Sisukord Reduktori ülesanne Reduktori ülesandeks on vähendada veetava võlli nurkkiirust võrreldes vedava võlliga; nurkiiruse vähendamisega kaasneb pöördemomendi suurenemine veetaval võllil. Seadmeid, mis suurendavad nurkkiirust, nimetatakse kiirenditeks ehk multiplikaatoriteks. Reduktorite klassifikatsioon Üheastmelised reduktorid, Mitmeastmelised reduktorid. Üheastmelistel silinderratastega reduktoritel on maksimaalne ülekandearv imax=8, kaldhammastega koonusratastega reduktoritel aga imax=5...6. Kaheastmelistel reduktoritel on õlekandearv suurem, kuid ka neil ei ületa imax=63. Kui i=31,5...400 tehakse reduktor kolmeastmelisena. Veel suurema astmete arvuga reduktoreid kohtab väga harva. Suurte ülekandearvude korral projekteeritakse üks aste tigu- või planetaarülekandena. Reduktorite projekteerimine Üldist Reduktorid võib projekteerida kas spetsiaalselt mingi masina jaoks või siis universaalsetena, kasutamiseks väga mitmesugustes masinates
planetaarmehhanismidega. Neil on mitu vedavat lüli ja niisama palju veetavaid lülisid. Nende valmistamisel saab kasutada nii silinder- kui ka koonusrattaid. Silinderratastega M-mehhanisme saab kasutada manipulaatori liigendkäe konstruktsioonis esemete teisaldamiseks. Kuna käe lülide pöörlemisteljed asuvad üksteisest küllalt kaugel (see on määratud lülide pikkusega) saab lülide väikese pöörderaadiuse tõttu osa hammasülekannetest asendada hoobmehhanismidega. Koonusratastega M-mehhanismid sobivad manipulaatori käelaba valmistamiseks, mis peab olema kompaktne ning võimaldama esemeid mitme koordinaadi suhtes suunistada 5.4 Hõõrdeülekanne Hõõrdeülekanne on ülekanne, mis koosneb vähemalt kahest hõõrrattast, mis on kinnitatud võllidele ja surutakse teineteise vastu välisjõuga. Liikumine hõõrülekandes kantakse üle hõõrrataste vahel tekkiva hõõrdejõu F- toimel, mis võrdub ringjõuga P või on sellest suurem FP.
Laupvariaatoril (Sele 23.3 a) see on n r D 2 max max , n2 min rmin kus n2max ja n2min – veetava võlli suurim ja vähim pöörlemissagedus. Lihtsamate variaatorite (Sele 23.3 a ja b) reguleerimisdiapasoon on kuni 4. selle suurenemisega langeb variaatori kasutegur ja suureneb tööpindade kulumine. Kõige tuntumaid jõuülekandeis kasutatavaid variaatoreid on nihutatavate koonusratastega variaator (Sele 23.3 c). Kiirust reguleeritakse kettide 1, 2 ja vaheelemendi 4 raadiuskontakti muutmisega. Kettide vahekaugust muudetakse varrastega 3 ja kruvipaariga 5. Reguleerimisdiapasooni saab valemiga n d2 D 2 max 22max . n2 min d 2 min Reguleerimisdiapasoon on 6 ... 12, kasutegur 0,8 ... 0,9. latt a) b) c)
pöörlemiskiirust [10]. Reduktor aga suurendab ajami massi ning tõstab selle hinda. Joonis 4.4. Elektrimootori otseühendus töömasinaga, antud juhul pumbaga [11]. 4.7.1. Hammasrattaülekanne Hammasratastel põhinevaid pöörlemiskiirust vähendavaid ja pöördemomenti suurendavaid ülekandemehhanisme nimetatakse hammasreduktoriteks (vt. Joonis 4.5). Eristatakse silinder- ja koonusratastega reduktoreid. Silinderreduktorid on ette nähtud liikumise (momend) ülekandeks rööpsete võllide vahel. Koonusreduktoritega edastatakse liikumist mitterööpsete sisend-väljundvõllide puhul. Silinder- ja koonusreduktorid võivad samuti olla kas sirg- või kaldhammastega. a b c d Joonis 4
annaabi.ee 
