse kolme koordinaadi põhimõtet. Mõõtmised lähtuvad nullpunktist. Võimaliku on erinevad koordinaadistikud - sfäärilised, silindrilised või Cartesia koordinaadistikud. Mõõteotsik liigub vajalikku punkti ning võetakse lugem. Lihtne seostada arvutitöötlusega. Vajalikud järgmised põhiosad: - mõõteriista baas; - detaili hoidik; - laagerdus; - ülekanne; - mõõte ja kontkatisüsteem; - arvuti ning seostamissüsteemid;
Seda, mis asub ,,väljaspool" ruumi ( või isegi aega ), ei saa paraku ettekujutada. Sama probleem on ka stringiteoorias, kus 10-mõõtmelist ruumi ei ole võimalik ettekujutada. Üldrelatiiv- susteoorias tuuakse välja analoogia kõverate ruumide paremini mõistmiseks, milleks on siis kera pinnad. Hiljem me näeme seda, et see mis asub väljaspool ruumi, asub tegelikult teistes ruumi mõõtmetes. Toon mõned näited kõrgema mõõtmelistest ruumidest, mida on mujal püütud esitada. Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis: Joonis 3 Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis. Kui ajahetkede ruumipunktid asuvad väljaspool meie tavalise ruumi punktidest, siis on meil tegemist juba rohkema mõõtmelise ruumiga, kui kolmemõõtmelise ruumiga. Ruum ei saa siis olla kolmemõõtmeline. Tegemist peab olemas siis ( vähemalt ) neljamõõtmelise ruumiga. Ruumi neljas
Seda, mis asub ,,väljaspool" ruumi ( või isegi aega ), ei saa paraku ettekujutada. Sama probleem on ka stringiteoorias, kus 10-mõõtmelist ruumi ei ole võimalik ettekujutada. Üldrelatiiv- susteoorias tuuakse välja analoogia kõverate ruumide paremini mõistmiseks, milleks on siis kera pinnad. Hiljem me näeme seda, et see mis asub väljaspool ruumi, asub tegelikult teistes ruumi mõõtmetes. Toon mõned näited kõrgema mõõtmelistest ruumidest, mida on mujal püütud esitada. Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis: Joonis 3 Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis. Kui ajahetkede ruumipunktid asuvad väljaspool meie tavalise ruumi punktidest, siis on meil tegemist juba rohkema mõõtmelise ruumiga, kui kolmemõõtmelise ruumiga. Ruum ei saa siis olla kolmemõõtmeline. Tegemist peab olemas siis ( vähemalt ) neljamõõtmelise ruumiga. Ruumi neljas
saa paraku ettekujutada. Sama probleem on ka stringiteoorias, kus 10-mõõtmelist ruumi ei ole võimalik ettekujutada. Üldrelatiiv- susteoorias tuuakse välja analoogia kõverate ruumide paremini mõistmiseks, milleks on siis kera pinnad. Hiljem me näeme seda, et see mis asub väljaspool ruumi, asub tegelikult teistes ruumi mõõtmetes. Toon mõned näited kõrgema mõõtmelistest ruumidest, mida on mujal püütud esitada. Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis: Joonis 3 Need on koordinaadistikud 3-, 4- ja 5-mõõtmelises ruumis. Kui ajahetkede ruumipunktid asuvad väljaspool meie tavalise ruumi punktidest, siis on meil tegemist juba rohkema mõõtmelise ruumiga, kui kolmemõõtmelise ruumiga. Ruum ei saa siis olla kolmemõõtmeline. Tegemist peab olemas siis ( vähemalt ) neljamõõtmelise ruumiga. Ruumi neljas