TTÜ KURESSAARE KOLLEDZ KODUTÖÖ nr. 1 Tehniline joonis ja kinemaatikaskeem Juhendaja: emeriitprofessor Maido Ajaots Kuressaare 2012 ÜLEKANDETEGURITE ARVUTUSED Mootori pöörlemissagedus n1 = 2000 p/min. Leian esimese hammasrattapaari ülekandeteguri. Valin Z1 = 19, Z2 = 57. i1,2 = Z2 / Z1 i1,2 = 57 / 19 = 3 Leian teise hammasrattapaari ülekandeteguri. Z3 = 18, Z4 = 81. i3,4 = Z4 / Z3 i3,4 = 81 / 18 = 4,5 Leian reduktori ülekandeteguri. ireduktor = 3 x 4,5 = 13,5
Masinamehaanika Kodutöö nr. 1 Üliõpilane: Matriklinumber: Rühm: MAHB41 Kuupäev: 20.03.2012 Õppejõud: Merle Randrüüt Ülesande püstitus Risthöövelpink (ingl. k. shaping machine) on ehitatud nii, et liuguritera hoidikusse kinnitatud Hööveltera saab liikuda edasi-tagasi: lõikefaasis aeglaselt, tagasiliikumisfaasis kiiresti. Liugur pannakse liikuma kulissmehhanismi abil. Järgnevalt on esitatud risthöövelpingi kinemaatikaskeem: Vastavad pikkused on r = 500 mm, a = 650 mm ja h = 1 500 mm. Vedav lüli pöörleb kiirusega 60 pööret minutis ja sellepöördenurka mõõdetakse vertikaalteljest. a) Määrata vedava lüli punkti A koordinaadid funktsioonina nurgast . b) Määrata liuguri punkti B horisontaalkoordinaat xB funktsiooninanurgast . c) Millise pöördenurgakorral on liuguri punkti B koordinaat maksimaalne? esitada kraadides ja vastav maksimaalne koordinaat millimeetrites.
= 0.94 polüspasti kasutegur i p = 4 polüspasti kordsus i red = 20.68 reduktori ülekandearv Leian vajaliku pidurdusmomendi, teades, et rakse tööreziimi korral on koormuse tegur kT := 2.0 (1, lk 46) M T := M K kT = 645.9 N m Valin piduriks vastukaaluga pakkpiduri Tüüp nr 7, elektromagnetiga KMT-104 (1, lk 47, Tabel 49). paigutatakse siduri ja reduktori vahele Joonis 10.1 Piduri parameetrid 10) Põhielementide spetsifikatsioon, süsteemi kinemaatikaskeem Võrdlen saadud tulemusi ka olemasolevate telfritega. Sarnase tõstevõimega ja tõstekõrgusega on Hitachi V-seeria 20 tonnise tõstevõimega telfer 20HMs, (6 lk 16) Joonis 10.1 Hitachi V-seeria telfrite parameerid (6, lk 16) Ülesande lähtetingimused/leitud parameetrid Telfri 20HMs Parameetrid Tõstevõime M t = 15.737 ton M 20HMs := 20ton
Talitlusskeemil selgitatakse tootes toimuvaid protsesse ning püütakse leida vastust, et kuidas struktuuriskeemiga määratletud ülesannet lahendada. Talitlusskeeme kasutatakse toote tööpõhimõtte tundmaõppimiseks, samuti selle häälestamisel, reguleerimisel, kontrollimisel ja remontimisel ning sellel esitatakse kõik toote sisendit ja väljundit ühendava energia või info ülekandeahela kõik iseseisvat informatsiooni omavad lülid. Talitlusskeemi näide: kinemaatikaskeem. 4. Skeemielement on skeemi koostisosa, millega kujutatakse toote struktuuris ja talitlusahelas üht kindlat ülesannet omavat osist, mida pole võimalik ega otstarbekas lahutada iseseisvat funktsiooni täitvateks allosadeks, nt. mootor, sidur, pidur, amortisaator, reduktor, küttekeha jne. Talitluselemendid on materialiseeritud skeemielemendid ehk masina või aparaadi komponendid, mis täidavad iseseisvat ülesannet seadme tööpõhimõtte realiseerimisel (ajam, mootor, reduktor,
Ülekannete all mõistetakse seadmeid, mis võimaldavad mehaanilist energiat üle kanda vahemaa taha ning seejuures muuta pöördemomente, jõude, kiirusi või liikumise iseloomu. Ajam on töömasinat või -mehhanismi käivitav seade, mis koosneb jõuallikast, ülekandeseadmest ja juhtimisaparatuurist. Eristatakse mehaanilist, elektrilist, hüdraulilist, pneumaatilist ajamit, vedruajamit, sisepõlemismootorit jt. Mehhanismi kinemaatikaskeem koostatakse mehhanismi liikumise uurimiseks. Skeem tehakse mõõtkavas, millest peetakse rangelt kinni. Skeemil näidatakse kinemaatilised paarid tingmärkidega. MASINA STRUKTUURIOSA TINGLIK TÄHISTUS KINEMAATIKASKEEMIS – võll, telg, varras – kinnislüli – detaili ja võlli mitteliikuv ühendus KINEMAATILISED PAARID
Mitme silindri samaaegseks lülitamiseks on kraanadele monteeritud mitu pumpa. 72) Portaalkraana Portaalkraanad said oma nimetuse käiguosa raami konstruktsiooni järgi. Rööbasteele paigutatud portaali alt saavad vabalt läbi sõita nii autod kui ka raudteerongid. Kõik portaalkraanad on täispöördelised ja suure nooleulatusega. Neil on mitmemootorilised elektriajamid. Portaalkraanad on suure tootlikkusega. Seda tagab seadmestiku vastav konstruktsioon j.a kinemaatikaskeem, mis võimaldavad mitmete tööoperatsioonide üheaegset sooritamist: koorma ja noole tõstmist, pööramist ja kraana edasiliikumist Noole ülemises otsas lisaseadis, mida nimetatakse poomiks. Poomile, millest käib üle nooletõstetross on valitud niisugune kuju ja asetus noole suhtes, et noole tõstmisel ja allalaskmisel jääb last samale kõrgusele liikudes vaid rõhtsuunas. Ja veel üks erinevus - portaalkraana võib tõsta nimikoormust iga nooleulatuse juures. Kraana stabiilsus
annaabi.ee 
