TEEDEMASINAD TE 23 KORDAMISKÜSIMUSED 1. Täispöördelise hüdroekskavaatori ehitus, töötsükli iseloomustus. Käiguosa, pöördeplatform koos pöördemehhanismiga, energiaallikas (mootor), juhi töökoht, nool (mast,poom), kopavars, kopp, hüdroajam. Töötsükkel algab jaoturi juhtkangide suunamisega, mis juhib pumba poolt survestatud hüdrovedeliku vajalikesse silindritesse või hüdromootoritesse ja käitab kas kopa liikumise või erinevate tarvikute töö. 2. Mittetäispöördelise hüdroekskavaatori ehitus, töötsükli iseloomustus. Baasmasin, pööramismehhanism, nool, kopavars, kopp, stabiliseerimisjalad, hüdrosüsteem. Töötsükkel algab baasmasina stabiliseerimisega ja tööga seotud toimingutega aluspinna
Kannavad tavaliselt tähist COM (Communication). Kui räägitakse RS-232C tüüpi liidesest (interface), siis peetakse silmas jadadaporti. Tavaliselt on arvutil üks või kaks paralleel- kui ka jadaporti. Portide tutvustus ja nende kasutamine. Jadaport (Serial port). Need pordid on meiega juba PC-tüüpi arvutite algusaegadest (kunagi oli tavaline, et nende külge ühendati välised modemid). Tänapäevaste arvutite jadapordid on peamiselt mõnede eksootilisemate juhtkangide ja mängukontrollerite ühendamiseks. Jadaporti kutsutakse mõnikord ka COM-pordiks (lühend kommunikatsioonipordist). Enamikul emaplaatidest on kakd jadaporti (kuid neid võib ka rohkem olla) ning igaüks neist saab ühe neljast COM-pordi nimest - mis võimaldab arvutil neid omavahel mitte segamini ajada. Andmeedastus toimub seadmete vahel 1 biti kaupa. Enamike arvutite serial pordid toetavad kas RS-232C või RS-422 standardit. RS-232 standardi puhul on tegu asünkroonse andmeedastusega
Roboti nõelasarnased instrumendid on vaid poole millimeetri jämedused ning hõlmavad tange, kirurgikääre ja dreene. Neid saab vahetada sekundite vältel - oluline omadus, kuna üks silmaoperatsioon võib väidetavalt sisaldada kuni 40 instrumendivahetust. Süsteemi täpsuse tõttu saavad instrumendid siseneda patsiendi silma korduvalt ühes ja samas kohas, minimeerides silmakoe vigastamist. T. Meeniku süsteem võimaldab ka juhtkangide kaudu saada kompivat tagasisidet. See tähendab, et kirurg tunnetab enam-vähem silmakoe poolt instrumentidele osutatud vastupanu ning saab vastavalt tegutseda. Protseduur peaks kirurgile ka füüsiliselt kergem olema, kuna ta saab patsiendi kohal kummargil seismise asemel istuda. Thijs Meenik usub, et süsteemi katsetatakse inimpatsiendi peal lähema viie aasta jooksul. Seniajani aga tegeleb ta selle turustamisega. Kasutatud kirjandus 1. http://www.horisont.ee/node/848 2. http://adeli
liigutada. Svabi kuna tuleb jälgida, et paigaldus hõlmab endas need hiljem kaabeldust, kontrolleri töötamisel viga ei paigaldust ja saaks. programeerimist, Programeerimine juhtkangide vahetust. kolme nupuga on samuti keeruline ja aega nõudev. 17.02.12 13 Svab paigalds Samuti tuleb ümber ehitada osa masina hüdraulika
Kraanana kasutamise ajal peab kopp olema paigaldatud. Kontrollige kas tõstetav koormus ei ületa kopa lubatud töökoormust. Tõstmise ajal tuleb töötada abilise märguannete järgi. Kasutage üldtunnustatud viipesignaale ja veenduge, et mõistate neid ühtemoodi. Kinnitage tõstetava koormuse külge juhttross. Veenduge, et juhttrossi hoidev töötaja hoidub eemale koormast ja masinast. Tõstke koorem prooviks 25-50mm (1-2 tolli) kõrgusele ja liigutage seda kopa juhtkangide abil aeglaselt maapinna kohal. Jälgige, et inimesed püsiksid tõstetavast koormast eemal. Langetage koorem maapinnale, kui tunnete, et masin või koorem ei ole stabiilne. Toodud hoiatuste eiramine võib põhjustada raske vigastuse või surma. Ekskavaatorit kraanana kasutada saab ainult siis, kui tõstesäälik või tõstekonks on olemas. Kopa hüdrosilinder peab olema lõpuni pikendatud. Mootori käivitamine abiakuga
samas kui jätkub tema pöörlemine ühes suunas. Juhitavuse parandamiseks muudetakse ka sõukruvi pöörlemiskiirust kindla nn. Combinator Mode karakteristiku alusel (vt. Diagramm 1 ja 2 Sõukruvi karakteristikud) . Kruvi sammu juhtimine võib toimuda ka sõukruvi püsipööretel, kus peamasinad töötavad täiskäigul 750 p/min. siis on tegemist nn. Constant RPM Mode reziimiga. Juhtimist teostatakse kontrollerikangidega vastavatel juhtkonsoolidelt. Juhtkangide asendi muutmisega antakse keskjuhtimissüsteemile käsklus genereerida sõukruvi sammu käsklussignaal vastavalt juhtkangi asendile mida enam keeratakse juhtkangi, seda suuremale kruvi sammule vastav signaal genereeritakse, seda suurema sammu võtab kruvi. Samaaegselt sammu muutmisega genereeritakse sõukruvi pöörlemiskiiruse muutmise signaal, mis suunatakse peamasinate pöörete regulaatorile (esmalt elektroonilisele ,,Woodward Digital Control 723
annaabi.ee 
