kuigi üks liigub rohkem maad (täpsemalt, pöörleb suurema kiirusega) kui teine. Kui oleks tegemist jäiga, ilma diferentsiaalita teljega, siis peaks sisekurvi jääv ratas pöörde sooritamiseks libisema sõidetaval pinnal (kummi ringi laskma) Milleks on keskdiferentsiaal kasulik? Esimesed rattad sõidavad läbi pikema maa kui tagumised . See tähendab, et esimene ja tagumine kardaan pöörlevad erineva kiirusega. Et see oleks võimalik, on vaja keskdiferentsiaali. Ilma keskdiferentsiaalita peaks auto igal pöördel rattaid ringi vedama, koormates sellega kogu jõuülekannet. Blokeerivad keskdiferentsiaalid Keskdiferentsiaale on erinevaid. Osa neist blokeerub automaatselt, kui üks ratastest hakkab ringi käima (Honda CR-V), osa tuleb käsitsi kas vahekasti kangiga (Mitsubishi Pajero) või nupuvajutusega (Mercedes-Benz G-klass) lukustada. Lukustamine (blokeerimine) tähendab, et diferentsiaal ei lase kardaanidel (ratastel) enam
ZF4HP24 või ZFH4HP22 käigukaste. Vahekast LT230 Vahekast Land Rover Defender, Discovery I, Discovery II, Range Rover Classic autodele, mis kasutvad LT77, LT85, R380, GFT MT 82 , ZFH4HP22 või ZF4HP24 käigukaste. Vahekastid on erinevate ülekandervudega! Sõltuval autot mudelist koos või ilma keskdiferentsiaali lukuta Fakte vahekastide kohta Kui autot on kasutatud palju maastikul või haagise veoks, võib puruneda vahekast. Probleeme vahekastidega tekib peamiselt ainult võimsamate mootorite puhul ja sellisel juhul võib remont osutuda päris kulukaks. Vahekasti nimetatakse ka keskdiferentsiaaliks ning teatavatel, eriti vanematel mudelitel ta puudub. Keskdiferentsiaal asub vahekastis ja näeb välja nagu käigukasti osa.
Vehicle Dynamics Control System Veojõukontroll jälgib ja analüüsib sõidu ajal erinevatelt anduritelt saadavat infot, et aidata vältida ekstreemsetes situatsioonides suunataju ja stabiilsuse kadumist. Kui kontroll läheneb piirile, siis on nelikveo pöördemomendijaotur, mootori efektiivvõimsus ja iga ratta pidurid valmis vastama eeldatavale ohule. Drivers Control Center Differential DCCD (Drivers Control Center Differential) on elektrooniline keskdiferentsiaali reguleerimisüsteem, mis tegeleb diferentsiaali lukustamisega olenevalt sõidusituatsioonist. Süsteemi kasutatakse STI mudelil, mille tavaülekanne on 41% ette ja 59% taha. DCCD Auto asendis varieerubki momendi jagamine suhete 41/59 ja 50/50 vahel. Asendis Auto suunatakse rohkem momenti tagaratastele (näiteks kurvi sisenemisel) ning asendis Auto+ saavad haardumise parandamiseks rohkem momenti esirattad. Lisaks nimetatutele on veel olemas Manual-reziim, kus juht saab
hoiab ära pinged jõuülekandes ja kannab sõites ühtlaselt veojõu ratastele. Joonis 6:Maastur neljaratta vedu Lülitatav nelivedu Tänu vahekastile mis saab ülekande käigukastist. Ülekandest sõltuvalt toimub pöördemomendi ülekandmine esi- ja tagaveovillale. Üldiselt kantakse veojõud üle tagasillale. Esisild on aktiveeritud ainult siis, kui vaja. Diferentsiaalid võivad olla varustatud lukkudega. Keskdiferentsiaali puudumisel ei ole võimalik esivedu kuiva teega sisse lülitada. Esisilla vabajooksuga rattarumm vabastab rattad veovõllidest sõltuvalt rattapöördenurgast. Joonis 7:Vabajooksuga rattarumm Hübriidülekanne Ühendada hübriid ülekandega sõidukis kahe eri mootorite võimsus nagu sisepõlemis- mootor asula välisel teekonnal ja saastevaba elektrimootor linnas sõites (joonis 8). Saadaval vajalikud elektripatareid, mis on laetavad 220V vooluvõrgu
annaabi.ee 
